Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4
Kennzeichnung von EPX-Modulen ................................................................................................... 8
2 Produktübersicht .................................................................................................................................... 10
2.1
EPX3158-0022 - Einführung ........................................................................................................... 10
2.2
EPX3158-0022 - Technische Daten................................................................................................ 11
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 13
3 Montage und Anschluss......................................................................................................................... 14
3.1
Besondere Bedingungen für EPX-EtherCAT-Box-Module .............................................................. 14
3.2
Installationshinweise für EPX-EtherCAT-Box-Module .................................................................... 14
3.3
Montage .......................................................................................................................................... 16
3.3.1
Abmessungen .................................................................................................................. 16
3.3.2
Befestigung ...................................................................................................................... 17
3.3.3
Funktionserdung (FE) ...................................................................................................... 17
3.3.4
Entsorgung....................................................................................................................... 17
3.4
Anschluss ........................................................................................................................................ 18
3.4.1
Steckverbinder ................................................................................................................. 18
3.4.2
EtherCAT ......................................................................................................................... 19
3.4.3
Spannungsversorgung ..................................................................................................... 21
3.4.4
Schirmung und Potentialtrennung.................................................................................... 22
3.4.5
Signal-Eingänge............................................................................................................... 23
4 Grundlagen zur Funktion........................................................................................................................ 24
4.1
EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 24
4.2
Hinweise zu analogen Spezifikationen............................................................................................ 24
4.2.1
Messbereichsendwert (MBE) ........................................................................................... 24
4.2.2
Messfehler / Messabweichung......................................................................................... 25
4.2.3
Temperaturkoeffizient tK [ppm/K]..................................................................................... 25
4.2.4
Typisierung SingleEnded / Differentiell ............................................................................ 27
4.2.5
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ..................... 30
4.2.6
Spannungsfestigkeit......................................................................................................... 30
4.2.7
Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung ................................................................ 31
4.3
Grundlagen NAMUR ....................................................................................................................... 34
5 Parametrierung und Programmierung .................................................................................................. 35
5.1
Einbinden in ein TwinCAT-Projekt .................................................................................................. 35
5.2
TwinCAT Entwicklungsumgebung .................................................................................................. 35
5.2.1
Installation TwinCAT Realtime Treiber............................................................................. 36
5.2.2
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung ............................................................................ 41
5.2.3
TwinCAT ESI Updater...................................................................................................... 45
5.2.4
Unterscheidung Online/Offline ......................................................................................... 45
5.2.5
OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 46
5.2.6
ONLINE Konfigurationserstellung .................................................................................... 51
EPX3158-0022
Version: 1.1.0
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