Beckhoff EPX3158-0022 Betriebsanleitung Seite 78

Parametrierung und Programmierung
Abb. 89: Selektive PDO-Auswahl am Beispiel der ELX3152
Durch Auswahl des benötigten Input-SyncManager in (B) kann die PDO-Zuordnung/Assignment unter (C)
manuell vorgenommen werden. Die Prozessdaten können dann im TwinCAT-Baum (D) verlinkt werden.
Hinweis zu TwinCAT 2.10
Die strukturierte Darstellung der ELX31xx/EPX3158 wie in Abb. Selektive PDO Auswahl am Beispiel der
ELX3152 gezeigt ist bedingt durch eine entsprechende Interpretation der Variablenbezeichnungen. Diese
Funktion ist unter TwinCAT 2.10 noch nicht gegeben, weshalb dort nur die elementweise Verknüpfung
möglich ist.
78 Version: 1.1.0 EPX3158-0022