Schutzfeldauswertung; Feldsätze; Digitale Ein-/Ausgänge; Digitale Eingänge - Sick Tim361S Betriebsanleitung

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INBETRIEBNAHME UND KONFIGURATION
6.6.1.9

Schutzfeldauswertung

6.6.1.10 Schutzfelder
6.6.1.11 Feldsätze
6.6.2 Digitale Ein-/Ausgänge
6.6.2.1 Digitale Eingänge
36 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S
Das Gerät meldet als betriebsmäßige Funktion (Überwachungsmodus) das Eindringen
oder die Anwesenheit von detektierten Objekten in seinen aktiven Schutzfeldern und
liefert mit einer Winkelauflösung von 0,33° bei Detektion eines Objekts im Detektions‐
feld (Erfassungsbereich) einen Abstandswert zwischen dem Gerät und dem Objekt. Die
angegebenen Ansprechzeiten sind zu beachten.
Das Gerät kann gleichzeitig 3 unabhängige Schutzfelder (Detektionsfelder) auswerten.
Jedem Schutzfeld ist ein digitaler Ausgang OUT1, OUT2, OUT3 zugewiesen der bei
Objektdetektion im Schutzfeld aktiviert wird (Aktiv low). Die 3 unabhängigen Schutzfel‐
der werden in einem Feldsatz im Gerät parametriert und abgespeichert.
Das Gerät aktiviert bei einer Feldsatzumschaltung die Auswertung der neuen Schutzfel‐
der in einer Ansprechzeit von kleiner gleich 2 Scans.
Das Gerät hat 16 unabhängige Feldsätze. Die Auswahl des aktiven Feldsatzes und
somit auch der aktiven Schutzfelder wird über die Eingänge IN1, IN2, IN3, IN4 getrof‐
fen.
Das Gerät hat folgende sicherheitsgerichteten Schnittstellen, deren Zustände erst nach
Betriebsbereitschaft (s. a. Betriebsarten/Betriebszustände) gültig sind:
Das Gerät verfügt über 4 PNP-Digitaleingänge (IN 1-4), die über die Auswahl der ent‐
sprechenden binären Kombination (siehe folgende Tabelle), einen der 16 verfügbaren
Felddatensätze und somit der aktiven Schutzfelder aktivieren.
U U
V ext V
A
B
C
D
GND GND
Abbildung 7: Aufbau und Beschaltungsprinzip der Eingänge IN1, IN 2, IN 3, IN 4
Werkseinstellung Feldsatz – Digitaleingänge:
Feldsatz
1 0
2 1
3 0
TiMxS
U
V
U
V
6,64 K
IN X
U
e
3,32 K
INGND
GND
GND
U = max. 32 V U = DC 9 V ... 28 V
e V
Digitaleingänge
IN 1 IN 2
0 0
0 0
1 0
IN 3 IN 4
0
0
0
8022184/1G72/2022-05-27 | SICK
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