Definierte Zustände; Reaktionszeiten Für Definierte Zustände; Schutzfeldauswertung - Sick Tim361S Betriebsanleitung

5 INBETRIEBNAHME UND KONFIGURATION
8022184/130W/2018-10-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
durch die Person zum Anhalten der mobilen Plattform über die zugehörigen
sicherheitsgerichteten Ausgänge verwendet werden, bevor es die Person erreicht.
Definierte Zustände
Der TiM361S besitzt drei definierte Zustände.
Der definierte Zustand 1 bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion ist die
Abschaltung (inaktiver Zustand) des entsprechend dem Detektionsfeld zugeordneten
sicherheitsgerichteten Ausgangssignals (OUT1, OUT2, OUT3).
Der definierte Zustand 2 ist der Zustand bei denen mindestens eines der sicherheits-
gerichteten Ausgangssignale (OUT1, OUT2, OUT3) den abgeschalteten (inaktive)
Zustand einnehmen, wenn die sicherheitsgerichtete Funktion nicht angefordert
wurde.
Der definierte Zustand 3 ist der Zustand bei dem das sicherheitsgerichtete Ausgangs-
signal „Device Ready" (OUT4) den abgeschalteten (inaktiven) Zustand für mehr als
67 ms einnimmt.
Reaktionszeiten für Definierte Zustände
Der Sensor nimmt bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion den
definierten Zustand 1 in einer Reaktionszeit von kleiner gleich 134 ms (max. 2 Scans)
ein.
Er nimmt den definierten Zustand 2 in einer Reaktionszeit von kleiner gleich 3000 ms
(15 Scans) ein und den definierten Zustand 3 in einer Reaktionszeit von kleiner gleich
3000ms (15 Scans) ein.

Schutzfeldauswertung

Der TiM361S meldet in seiner betriebsmäßigen Funktion (Überwachungsmodus) mit
einer Winkelauflösung von 0,33° in seinem Detektionsfeld (Erfassungsbereich) das
Eindringen oder die Anwesenheit von detektierten Objekten in seinen aktiven
Schutzfeldern.
Schutzfelder
Der TiM361S kann gleichzeitig 3 unabhängige Schutzfelder (Detektionsfelder)
auswerten. Jedem Schutzfeld ist ein digitaler Ausgang OUT1, OUT2, OUT3 zugewiesen
der bei Schutzfeldverletzung aktiviert wird (aktiv low). Die 3 unabhängigen Schutzfelder
werden in einem Feldsatz im TiM361S parametriert und abgespeichert.
Der Sensor aktiviert bei einer Feldsatzumschaltung die Auswertung der neuen
Schutzfelder in einer Reaktionszeit von kleiner gleich 134ms (max. 2 Scans).
SICHERHEITSGERICHTETER 2D-LIDAR-SENSOR | TIM361S 29