Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Blindzone; Messung Auf Reflektor; Grenzen Des Systems - Sick Tim361S Betriebsanleitung

Sicherheitsgerichtete 2d-lidar-sensoren
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für TiM361S:
Inhaltsverzeichnis
3.11.2

Blindzone

3.11.3

Messung auf Reflektor

3.11.4

Grenzen des Systems

8022184/1G72/2022-05-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
werte führen, mit der Folge, dass die Detektionsfähigkeit beeinträchtigt, herabgesetzt
oder vollständig verloren geht und das Gerät seine Funktion nicht mehr wahrnehmen
kann.
In einem Bereich zwischen Messursprung und einer Entfernung von 0,05 m werden
keine Objekte detektiert.
Bei dem Einsatz von Reflektoren (max. Remission von 330 Cd/lx*m
gert sich die statistische sowie systematische Messgenauigkeit bei tiefen Temperaturen
und somit auch die Detektionsfähigkeit des Sensors.
Werte
siehe „Sicherheitstechnische Kenngrößen", Seite
Eine Messung mit minimaler Remission in Kombination mit maximaler Remission
(Reflektor) stellt die am meisten herausfordernde Situation dar.
Als ungünstigster Fall ist hierbei - wie im sichtbaren Spektrum - eine Überstrahlung
eines schwachen Strahlers vor einem starken Reflektor anzusehen.
Ist das dunkle Objekt relativ klein und der Reflektor auf weniger als 1,5 Meter hinter
das Objekt herangerückt, ist eine Unterscheidung zu einer Objektkante nicht gesichert.
Der Messwert kann daraufhin bis zur Hälfte des Abstandes des dunklen Objektes
zum Reflektor wie bei einer Kantenbewertung
zurückwandern. Dieser Effekt ist auf Streulicht aus der Peripherie des Laserstrahls auf
den stark verstärkenden Reflektor zurückzuführen.
Umgekehrt stellt ein Reflektor im Vordergrund, zum Beispiel an der Kleidung einer Per‐
son, vor einem dunklen Hintergrund kein Problem dar und führt zu einer zuverlässigen
Detektion. Dieser Effekt der Objektwanderung tritt weiterhin auch nicht bei dunklen
Objekten vor gewöhnlichen weißen Hintergründen mit einer Remission von ca. 100 %
auf.
Sollten Reflektoren mit starker Verstärkung im Abstand von weniger als 1,5 Meter
hinter Objekten mit geringer Remission nicht ausgeschlossen werden können, so ist ihr
Einfluss auf die Sicherheitsfunktion des Gesamtsystems gesondert zu evaluieren.
WARNUNG
Aufgrund der notwendigen Systemreserve des Geräts liegt sein Erfassungsbereich bzw.
seine Systemreichweite über den für die sicherheitsgerichtete Detektion zugesicherten
Entfernungen.
Diese Systemreserve darf nicht für eine sicherheitsgerichtete Auswertung herangezo‐
gen werden!
PRODUKTBESCHREIBUNG
2
) als Target verrin‐
55.
(siehe „Einschränkungen ", Seite
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S
3
18)
19
Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis