Messprinzip - Sick Tim361S Betriebsanleitung

3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.7

Messprinzip

16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S
PIN Signal
NPN: NPN:
IN DC 9 V ... 28 V gemeinsames Bezugspotential aller
Eingänge
10 IN 3 Digitaleingang 3 (Feldsatzauswahl)
11 IN 4 Digitaleingang 4 (Feldsatzauswahl)
12 N. c. -
- - Schirm
Das Gerät ist ein optoelektronischer 2D-LiDAR-Sensor, der mithilfe von Laserstrahlen
berührungslos seine Umgebung in einer Ebene abtastet. Das Gerät vermisst dabei
seine Umgebung in zweidimensionalen Polarkoordinaten, bezogen auf seinen Messur‐
sprung in der Mitte der Optikhaube. Der auf der Optikhaube ersichtliche Pfeil kenn‐
zeichnet den 90°-Winkel als Mitte des Scanbereichs. Trifft ein Laserstrahl auf ein
Objekt, wird die Position in Form von Strecke (Abstand) und Richtung (Winkel) ermittelt.
Mit einem rotierenden Spiegel lenkt das Gerät die ausgesendeten Laserstrahlen ab
und tastet damit die Umgebung kreisförmig in einem Segment von 270° ab. Die
Messungen werden dabei intern von einem Encoder in regelmäßigen Winkelschritten
ausgelöst.
Das Gerät arbeitet mit einer Scanfrequenz von 15 Hz (15 Messungen pro Sekunde).
Funktion
Violett
Grau-Pink
Rot-Blau
Adernfarbe Leitung
6054974 (5 m)
8022184/1G72/2022-05-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten