SICK TiM51 Serie Technische Information
2d-lidar-sensor
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Verwandte Anleitungen für SICK TiM51 Serie
Inhaltszusammenfassung für SICK TiM51 Serie
- Seite 1 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N TiM51x 2D-LIDAR-SENSOR...
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Seite 2: Hersteller
Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustim- mung der Firma SICK AG ist untersagt. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Pin- und Aderfarbelegungen..................13 Hinweise zur Elektroinstallation................13 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts in einer Anlage ....14 Installationsschritte ....................17 Messwertausgabe .......................18 Telegramme......................18 Messwertanforderung....................18 Messwertausgabefomat ..................21 Lizenzen ........................25 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Kapitel Technische Information 2D-LiDAR-Sensor TiM51x 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
GEFAHR) weisen auf die Schwere der möglichen Gefahr hin. Warnhinweise immer aufmerksam lesen und sorgfältig befolgen. Wichtig Dieser wichtige Hinweis informiert über Besonderheiten. Dieses Symbol verweist auf ergänzende technische Dokumentationen. 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 6 Leitung vor Feuchtigkeit und Staub schützen. Das Gerät entspricht in diesem Zustand keiner spezifizierten Schutzklasse IP. Alle Anschlussleitungen am Gerät dürfen jeweils eine Länge von 3 m nicht überschrei- ten, um die CE-Konformität zu gewährleisten. 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 7: Arbeitsweise Des Tim51X
Das Gerät sendet mit einer Laserdiode gepulste Laserstrahlen aus. Trifft ein solcher Laser- puls auf ein Objekt oder eine Person, wird er an dessen Oberfläche reflektiert. Die Reflexion wird im Empfänger des Geräts von einer Fotodiode registriert. Das Gerät nutzt die SICK-ei- gene HDDM+ -Technologie (High Definition Distance Measurement). Bei diesem Meßver- fahren wird ein Messwert durch die Mittelwertbildung mehrerer Einzelpulse gebildet. -
Seite 8: Objektgrößen
Lichtfleckdivergenz [mrad] * Distanz [mm] + Lichtfleckabmessung an Gerätehaube [mm] = Lichtfleckhöhe [mm] Berechnungsbeispiel Lichtfleckhöhe bei 4 m Distanz: 8,6 mrad * 4000 mm + 7 mm = 41,4 mm 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 9 (6.6) (9.8) (13.1) (16.4) Distance in m (ft) Größe in Millimeter (Zoll) Distanz in Meter (Fuß) Minimale Objektgröße Lichtfleckbreite Lichtfleckhöhe 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 10: Montage
Um auch geringste Einflüsse auf die Messgenauigkeit auszuschließen, soll- ten die Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden: ≥ Abstand 200 mm: 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Optionales Zubehör
Geräts an der Adapterplatte, 2 x Bohrung 3,2 mm zur Befestigung des Geräts direkt am Haltewinkel, 2 x (alternativ, ohne Justagemöglichkeit der Scanebene) 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 12 2. Scanebene des Geräts mit Hilfe der drei Zylinderkopfschrauben ausrichten. 3. Nach der Justage die Adapterplatte mit Hilfe der beiden Stiftschrauben gegen den Haltewinkel verriegeln (arretieren). 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 13: Elektroinstallation
Feuchtigkeit und Staub schützen. Das Gerät entspricht in diesem Zustand keiner spezifizierten Schutzart IP. Die mitgelieferten Dichtung für den USB-Anschluss als vorbeugenden Schutz gegen Feuchtigkeit und Staub verwenden! 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts In Einer Anlage
Sind diese Bedingungen nicht erfüllt, z.B. bei Geräten innerhalb eines weit verteilten Sys- tems über mehrere Gebäude, können Potenzialausgleichströme über die Leitungsschirme zwischen den Geräten aufgrund unterschiedlicher Erdpotenziale fließen und zu Gefahren führen. 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Abhilfemaßnahmen
Signaltrenner empfohlen. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht, bei gleich- zeitiger Einhaltung sämtlicher Anforderungen der EN 60950-1. 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 16 Die Stromversorgung für das Gerät sowie die angeschlossene Peripherie müssen dann ebenfalls die erforderliche Isolation gewährleisten. Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtli- chen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 17: Installationsschritte
Spannungsfalls zu vermeiden. Dieser berechnet sich wie folgt: 2 x Länge x Strom U = -------------------------------------- Leitwert x Querschnitt Leitwert für Kupfer: 56 m/ mm 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Messwertausgabe
Messvorgang (Scan) legt er in seinem Messwertspeicher fortlaufend ab, in dem er die vorherigen Werte überschreibt. 5.2.1 Einmalige Messwertausgabe Bei Anforderung der Daten eines Messvorganges sendet das Gerät die Messwerte des zu- letzt ausgeführten Scans. 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 19 Kapitel 5.3 Messwertausgabefomat, Seite <ETX> Telegrammaufbau: sRN LMDscandata Telegrammteil Beschreibung Variablentyp Länge (Byte) Wertebereich Kommandoart Anfrage (SOPAS read by name) string Kommando Anforderung von Daten string LMDscandata 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 20: Messwertausgabe Starten Anforderung: Sen Lmdscandata
Telegrammteil Beschreibung Variablentyp Länge (Byte) Wertebereich Kommandoart Anfrage (SOPAS event by name) string Kommando Anforderung von Daten string LMDscandata MessungStartStopp Enum8 Messwertausgabe stoppen Messwertausgabe starten 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Messwertausgabefomat
Schaltausgänge wieder. Das niederwertigste Bit ent- spricht dem Ausgang 1. Checksum 8Bit Checksum XOR Opera- uint_8 00h … FFh tion Reserviertes Byte A Reserviert uint_16 – 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 22 Ausgabekanälen das Gerät als 8-bit-Wert über einen Kanal Messdaten ausgibt. Wird „0 Ausgabekanäle“ gewählt, gibt das Gerät keine Daten aus. RSSI = Received Signal Strength Indicator (Forts.) 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
- Seite 23 Minute (0 bis 59) uint_8 00h ... 3Bh Sekunde Sekunde (0 bis 59) uint_8 00h ... 3Bh Mikrosekunde Mikrosekunden (0 bis uint_32 00000000h ... 000F423Fh 999.999) (Forts.) 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 24 Ereignisses, An- gabe in Mikrosekunden (μs) Winkelposition Winkelposition des Sensors int_32 –450.000 ... + 2.250.000 zum Zeitpunkt des Ereignis- ses, Angabe in 1/10.000 Grad (Forts.) 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 25: Lizenzen
Zusicherung der Marktgängigkeit oder Eignung des Programms für einen bestimmten Zweck. Weitere Details können der GNU General Public Licence entnommen werden. Vollständige Lizenztexte siehe: www.sick.com/licensetexts Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8016424/10KG/2020-10-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 26 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...