Pid Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Systemhandbuch

4.3.7

PID Control

PID-Regler sind standardmäßig in allen R/H‑CPUs integriert. PID-Regler messen den Istwert
einer physikalischen Größe, wie z. B. Temperatur oder Druck, und vergleichen den Istwert mit
dem Sollwert. Aus der sich ergebenden Regeldifferenz errechnet der Regler eine Stellgröße,
durch den der Istwert den Sollwert möglichst schnell und stabil erreicht.
Sie können aus drei verschiedenen PID-Technologieobjekten wählen:
PID-Technologieobjekt
PID_Compact
PID_3Step
PID_Temp
HINWEIS
Einschränkung
Die Anzeige des Startwerts in der CPU sowie des zugehörigen Vergleichsergebnisses im
Konfigurationseditor des PID-Technologieobjekts ist nur im Systemzustand RUN-Solo möglich.
Beispiel Regelung eines Ventils in einer Mischbatterie
Die Automatisierungsaufgabe soll das Ventil einer Mischbatterie entsprechend einer
gewünschten Temperaturvorgabe regeln. Das Öffnen und Schließen des Ventils projektieren
Sie im Technologieobjekt PID_3Step. Sie benötigen dafür:
• einen Analogeingabekanal für den Istwert
• einen Digitalausgang für "Steuern nach oben" (z. B. Ventil öffnen)
• einen Digitalausgang für "Steuern nach unten" (z. B. Ventil schließen)
Redundantes System S7-1500R/H
Systemhandbuch, 11/2022, A5E41814780-AD
Beschreibung
Das Technologieobjekt PID_Compact stellt einen PID-Regler mit integrierter Optimierung für pro­
portional wirkende Stellglieder zur Verfügung. Mit PID_Compact sind unterschiedliche Betriebs­
arten möglich, wie z. B:
• Erstoptimierung
• Nachoptimierung
• Automatikbetrieb
• Handbetrieb
Das Technologieobjekt PID_3Step stellt einen PID-Regler mit Optimierung für Ventile oder Stell­
glieder mit integrierendem Verhalten zur Verfügung. Sie können folgende Regler konfigurieren:
• Dreipunktschrittregler mit Stellungsrückmeldung
• Dreipunktschrittregler ohne Stellungsrückmeldung
• Ventilregler mit analogem Ausgangswert
Das Technologieobjekt PID_Temp stellt einen kontinuierlichen PID-Regler mit integrierter Opti­
mierung zur Verfügung. PID_Temp ist speziell für Temperaturregelung ausgelegt und eignet sich
für Heizen- oder Heizen/Kühlen-Anwendungen. Dafür stehen zwei Ausgänge zur Verfügung, je
einer für Heizen und einer für Kühlen. Zusätzlich können Sie PID_Temp auch für andere Rege­
lungsaufgaben verwenden. PID_Temp ist kaskadierbar. Sie können PID_Temp in Hand- oder Au­
tomatikbetrieb einsetzen.
Systemübersicht
4.3 S7-1500 R/H-CPUs
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