Beckhoff EL6688 Dokumentation Seite 98

Inbetriebnahme
Prozessdaten
Sync Mode
Control Value Update Toggle
Time Stamp Update Toggle
External device not connected
Internal Time Stamp
External Time Stamp
Time Control Value
Default Zustand
• PTPv1 Slave (Index 0xF880:01)
• SyncInterval (Index 0xF881:03): 2 Sekunden
• DomainName (Index 0xF881:01): _DFLT
• eigene IP: 0.0.0.0
• eigene MAC: 00.01.05.xx.xx.xx (Beckhoff)
Unterstützte PTP-Betriebsarten
Betriebsart
PTPv1 SlaveOnly
PTPv1 Grandmaster
PTPv1 Best Master Clock
PTPv2 SlaveOnly
PTPv2 Grandmaster
PTPv2 Best Master Clock
Gegenseitige Einstellungen
Je nach verwendetem Protokoll müssen bei der Grandmasterclock und Slaveclock(s) die folgenden
Einstellungen übereinstimmen. Zur Einstellung in der EL6688 siehe das CoE-Verzeichnis ab Index 0xF880.
Änderungen sind durch das Beschreiben von Index 0x1010:01 mit 0x65766173 permanent zu speichern.
• PTPv1
- DomainName
- SyncInterval
- Delay Request Interval
• PTPv2
- TransportLayer
- DomainNumber
- DelayMechanismus (disabled, End2End, Peer2Peer [ab FW10])
- SyncInterval
- Delay Request Interval
98
0: no synchronization
1: device operates as SYNC master
2: device operates as SYNC slave
only for SYNC slave. toggles every time when the control value was
updated
only for SYNC slave. toggles every time when the control value was
updated
TRUE: no external synchronization found (always TRUE if device
operates as SYNC master)
only for SYNC slave. DC time stamp at the same time as the external
time stamp
Dies ist eine zyklisch berechnete Zeit, nicht die DC-Absolutzeit.
only for SYNC slave. external time stamp recalculated in DC units (ns)
Dies ist eine zyklisch berechnete Zeit, nicht die Absolutzeit aus dem
letzten PTP-Telegramm.
Dieser Wert wird von TwinCAT nicht verwendet.
Version: 2.9
Anmerkung
ab SW02
ab SW03
auf Anfrage
ab SW03
ab SW07
auf Anfrage
EL6688