Beckhoff EL6688 Dokumentation Seite 112

Inbetriebnahme
Index 0x1C00 Sync manager type
Index Name
(hex)
1C00:0 Sync manager
type
1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8
1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8
1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data
1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data
Index 0x1C12 RxPDO assign
Index Name
(hex)
1C12:0 RxPDO
assign
Index 0x1C13 TxPDO assign
Index Name
(hex)
1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs
1C13:01 SubIndex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des
112
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Write (Outputs)
Read (Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
Bedeutung
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 2.9
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
RO 0x01 (1
RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x1A00
(6656
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL6688