Beckhoff EL6688 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.3 Hinweise zur Inbetriebnahme.......................................................................................................... 95
5.4 Antworten auf häufig gestellte Fragen .......................................................................................... 101
5.5 Objektbeschreibung und Parametrierung ..................................................................................... 105
5.5.1 Objekte für die Inbetriebnahme...................................................................................... 105
5.5.2 Objekte für den regulären Betrieb .................................................................................. 107
5.5.3 Weitere Objekte 0x1000-0xFFFF................................................................................... 107
6 Anhang ................................................................................................................................................... 115
6.1 EtherCAT AL Status Codes .......................................................................................................... 115
6.2 Firmware Kompatibilität................................................................................................................. 115
6.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx.................................................................................... 116
6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 117
6.3.2 Erläuterungen zur Firmware........................................................................................... 120
6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................. 120
6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf...................................................................................................... 122
6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte........................................................ 126
6.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................. 127
6.5 Support und Service...................................................................................................................... 128
4 Version: 2.9 EL6688