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Inbetriebnahme
5.1.8.3
Das Vorgehen innerhalb und außerhalb TwinCAT mit sci‑Datei
Hinweis Verfügbarkeit (2021/01)
Das sog. „SCI‑Verfahren" ist ab TwinCAT 3.1 build 4024.14 verfügbar.
Die Slave Configuration Information (SCI) beschreibt eine bestimmte vollständige Konfiguration für einen
EtherCAT Slave (Klemme, Box, Antrieb...) basierend auf den Einstellungsmöglichkeiten der
Gerätebeschreibungsdatei (ESI, EtherCAT Slave Information). Das heißt, sie umfasst PDO, CoE,
Synchronisierung.
Export:
• einzelnes Gerät (auch Mehrfachauswahl möglich) über das Menü auswählen:
TwinCAT → EtherCAT Devices → Export SCI.
• Falls TwinCAT offline ist (es liegt keine Verbindung zu einer laufenden realen Steuerung vor) kann eine
Warnmeldung erscheinen, weil nach Ausführung der Funktion das System den Versuch unternimmt,
den EtherCAT Strang neu zu laden, ist in diesem Fall allerdings nicht ergebnisrelevant und kann mit
Klick auf „OK" bestätigt werden:
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Version: 2.9
EL6688
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