Beckhoff EL6688 Dokumentation Seite 113

Index 0x1C33 SM input parameter
Index Name
(hex)
1C33:0 SM input
parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes
supported
1C33:05 Minimum
cycle time
1C33:06 Calc and copy
time
1C33:08 Command
1C33:09 Delay time
1C33:0 SM event
B missed
counter
1C33:0 Cycle
C exceeded
counter
1C33:0 Shift too short
D counter
1C33:20 Sync error
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Profilspezifische Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
EL6688
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 1C32:02
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der
Inputs (in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird
unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales
Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen
durch Beschreiben von 1C32:08 oder
1C33:08 [} 113])
wie 1C32:05
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und
Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in
ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:08
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der
Eingänge (in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:11
wie 1C32:12
wie 1C32:13
wie 1C32:32
Version: 2.9
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0xC007
(49159
UINT32 RO 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
113