Einstufung Von Sto Nach Iec 61508; Einstufung Von Sto Nach En Iso 13849; Zusatzhinweise - KEB COMBIVERT F5 Installationsanleitung

Berechnung des Ruckes:
Drehwinkel des Ruckes W
Dieses Verhalten kann entweder durch einen Kurzschluss der IGBTs oder durch ein Durch-
schalten (ebenfalls Kurzschluss) der Ansteuerungstreiber entstehen. Der Fehler ist nur dann
als kritisch anzusehen, wenn der Antrieb im Zustand STO verweilt.
3.2

Einstufung von STO nach IEC 61508

PFH
PFD
Proof-Test-Interval T
Für die SIL-Einstufung im Zusammenhang mit den Applikationen müssen zur endgültigen
Beurteilung die Versagensraten der externen Schaltgeräte mit berücksichtigt werden.
3.3

Einstufung von STO nach EN ISO 13849

Kategorie
MTTF
D
DC
Für die Einstufung innerhalb eines Performance Levels im Zusammenhang mit den Applikati-
onen müssen zur endgültigen Beurteilung die Versagensraten der externen Schaltgeräte mit
berücksichtigt werden.
3.4

Zusatzhinweise

• Für Arbeiten an spannungsführenden Teilen muss die Maschine durch einen Hauptschal-
ter galvanisch vom Netz getrennt werden können.
• Wirken auf die Antriebsachse äußere Kräfte, z. B. bei Vertikalachsen (hängende Lasten)
oder Rundachsen mit asymmetrischer Gewichtsverteilung, müssen zusätzlich mechani-
sche Bremsen installiert werden.
• Für den Schutz gegen Verschmutzung (Verschmutzungsgrad 2) ist der Einbau der Geräte
in Umgebung mit erhöhter Schutzart vorzusehen (z. B. Schaltschrank IP 54).
• Achten Sie darauf, dass bei der Montage und Verdrahtung keine Kleinteile in den COM-
BIVERT fallen. Dies gilt auch für mechanische Komponenten, die während des Betriebes
Kleinteile verlieren können
• Nach der Installation die Sicherheitsfunktionen und Fehlerreaktionen prüfen und ein Ab-
nahmeprotokoll erstellen.
• Bei Unterbrechung der STO-Signale kann der Anlauf verhindert werden. Nach EN 60204-
1 darf STO bei einer drohenden Gefährdung nicht freigegeben werden. Auch die Hinwei-
se zu den externen Sicherheitsschaltgeräten beachten.
Bei einem zweifachen Versagen kann es zu einem ungewoll-
Rucken im ten Rucken kommen, dessen Drehwinkel von der Polzahl des
Fehlerfall gewählten Antriebes und von der Übersetzung des Getriebes
abhängt.
Sicherheitsfunktion STO
[°] = –––––––––––––––––––––––––––––––––
R
Polpaarzahl p • Getriebeuntersetzung g
2,6 • 10
-12
2,3 • 10
-7
20 Jahre
4
>1000 Jahre
hoch
180°
1/h
pro Anforderung
D - 19