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7.4.2
Buskoppler EtherCAT
HINWEIS
Der Startparameter "SetFreeModulMapping" des Buskopplers OCE12C muss immer
am Anfang stehen.
Mit diesem Objekt haben Sie Zugriff auf die Parameter eines Moduls. Die Adressie-
rung des EtherCAT
auf die entsprechenden Parameter. Die Belegung der Subindizes finden Sie in der
jeweiligen Modulbeschreibung. Versorgungsmodule und Klemmenmodule vom
EtherCAT
nung der Steckplätze nicht berücksichtigt.
Index
0x3100
0x313
Sofern das Modul Parameter besitzt, gilt folgendes:
•
•
•
•
Beispiel
In dem nachfolgenden Beispiel haben Sie über Index 0x3102 Zugriff auf die Parame-
ter des Moduls auf dem physikalischen Steckplatz 4.
EtherCAT
1) CM = Klemmenmodul
2) Dieser Eintrag wird nicht aufgeführt, da das Modul keine Parameter besitzt.
®
OCE12C
®
-Slots erfolgt über den Index. Über Subindizes haben Sie Zugriff
®
-Buskoppler werden nicht erkannt und somit bei der Auflistung und Zuord-
Sub-
Name
index
0x00 Parameter Unsigned8
–
F
0x01
Param1
0x02
Param2
...
...
Index 0x3100: Zugriff auf EtherCAT
Index 0x3101: Zugriff auf EtherCAT
...
Index 0x313F: Zugriff auf EtherCAT
1
Modul
DI
Index
0x3100
®
-Slot
0
Typ
Attr.
Default-
Wert
ro
Anzahl
der Para-
meter
rw
rw
®
-Slot 0
®
-Slot 1
®
-Slot 64
2
1)
CM
2)
-
-
Handbuch – MOVI-PLC
Inbetriebnahme
Parametrierungsdaten
Bedeutung
Zugriff auf die Parameter
von Modulen. Es werden
nur parametrierbare Mo-
dule gemappt.
Modul-Parametrierungs-
daten
Siehe Modulbeschrei-
bung
3
4
DO
AI
2)
0x3101
0x3102
1
2
®
I/O-System C
7
75
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