SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C Handbuch Seite 129

CAN-Buskoppler OCC11C
Bei Auftreten eines Diagnosealarms setzt der Buskoppler ein Emergency-Telegramm
ab.
"MPLC_ConnectSEWIOC" angezeigt.
Der EmergencyCounter wird hochgezählt und in dem Telegramm sehen Sie die Infor-
mation. Die Belegung der Diagnosedaten finden Sie in der entsprechenden Modulbe-
schreibung.
Telegrammaufbau
Das Emergency-Telegramm ist immer 8 Byte lang. Es enthält zunächst den 2 Byte Er-
ror Code, dann das 1 Byte Error Register und schließlich den 5 Byte großen Additional
Code.
Error code
(Low Byte)
Index
1003
Error
Code
0x1000 Diagnostic
Das Emergency-Telegramm
Error code
(High Byte)
Additional information
(High Byte)
Meaning Info 0
0x40+
alarm Slot No.
Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio
wird am Ausgang
ErrorRegister Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4
Index 0x1001
Additional information Error code
(Low Byte) (High Byte)
Info 1 Info 2 Info 3 Info 4
Diag. Diag. Diag. Diag.
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Handbuch – MOVI-PLC
Inbetriebnahme
"Diag" des Bausteins
Error code
(Low Byte)
Add. Inf. Add. Inf.
(h byte) (l byte)
0x40 Slot No.
®
I/O-System C
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