Beispiele - SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C Handbuch

Inbetriebnahme
7
Kommunikationsprozessor ORS11C
Nutzdaten
Quittierung
7.3.6

Beispiele

Daten senden
64
Handbuch – MOVI-PLC
Hier finden Sie die empfangenen Nutzdaten der seriellen Kommunikation.
• Bit 0 – 3: Reserviert für Senden
• Bit 4 – 7:
– 8h: Quittierung: Leerlauf
– Ah: Quittierung: Eingabebereich ist frei für neue Daten
– Bh: Kommando: Führe einen Reset auf dem ORS11C aus
In diesem Kapitel finden Sie einige Beispiele zum Senden und Empfangen von Daten
mit oder ohne Fragmentierung.
Ohne Fragmentierung
IO_Size = 60 Byte, Länge = 40 Byte
Übergeordnetes System
Byte Funktion
0 0Ah Kommando
1 00h Telegramm-Info
2 00h Länge High-Byte
3 28h Länge Low-Byte
4 – 43 Nutzdaten Byte 0 – 39
44 – 59 Wird nicht verwendet
Mit Fragmentierung
IO_Size = 16 Byte, Länge = 50 Byte
Header
Übergeordnetes System
Byte Funktion
0 09h Kommando
1 00h Telegramm-Info
2 00h Länge High-Byte
3 28h Länge Low-Byte
4 – 15 Nutzdaten Byte 0 – 11
®
I/O-System C
ORS11C
Byte
→
← 0 A0h Quittierung
ORS11C
Byte
→
← 0 90h Quittierung
Funktion
Funktion