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Buskoppler
8
OCC11C
Code
0x08000023
Emergency Object
Fehlermeldungen
Error-
Code
0x0000 Reset Emergency
0x0000 Process alarm
0x1000 Module configuration has
changed and Index 0x1010
is equal to "save"
0x1000 Diagnostic alarm
0x1000 Initialization error on Sys-
tem MOVI-PLC
tem C bus
152
Handbuch – MOVI-PLC
Object directory dynamic generation fails or no object directory is
present (e.g. object directory is generated from file and generation fails because of
an file error).
Um anderen Teilnehmern am CANopen-Bus interne Gerätefehler oder CAN-Bus-Feh-
ler mitteilen zu können, verfügt der Buskoppler OCC11C über das Emergency Object.
Es ist mit hoher Priorität versehen und liefert Informationen über den Zustand von Ge-
rät und Netzwerk.
HINWEIS
Es wird dringend empfohlen, das Emergency Object auszuwerten.
Telegrammaufbau
Das Emergency-Telegramm ist immer 8 Byte lang. Es enthält zunächst den Error
Code mit einer Länge von 2 Byte, dann das Error Register mit einer Länge von 1 Byte
und schließlich den Additional Code mit einer Länge von 5 Byte.
Error Code
Error Code
Error Code
(Low Byte)
(High Byte)
Die "Additional Information" können Sie mit Hilfe des Befehls "SDO Read" des Index
0x1003 auslesen.
Additional Information
(Low Byte)
Meaning
Info 0
0x80+
Slot No.
0x01
0x40+
Slot No.
0xE3
®
I/O-Sys-
®
I/O-System C
Error
Error Register
ErrorRegister
Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4
Index 0x1001
Additional Information
(Low Byte)
Info 1
Info 2
Info 3
Diag.
Diag.
Diag.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
0x00
0x00
0x00
Diag.
Diag.
Diag.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Slot No.
Index
Index
0x2F02
0x2F02
L Byte
H Byte
Err. Bits
Err. Bits
Additional Code
33550006027
Error Code
Error Code
(Low Byte)
(High Byte)
33595192459
Info 4
Add. Inf.
Add. Inf.
(h byte)
(l byte)
Diag.
0x80
Slot No.
Byte 4
0x00
Diag.
0x40
Slot No.
Byte 4
0x00
0xE3
Slot No.
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