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SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C Handbuch Seite 63

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Prinzip der Übertragung mit Fragmentierung
0
0
1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size)
Nachdem Sie die Daten in Ihrem übergeordneten System entsprechend verarbeitet
haben, müssen Sie dem Kommunikationsprozessor ORS11C den Empfang quittieren.
Jetzt kann der Kommunikationsprozessor ORS11C das nächste Fragment bereitstel-
len.
Berechnung
Fragmentanzahl = (Länge + 7) / (IO_Size − 1)
Informationsbyte
Telegramm-
Informationsbyte
Länge
Länge der Nutzdaten der seriellen Kommunikation in Byte zzgl. 2 Byte für Return Va-
lue.
Offset
Sofern das Telegramm-Informationsbyte den Wert 04h hat, wird zusätzlich ein Offset
eingetragen. Ansonsten gibt es hier Return Value.
Berechnung des Offset bei fragmentierter Übertragung:
Daten_Offset = (Fragmentzähler + 1) × (IO_Size − 1) − 7 + Offset
Mit Daten_Offset:
Übergeordnetes System
Byte
Funktion
Quittierung
Kopieren Sie Bit 0 – 3 von Byte 0 des Eingabebereichs in Bit 4 – 7 von Byte 0 des
Ausgabebereichs.
Bit 0 – 3
– 8h: Leerlauf - keine Daten vorhanden
– 9h: Daten werden fragmentiert übertragen
– Ah: Daten werden ohne Fragmentierung übertragen
Bit 4 – 7: Reserviert für Senden
00h:
– Das Telegramm beinhaltet keine zusätzlichen Offset-Angaben.
04h:
– Das Telegramm beinhaltet zusätzliche Offset-Angaben, die als Wort der Länge
nachgestellt sind. Über die Offset-Angaben wird die Position der Nutzdaten im
Eingabebereich bestimmt.
Offset der Daten im Eingabebereich
– Fragmentzähler: Absolute Fragmentanzahl
– IO_Size: Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich
– Offset: Offset-Wert im Telegramm
Kommunikationsprozessor  ORS11C
ORS11C
Byte
0
Informationsbyte
1
Telegramm-Informationsbyte
2
Länge High-Byte
3
Länge Low-Byte
[4]
Offset High-Byte
[5]
Offset Low-Byte
1)
6 bis n
−1
Nutzdaten
→ 0
Handbuch – MOVI-PLC
Inbetriebnahme
7
Funktion
63
®
I/O-System C

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