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Darstellung von Analogwerten
Ausgangsmodule
Die Analogwerte werden ausschließlich in binärer Form verarbeitet. Eine binäre Wort-
variable wird in ein analoges Prozess-Signal gewandelt und über den entsprechenden
Kanal ausgegeben.
Auflösung
Bit-Nr.
Wertigkeit
12 Bit + VZ
15 Bit + VZ
1) VZ = Vorzeichen-Bit
Bei einer Auflösung von 12 Bit plus Vorzeichen-Bit sind die niederwertigen Stellen
(3 Bit) irrelevant.
Bit 15 gilt als Vorzeichen-Bit:
•
•
Ein- und Ausgabebereich
Analoges Ausgangsmodul OAO41C
•
•
Adresse
0
2
6
6
1) IX = Index für Zugriff über CANopen. s: Subindex, abhängig von Anzahl und Typ der Analogmodule.
2) SX = Subindex für Zugriff über EtherCAT
Parametrierungsdaten".
High-Byte (Byte 0)
15 14
13
VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
1)
VZ Analogwert (Wort)
VZ Analogwert (Wort)
Bit 15 = "0" → positiver Wert
Bit 15 = "1" → negativer Wert
Im Eingabebereich: Das Modul belegt keine Bytes.
Im Ausgabebereich gilt folgende Zuordnung:
Name
Bytes
AO 0
2
AO 1
2
AO 2
2
AO 3
2
Analoge Ausgangsmodule
Analogwert
12
11
10
9
8
7
Funktion
Analogwert Kanal 0
Analogwert Kanal 1
Analogwert Kanal 2
Analogwert Kanal 3
®
. Index siehe im Kapitel "EtherCAT
Handbuch – MOVI-PLC
OAO41C
Low-Byte (Byte 1)
6
5
4
3
2
1
0
X
X
X
1)
2)
IX
SX
6411h/s
01h
6411h/s+1
02h
6411h/s+2
03h
6411h/s+3
04h
®
-Buskoppler OCE12C >
®
I/O-System C
12
287
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