Seite 1 *26855011_1120* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVI-PLC I/O-System C Ausgabe 11/2020 26855011/DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 7 Gebrauch der Dokumentation.................. 7 Mitgeltende Unterlagen.................... 7 Aufbau der Warnhinweise.................... 7 1.3.1 Bedeutung der Signalworte................ 7 1.3.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........... 7 1.3.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ............ 8 Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten................ 8 Mängelhaftungsansprüche.................... 8 Produktnamen und Marken..................... 8 1.6.1 Marke der Beckhoff Automation GmbH ............
Seite 4 Inhaltsverzeichnis Einbaulage ........................ 25 Montageabstand ...................... 25 Montage ........................ 25 5.3.1 Buskoppler montieren .................. 28 5.3.2 Peripheriemodule montieren ................ 29 5.3.3 Busblende montieren ................... 30 5.3.4 Schirmschienenträger montieren .............. 32 Demontage ........................ 33 5.4.1 Elektronikmodul austauschen .............. 33 5.4.2 Modul austauschen .................. 34 5.4.3 Buskoppler austauschen................
Seite 5 Inhaltsverzeichnis ® 7.4.2 Buskoppler EtherCAT OCE12C.............. 120 7.4.3 Digitale Ein- und Ausgangsmodule ............ 121 7.4.4 Funktionsmodule .................. 123 ® Projektierung mit MOVITOOLS MotionStudio ............ 138 7.5.1 Projektierungstool PLC-Editor .............. 138 ® 7.5.2 Hinzufügen eines MOVI-PLC I/O-Systems C ........... 139 ® 7.5.3 MOVI-PLC -Taskeinstellungen ..............
Seite 6 Inhaltsverzeichnis Service ........................... 182 Wartung ........................ 182 Diagnosedaten...................... 182 9.2.1 Analoges Ausgangsmodul OAO42C............ 182 9.2.2 Analoges Ausgangsmodul OAO41C............ 184 9.2.3 Analoges Ausgangsmodul OAI45C............ 187 9.2.4 Analoges Eingangsmodul OAI42C............. 189 9.2.5 Analoges Eingangsmodul OAI41C............. 192 9.2.6 Analoges Eingangsmodul OAI44C............. 194 9.2.7 Digitales Eingangsmodul ODI42C.............. 197 9.2.8 Kommunikationsprozessor ORS11C ............
Seite 7: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Die vorliegende Dokumentation ist die Originalbetriebsanleitung. Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben.
Seite 8: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise
Allgemeine Hinweise Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung: Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle...
Seite 9: Marke Der Beckhoff Automation Gmbh
Allgemeine Hinweise Urheberrechtsvermerk 1.6.1 Marke der Beckhoff Automation GmbH ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Urheberrechtsvermerk © 2020 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. ®...
Seite 10: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do- kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, be- achten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise. Betreiberpflichten Stellen Sie als Betreiber sicher, dass die grundsätzlichen Sicherheitshinweise beach- tet und eingehalten werden.
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Fachkraft für elek- Alle elektrotechnischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer Elektrofachkraft mit trotechnische Ar- geeigneter Ausbildung ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumen- beiten tation sind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetriebnahme, Störungsbehe- bung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen: •...
Seite 12: Transport
Sicherheitshinweise Transport Transport Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf Transportschäden. Teilen Sie Transportschäden sofort dem Transportunternehmen mit. Wenn das Produkt beschä- digt ist, darf keine Montage, Installation und Inbetriebnahme erfolgen. Beachten Sie beim Transport folgende Hinweise: • Stellen Sie sicher, dass das Produkt keinen mechanischen Stößen ausgesetzt ist. Wenn erforderlich, verwenden Sie geeignete, ausreichend bemessene Transportmit- tel.
Seite 13 Sicherheitshinweise Inbetriebnahme/Betrieb Während des Betriebs können die Produkte ihrer Schutzart entsprechend spannungs- führende, blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiße Oberflächen besitzen. ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 14: Überblick
Überblick MOVI-PLC® I/O-System C Überblick MOVI-PLC® I/O-System ® MOVI-PLC I/O-System C ® Das MOVI‑PLC I/O-System C ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35‑mm-Tragschiene. Es erweitert die Schnittstellen der Con- ® ® troller MOVI‑PLC und der MOVI-C CONTROLLER.
Seite 15: Verfügbare Module
Überblick Verfügbare Module Verfügbare Module 3.2.1 Analoge Ein- und Ausgangsmodule Komponente Merkmale Sachnummer • 4 analoge Ausgänge Analoges Ausgangsmodul OAO41C 28212002 • 16 Bit • Spannung -10 V – +10 V Analoges Ausgangsmodul OAO42C • 4 analoge Ausgänge 28211995 • 12 Bit • Strom 0(4) – 20 mA Analoges Eingangsmodul OAI41C •...
Seite 16: Digitale Ein- Und Ausgangsmodule
Überblick Verfügbare Module 3.2.3 Digitale Ein- und Ausgangsmodule Komponente Merkmale Sachnummer • 2 digitale Ausgänge Digitales Ausgangsmodul ODO21C 25689312 • DC 30 V • AC 230 V • 3 A • potentialgetrennt je Kanal • Relais • 4 digitale Ausgänge Digitales Ausgangsmodul ODO41C 25689290 • DC 24 V •...
Seite 17: Funktionsmodule
Überblick Verfügbare Module 3.2.4 Funktionsmodule Komponente Merkmale Sachnummer • direkter Anschluss einer Widerstands- DMS-Modul OSM11C 25689320 vollbrücke (DMS) oder von Wägezellen • 4- oder 6-Draht Anschluss mit 16 (24) Bit Auflösung • Absolute Genauigkeit Grundfehler ±0.1 % (± 0.01 %) • intergrierte Stromversorgung 2.5 , 5 V, 7.5 V, 10 V und 12 V Energiemessmodul OEM12C •...
Seite 18: Klemmenmodule
Überblick Verfügbare Module 3.2.5 Klemmenmodule Komponente Merkmale Sachnummer • 4 DC‑24‑V-Klemmen Potenzialverteiler OPV41C 28211863 • 4 DC‑0‑V-Klemmen • 8 DC‑24‑V-Klemmen Potenzialverteiler OPV81C 28211847 Potenzialverteiler OPV82C • 8 DC‑0‑V-Klemmen 28211855 Versorgungsmodul OPM11C • Einspeisespannung DC 24 V 28211871 • 10 A • Verpolschutz • Überspannungsschutz 3.2.6 Zubehör...
Seite 19: Geräteaufbau
Geräteaufbau Vorbemerkung Geräteaufbau Vorbemerkung Die Pozenzialverteiler OPV41C, OPV81C und OPV82C sind als Klemmenmodule aus- geführt (→ 2 22). Alle übrigen Module sind als Peripheriemodule ausge- führt (→ 2 23). Buskoppler Die folgende Übersicht zeigt die zulässigen Kombinationen der Buskoppler mit den Steuerungen. OCC11C OCE12C Controller DHE41B / DHF41B / DHR41B (Advanced) Controller UHX71B...
Seite 20: Buskoppler Oce12C
Geräteaufbau Buskoppler Bussystem. Über das Versorgungsmodul werden das Bus-Interface und die Elektronik der angebundenen Peripheriemodule mit Spannung (DC-24-V-Elektronikversorgung) versorgt. Die DC-24-V-Spannungsversorgung für die angebundenen Peripheriemodu- le erfolgt über einen weiteren Anschluss am Versorgungsmodul. Das folgende Bild zeigt den Aufbau des CAN-Buskopplers OCC11C. [11] [12] [10]...
Seite 21 Geräteaufbau Buskoppler Bussystem. Über das Versorgungsmodul werden das Bus-Interface und die Elektronik der angebundenen Peripheriemodule mit Spannung (DC-24-V-Elektronikversorgung) versorgt. Die DC-24-V-Spannungsversorgung für die angebundenen Peripheriemodu- le erfolgt über einen weiteren Anschluss am Versorgungsmodul. Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Buskopplers OCE12C. [14] [13] [12]...
Seite 22: Klemmenmodule
Geräteaufbau Klemmenmodule Klemmenmodule Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Klemmenmoduls. 33650485771 [1] Verriegelungshebel [2] Rückwandbus [3] DC-24-V-Spannungsversorgung [4] Anschlussklemmen ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 23: Peripheriemodule
Geräteaufbau Peripheriemodule Peripheriemodule Ein Peripheriemodul besteht aus einem Sockelmodul und einem Elektronikmodul. Er erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie galva- nisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Peripheriemoduls. 33403312651 Verriegelungshebel Elektronikmodul Rückwandbus DC-24-V-Spannungsversorgung Sockelmodul...
Seite 24: Busblende
Geräteaufbau Busblende Busblende Bei jedem Buskoppler gehört zum Schutz der Buskontakte eine Busblende zum Liefe- rumfang. Vor der Montage müssen Sie die Busblende am Buskoppler entfernen. Um die Buskontakte zu schützen, montieren Sie die Busblende immer am äußersten Mo- dul. 12865186315 Schirmschienenträger Der Schirmschienenträger dient zur Aufnahme von Schirmschienen (10 mm × 3 mm)
Seite 25: Mechanische Installation
Mechanische Installation Einbaulage Mechanische Installation Einbaulage Sie können maximal 64 I/O-Module senkrecht oder waagerecht einbauen. Zusätzlich können Sie Klemmenmodule anreihen. Beachten Sie die zulässigen Umgebungstemperaturen: • Senkrechter Aufbau: Umgebungstemperatur von 0 °C bis +60 °C • Waagerechter Aufbau: Umgebungstemperatur von 0 °C bis +60 °C Montageabstand Halten Sie bei der Montage der Komponenten von der Mitte der Tragschiene folgende Abstände ein: •...
Seite 26 Mechanische Installation Montage ACHTUNG Summenstrom der Elektronikversorgung. Beschädigung des I/O-Moduls. • Beachten Sie, dass der Summenstrom der Elektronikversorgung den Maximal- wert von 3 A nicht überschreitet (Stromaufnahme der Elektronikmodule, siehe "Technische Daten" (→ 2 205)). Montageprinzip Die Module können Sie entweder einzeln oder als Block auf die Tragschiene montie- ren.
Seite 27 Mechanische Installation Montage 3. Klappen Sie den Verriegelungshebel des Sockelmoduls nach oben, bis er hörbar einrastet. 32683822603 4. Schieben Sie das zu montierende Modul über die Führungsschienen auf die Trag- schiene. 32682982027 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 28: Buskoppler Montieren
Mechanische Installation Montage 5. Um das Modul auf der Tragschiene zu fixieren, klappen Sie den Verriegelungshe- bel nach unten. 32684062731 ð Das Modul ist montiert. 5.3.1 Buskoppler montieren Gehen Sie folgendermaßen vor: ü Die Tragschiene ist montiert. 1. Beginnen Sie mit der Montage des Buskopplers auf der linken Seite der Trag- schiene.
Seite 29: Peripheriemodule Montieren
Mechanische Installation Montage 5. Entfernen Sie vor der Montage der Peripheriemodule die Busblende auf der rech- ten Seite des Buskopplers, indem Sie diese nach vorn abziehen (siehe folgendes Bild, Schritt 4). 6. Bewahren Sie die Busblende für spätere Montage auf. 12868854411 ð...
Seite 30: Busblende Montieren
Mechanische Installation Montage 4. Um das Modul auf der Tragschiene zu fixieren, klappen Sie den Verriegelungshe- bel nach unten (siehe folgendes Bild, Schritt 3). 5. Montieren Sie weitere Module auf die gleiche Art. 12868859787 ð Die Peripheriemodule sind montiert. 5.3.3 Busblende montieren Gehen Sie folgendermaßen vor: ü...
Seite 31 Mechanische Installation Montage 2. Wenn es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmenmodul handelt, müssen Sie den oberen Teil der Busblende [1] entfernen. 12868868619 [1] Oberer Teil der Busblende [2] Klemmenmodule ð Die Busblende ist montiert. ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 32: Schirmschienenträger Montieren
Mechanische Installation Montage 5.3.4 Schirmschienenträger montieren Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Stecken Sie den Schirmschienenträger [1] unterhalb des Klemmenblocks in das Sockelmodul, bis dieser einrastet. 12874604043 Schirmschienenträger Abstandshalter 2. Bei flacher Tragschiene entfernen Sie den Abstandshalter [2] am Schirmschienen- träger. 12874607115 ð...
Seite 33: Demontage
Mechanische Installation Demontage Demontage ACHTUNG Aufstecken oder Abziehen eines I/O-Moduls unter Spannung. Beschädigung des I/O-Moduls. • Bevor Sie ein I/O-Modul aufstecken oder abziehen, schalten Sie die Spannungs- versorgung aus. Bei der Demontage und beim Austausch eines Moduls, eines Buskopplers oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts dane- ben befindliche Elektronikmodul entfernen.
Seite 34: Modul Austauschen
Mechanische Installation Demontage 5.4.2 Modul austauschen Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Falls vorhanden, entfernen Sie die Verdrahtung am Modul, siehe Kapitel "Verdrah- tung" (→ 2 43). 2. Drücken Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts daneben gesteckten Elektronikmoduls und ziehen Sie das Elektronikmodul nach vorne ab (siehe fol- gendes Bild, Schritt 1).
Seite 35 Mechanische Installation Demontage 6. Stecken Sie das neue Modul in die Lücke zwischen die beiden Module (siehe fol- gendes Bild, Schritt 5). 7. Schieben Sie das neue Modul über die Führungsschienen auf die Tragschiene. 8. Um das neue Modul auf der Tragschiene zu fixieren, klappen Sie den Verriege- lungshebel nach unten (siehe folgendes Bild, Schritt 6).
Seite 36: Buskoppler Austauschen
Mechanische Installation Demontage 5.4.3 Buskoppler austauschen ACHTUNG Trennen von Bus-Interface und Versorgungsmodul des Buskopplers. Beschädigung des Buskopplers. • Trennen Sie niemals das Bus-Interface und das Versorgungsmodul des Bus- kopplers voneinander. • Hier dürfen Sie nur das Elektronikmodul austauschen. Gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 37 Mechanische Installation Demontage 4. Ziehen Sie den zu tauschenden Buskoppler nach vorne ab (siehe folgendes Bild, Schritt 3). 12888441355 Der zu tauschende Buskoppler Entriegelung ð Der Buskoppler ist demontiert. 5. Klappen Sie alle Verriegelungshebel des neuen Buskopplers nach oben, bis sie hörbar einrasten (siehe folgendes Bild, Schritt 4).
Seite 38: Modulgruppe Austauschen
Mechanische Installation Demontage 7. Um den Buskoppler auf der Tragschiene zu fixieren, klappen Sie die Verriege- lungshebel nach unten (siehe folgendes Bild, Schritt 6). 8. Schieben Sie das zuvor entnommene Elektronikmodul über die Führungsschiene, bis dieses am Sockelmodul hörbar einrastet (siehe folgendes Bild, Schritt 7). 12888444043 ð...
Seite 39 Mechanische Installation Demontage 4. Ziehen Sie die zu tauschende Modulgruppe nach vorne ab (siehe folgendes Bild, Schritt 3). 12888450187 Die zu tauschende Modulgruppe Entriegelung ð Die Modulgruppe ist demontiert. 5. Klappen Sie alle Verriegelungshebel der neuen Modulgruppe nach oben, bis sie hörbar einrasten (siehe folgendes Bild, Schritt 4).
Seite 40 Mechanische Installation Demontage 8. Um die neue Modulgruppe auf der Tragschiene zu fixieren, klappen Sie alle Ver- riegelungshebel nach unten (siehe folgendes Bild, Schritt 6). 9. Schieben Sie das zuvor entnommene Elektronikmodul über die Führungsschiene, bis dieses am Sockelmodul hörbar einrastet (siehe folgendes Bild, Schritt 7). 12888504075 ð...
Seite 41: Elektrische Installation
Elektrische Installation EMV-gerechte Installation Elektrische Installation EMV-gerechte Installation Unter elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elektrischen Geräts, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden oder das Umfeld in unzuläs- siger Weise zu beeinflussen. Mögliche Störungen Elektromagnetische Störungen können sich auf unterschiedlichen Pfaden in Ihre Steuerung einkoppeln:...
Seite 42: Schirmung Von Leitungen
Elektrische Installation Schirmung von Leitungen ® – Verbinden Sie Anlagenteile und Schaltschränke mit dem MOVI-PLC I/O-Sys- tem C sternförmig mit dem Erde-/Schutzleitersystem. Sie vermeiden so die Bil- dung von Erdschleifen. – Verlegen Sie bei Potenzialdifferenzen zwischen Anlagenteilen und Schalt- schränken ausreichend dimensionierte Potenzialausgleichsleitungen. Schirmung von Leitungen Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden durch eine Schirmung geschwächt bzw.
Seite 43: Verdrahtung
Elektrische Installation Verdrahtung Verdrahtung Bei der Verdrahtung werden Anschlussklemmen mit Federklemmtechnik eingesetzt. Die Federklemmtechnik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss der Sig- nal- und Spannungsversorgungsleitungen. Im Gegensatz zur Schraubverbindung ist diese Verbindungsart erschütterungssicher. An die Module können Sie folgende Kabel anschließen: •...
Seite 44 Elektrische Installation Verdrahtung 3. Führen Sie durch die runde Öffnung des Steckverbinders die abisolierte Leiter ein (siehe folgendes Bild, Schritt 3). 4. Entfernen Sie den Schraubendreher (siehe folgendes Bild, Schritt 4). 12888597387 ð Die Aderleitung wird über einen Federkontakt sicher mit der Anschlussklemme verbunden.
Seite 45: Standardverdrahtung
Elektrische Installation Verdrahtung 6.3.1 Standardverdrahtung SysDC5V ≤ 3A DC24V ≤ 10A SBUSplus 8xDI24V SDO4x SDI4x 8xDI24V coupler DC24V/10A DC24V0.5A DC24V PWR IO L/A1 L/A2 OCE12C ODI81C OFI41C OFO41C ODI81C DC24V DC24V 32974848139 [1] DC-24-V-Spannungsversorgung für I/O-Ebene (max. DC 10 A) [2] DC-24-V-Elektronikversorgung für Buskoppler und I/O-Ebene (DC 2 A) HINWEIS •...
Seite 46: Zustand Der Elektronikversorgung
Elektrische Installation Verdrahtung 6.3.2 Zustand der Elektronikversorgung ® Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung des MOVI-PLC I/O-Systems C leuchtet an jedem Modul die RUN- und/oder MF-LED, sofern der Summenstrom für die Elektronikversorgung 3 A nicht übersteigt. Wenn der Summenstrom größer als 3 A ist, werden die LEDs nicht mehr angesteuert.
Seite 47: Kabelschirm Auflegen
Elektrische Installation Verdrahtung 6.3.4 Kabelschirm auflegen Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Montieren Sie den Schirmschienenträger wie im Kapitel "Schirmschienenträger montieren" (→ 2 32) beschrieben. 2. Montieren Sie die Schirmschiene. 3. Legen Sie die Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf. 4. Verbinden Sie die Kabel über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 12914594827 [1] Schirmschienenträger [2] Schirmschiene (10 × 3 mm)
Seite 48: Elektrische Anschlüsse
Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Elektrische Anschlüsse 6.4.1 Analoge Ein- und Ausgangsmodule Analoges Eingangsmodul OAI41C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion +AI 0 + Kanal 0 −AI 0 Bezugspotenzial für Kanal 0 +AI 2 + Kanal 2 −AI 2 Bezugspotenzial für Kanal 2 +AI 1 + Kanal 1 −AI 1 Bezugspotenzial für Kanal 1 +AI 3...
Seite 49 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 12917047947 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 50 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Analoges Eingangsmodul OAI42C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion +AI 0 + Kanal 0 −AI 0 Bezugspotenzial für Kanal 0 +AI 2 + Kanal 2 −AI 2 Bezugspotenzial für Kanal 2 +AI 1 + Kanal 1 −AI 1 Bezugspotenzial für Kanal 1 +AI 3 + Kanal 3 −AI 3...
Seite 51 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Analoges Eingangsmodul OAI44C Anschluss ACHTUNG Temperaturschwankungen innerhalb des Moduls OAI44C. Die Temperaturschwankungen innerhalb des Moduls können die Genauigkeit der Messung beeinflussen. • Ordnen Sie das Modul nicht unmittelbar neben einem Versorgungsmodul mit einem hohen Einspeisestrom an. •...
Seite 52 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 12917052811 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 53 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Analoges Eingangsmodul OAI45C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion +AI 0 Kanal 0 (+) −AI 0 Bezugspotenzial für KanaI 0 +AI 2 Kanal 2 (+) −AI 2 Bezugspotenzial für Kanal 2 +AI 1 Kanal 1 (+) −AI 1 Bezugspotenzial für Kanal 1 +AI 3 Kanal 3 (+) −AI 3 Bezugspotenzial für Kanal 3 2‑Leiter-Messung Mit allen Kanälen können Sie eine 2-Leiter-Messung durchführen.
Seite 54 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse • Der Messstrom für Kanal 1 wird auf den Pins 5 und 6 ausgegeben. Die Messung für Kanal 1 findet an den Pins 7 und 8 statt. Der Analogwert für Kanal 1 wird im EW 1 dargestellt. • Bitte beachten Sie, dass Sie bei der 4-Leiter-Messung immer den jeweils korre- spondierenden Kanal in der Parametrierung deaktivieren.
Seite 55 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Analoges Ausgangsmodul OAO41C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion AO 0 Kanal 0 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 2 Kanal 2 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 1 Kanal 1 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 3 Kanal 3 AGND Bezugspotenzial für Kanäle ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 56 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 12917057675 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 57 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Analoges Ausgangsmodul OAO42C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion AO 0 Kanal 0 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 2 Kanal 2 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 1 Kanal 1 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 3 Kanal 3 AGND Bezugspotenzial für Kanäle ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 58 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 12918621707 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 59: Digitale Ein- Und Ausgangsmodule
Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 6.4.2 Digitale Ein- und Ausgangsmodule Digitales Eingangsmodul ODI24C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Spannungsversorgung Geber n.c. Nicht belegt DI 1 Digitaler Eingang 1 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V- Spannungsversorgung Geber n.c.
Seite 60 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 12918626571 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 61 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Digitales Eingangsmodul ODI42C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V- Spannungsversorgung Geber DI 2 Digitaler Eingang 2 DI 1 Digitaler Eingang 1 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V- Spannungsversorgung Geber DI 3 Digitaler Eingang 3 ®...
Seite 62 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 12918629003 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 63 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Digitales Eingangsmodul ODI43C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V- Spannungsversorgung Geber DI 2 Digitaler Eingang 2 DI 1 Digitaler Eingang 1 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V- Spannungsversorgung Geber DI 3 Digitaler Eingang 3 ®...
Seite 64 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 12918631435 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 65 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Digitales Eingangsmodul ODI81C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DI 2 Digitaler Eingang 2 DI 4 Digitaler Eingang 4 DI 6 Digitaler Eingang 6 DI 1 Digitaler Eingang 1 DI 3 Digitaler Eingang 3 DI 5 Digitaler Eingang 5 DI 7 Digitaler Eingang 7 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 66 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V DC24V DC24V 12918633867 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 67 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Digitales Ausgangsmodul ODO21C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DO 0 Digitaler Ausgang 0 n.c. Nicht belegt DO 1 Digitaler Ausgang 1 n.c. Nicht belegt DO 0 Digitaler Ausgang 0 n.c. Nicht belegt DO 1 Digitaler Ausgang 1 n.c. Nicht belegt Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen.
Seite 68 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Digitales Ausgangsmodul ODO41C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DO 0 Digitaler Ausgang 0 GND für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang 2 GND für Aktor DO 2 DO 1 Digitaler Ausgang 1 GND für Aktor DO 1 DO 3 Digitaler Ausgang 3 GND für Aktor DO 3 Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm...
Seite 69 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Digitales Ausgangsmodul ODO81C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DO 0 Digitaler Ausgang 0 n.c. Nicht belegt DO 1 Digitaler Ausgang 1 n.c. Nicht belegt DO 0 Digitaler Ausgang 0 n.c. Nicht belegt DO 1 Digitaler Ausgang 1 n.c. Nicht belegt ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 70 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 12918636299 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 71 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Digitales Ausgangsmodul ODO82C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DO 0 Digitaler Ausgang 0 DO 2 Digitaler Ausgang 2 DO 4 Digitaler Ausgang 4 DO 6 Digitaler Ausgang 6 DO 1 Digitaler Ausgang 1 DO 3 Digitaler Ausgang 3 DO 5 Digitaler Ausgang 5 DO 7 Digitaler Ausgang 7 Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen.
Seite 72: Buskoppler
Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 6.4.3 Buskoppler Buskoppler CAN-Bus OCC11C Anschlüsse Der CAN-Buskoppler OCC11C hat folgende Anschlüsse. Anschlussklemmen Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion n.c. Nicht belegt DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Spannungsversorgung Sys DC 24 V DC-24-V-Elektronikversorgung n.c. Nicht belegt DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Spannungsversorgung Sys 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Elektronikversorgung ®...
Seite 73 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse CAN-Steckverbinder Anschlussart D-Sub, 9-polig, female Anschlussbild Name Funktion n.c. Nicht belegt CAN_L CAN-Datenleitung (low) CAN_SHLD Schirm/Potenzialausgleich CAN-Bus n.c. Nicht belegt n.c. Nicht belegt n.c. Nicht belegt CAN_H CAN-Datenleitung (high) n.c. Nicht belegt n.c. Nicht belegt Busanbindung HINWEIS •...
Seite 74 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Master Slave Schirm CAN high CAN high 120 Ω 120 Ω CAN low CAN low CAN Ground CAN Ground CAN Ground do not connect 33276788747 Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V Sys DC24V DC24V...
Seite 75 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse ® Buskoppler EtherCAT OCE12C Anschlüsse ® Der EtherCAT -Buskoppler OCE12C hat folgende Anschlüsse. Anschlussklemmen Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion n.c. Nicht belegt DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Spannungsversorgung Sys DC 24 V DC-24-V-Elektronikversorgung n.c. Nicht belegt DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Spannungsversorgung Sys 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Elektronikversorgung...
Seite 76 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 8-polige RJ45-Steckverbinder ("IN" und "OUT") HINWEIS ® Mit dem RJ45-Steckverbinder "IN" wird der Buskoppler OCE12C in das EtherCAT Netzwerk eingebunden. Der RJ45-Steckverbinder "OUT" dient zum Anschluss weite- ® rer EtherCAT -Geräte im gleichen Strang. Anschlussart Ethernet-RJ45 Anschlussbild Name Funktion...
Seite 77 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Topologie ® ® EtherCAT verwendet als Übertragungsmedium Ethernet. In einem EtherCAT -Netz- ® werk dürfen nur EtherCAT -Komponenten verwendet werden. ® Ein EtherCAT -Netz besteht immer aus einem Master und einer beliebigen Anzahl an Slaves. Jeder Slave besitzt einen "IN"- und "OUT"-Anschluss. Übersicht Buchse Belegung...
Seite 78: Funktionsmodule
Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 6.4.4 Funktionsmodule Energiemessmodul OEM12C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion Spannungsmessung L1 Spannungsmessung L2 Spannungsmessung L3 Spannungsmessung N Strommessung I Strommessung I Strommessung I Strommessung I ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 79 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC 24 V 33447436811 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 80 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Kommunikationsprozessor ORS11C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion TxD-P (B) Sendedaten (RS422) RxD-P (B) Empfangsdaten (RS422) TxD/RxD-P (B) Sende- / Empfangsdaten (RS485) Request to send (RS485) RTS auf "1": ORS11C sendebereit RTS auf "0": ORS11C sendet nicht TERM Abschlusswiderstand TxD-N (A) Sendedaten (RS422)
Seite 81 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse RS422-Verdrahtung ORS11C TxD-N (A) RxD-N (A) TxD-P (B) RxD-P(B) RxD-N (A) TxD-N (A) 120Ω RxD-P (B) TxD-P (B) GND_ISO (GND) Shield Shield 12922802059 Peripheriemodul Receive Send Receive Send Brücke zwischen 2 TERM-Eingängen Eine Brücke zwischen den 2 TERM-Eingängen aktiviert einen Abschlusswiderstand von 120 ...
Seite 82 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse RS485-Verdrahtung ORS11C RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) RxD/TxD-N (A) (GND) GND_ISO Shield RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) 12922798987 Peripheriemodul ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 83 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse DMS-Modul OSM11C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion SIG+ Differenzspannung U der Messbrücke (+) SIG- Differenzspannung USIG der Messbrücke (-) EXC- Brückenspeisespannung U Shield Anschluss für Kabelschirm SEN+ Brückenspeisespannung U SEN- Brückenspeisespannung U EXC+ Brückenspeisespannung U Shield Anschluss für Kabelschirm Schaltbild...
Seite 84 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse SSI-Modul OSM12C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion Differenzausgang für Clock Out, exklusiv für Master- Modus (+) DC 24 V DC 24 V für Geber 0 V Differenzeingang für Clock In, exklusiv für Mithörber- trieb (+) CO− Differenzausgang für Clock Out, exklusic für Master- Modus (‒) Differenzeingang für Data In (+) DI−...
Seite 85 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. 24 V DC 24 V 33447449099 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 86 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Zählermodul OSM13C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion A/Impuls: Impulseingang für Zählsignal oder Spur A eines Gebers für 1-, 2- oder 4-fache Auswertung DC 24 V DC 24 V für Geber 0 V Latch: Eingang für die Ablage des aktuellen Zähler- stands als Latchwert im Eingabebereich. Die Auslö- sung erfolgt mit einer Flange 0-1 oder mit einem pegel- getriggerten Signal.
Seite 87 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC 24 V DC 24 V DC 24 V 33447493003 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 88 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Zählermodul OSM14C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion A/Impuls (+): Differenzeingang für Zählsignal oder Spur A eines Gebers für 1-, 2- oder 4-fache Auswer- tung DC 5 V DC 5 V für Geber (max. 500 mA) 0 V B/Richtung (+): Differenzeingang für Richtungssignal oder Spur B eines Gebers, über Parametrierung inver- tierbar.
Seite 89 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC 5 V DC 24 V 33447498507 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 90: Zubehör
Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 6.4.5 Zubehör Potenzialverteiler OPV41C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 91 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 12918641163 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 92 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Potenzialverteiler OPV81C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 12918643595 ®...
Seite 93 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Potenzialverteiler OPV82C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung Schaltbild...
Seite 94 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Versorgungsmodul OPM11C Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion n.c. Nicht belegt DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung extern 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung extern n.c. Nicht belegt n.c. Nicht belegt DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung I/O-Ebene DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung I/ O-Ebene n.c. Nicht belegt ®...
Seite 95 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V DC24V 12918638731 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 96 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse Verdrahtung Das folgende Bild zeigt die Verdrahtung der Spannungsversorgung in Verbindung mit einem Buskoppler. SysDC5V ≤ 3A DC24V ≤ 10A SBUSplus 8xDI24V SDO4x SDI4x 8xDI24V coupler DC24V/10A DC24V0.5A DC24V PWR IO L/A1 L/A2 OCE12C ODI81C OFI41C OFO41C ODI81C DC24V...
Seite 97: Inbetriebnahme
Moduls zu ermöglichen, stellt Ihnen SEW‑EURODRIVE den Funktionsbaustein "FB_Energy_Measurement" als Paket für CodeSys zur Verfügung. Sie finden ihn auf der Webseite von SEW‑EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com). Der Funktionsbaustein kann nur verwendet werden, wenn der Parameter CFG Bit 6 auf den Wert "FLOAT" gestellt ist. Möchten Sie alle drei Phasen aktivieren und den Wert "FLOAT"...
Seite 98 Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise Eingänge Variable Hardware abyEnergyData[2] OEM12C IN_DATA_BYTE 3 abyEnergyData[3] OEM12C IN_DATA_BYTE 4 byEnergyInStatus OEM12C ENERGY_IN_STATUS byEnergyInReqVal OEM12C ENERGY_IN_REQ_VAL byEnergyInID OEM12C ENERGY_IN_ID_LEN Ausgänge Variable Hardware byEnergyDataOut[0] OEM12C OUT_DATA_BYTE 1 byEnergyDataOut[1] OEM12C OUT_DATA_BYTE 2 byEnergyDataOut[2] OEM12C OUT_DATA_BYTE 3 byEnergyDataOut[3] OEM12C OUT_DATA_BYTE 4 byEnergyOutControl OEM12C ENERGY_OUT_CONTROL byEnergyOutReqVal...
Seite 99: Ssi-Modul Osm12C
Inbetriebnahme Buskoppler Setzen Sie das Bit [FB].xResetError auf den Wert "TRUE". Nach kurzer Zeit wird das Bit [FB].xRError auf den Wert "FALSE" gesetzt: Setzen Sie das Bit [FB].xResetError auf den Wert "FALSE". Die Kommunikation wird wieder aufgenommen und die Messungen stehen wieder zur Verfügung.
Seite 100 Inbetriebnahme Buskoppler Übertragungsrate kbit/s --Übersicht --DIP- Schalter 1000 800 500 250 100 250 600 1000 2500 5000 Garantierte max. Buslänge in m 3. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Buskopplers ein. ð Die Diagnose-LEDs "SF", "BA" und "IF" blinken. 4. Sie können innerhalb von 10 Sekunden über die DIP-Schalter die Übertragungsra- te und die Modul-ID programmieren.
Seite 101: Buskoppler Ethercat Oce12C
Inbetriebnahme Buskoppler Beispiel DIP- Übersicht Schalter Zustand Adresse 1+2+32=35 Adresse:35 Gehen Sie folgendermaßen vor: ü Die Diagnose-LEDs „SF“ und „BA“ blinken. 6. Stellen Sie innerhalb von weiteren 10 Sekunden über die DIP-Schalter die Modul- ID im Bereich von 1 – 125 ein. ð Nach Ablauf von 10 Sekunden wird die eingestellte Modul-ID gespeichert. ð...
Seite 102 Inbetriebnahme Buskoppler Um dem Buskoppler OCE12C eine manuelle Geräteidentifikation zuzuweisen, benut- zen Sie den Adress-Schalter. Folgende Abbildung zeigt die Position des Adress- Schalters am Buskoppler OCE12C. 33553861515 Folgende Tabelle listet die Werte der einzelnen DIP-Schalter auf und zeigt ein Bei- spiel, in dem die Adresse 35 eingestellt wird.
Seite 103: Kommunikationsprozessor Ors11C
Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Kommunikationsprozessor ORS11C HINWEIS ® Beachten Sie, dass das ORS11C-Modul nur am EtherCAT -Buskoppler OCE12C be- trieben werden kann. 7.3.1 Definierte Ruhepegel über Parameter Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbrucherkennung im RS422/485- Betrieb können die Leitungen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbelegt werden.
Seite 104: Ein- / Ausgabebereich
Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Wenn der Kommunikationsprozessor Daten über die Schnittstelle empfängt, werden diese Daten in einem Ringpuffer abgelegt und über den Rückwandbus in den Einga- bebereich des übergeordneten Systems eingetragen. HINWEIS Beachten Sie, dass die Größe des Ein- / Ausgabebereichs und damit auch des Tele- gramms am Rückwandbus vom übergeordneten System abhängt (siehe Kapitel „Ein- / Ausgabebereich“).
Seite 105: Prinzip Der Rückwandbus-Kommunikation
Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Eingabebyte x Der Inhalt dieser Daten richtet sich nach dem Aufbau der Daten im Empfangspuffer. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "Prinzip der Rückwandbus- Kommunikation". Ausgabebereich Adresse Bytes Funktion Statusbyte s = 1 Ausgabebyte 1 s = 2 Ausgabebyte 2 s = 3 Ausgabebyte n-1 s = m...
Seite 106 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C – Ah: Starte Übertragung ohne Fragmentierung – Bh: Führe einen Reset auf dem ORS11C aus • Bit 4 – 7: Reserviert für den Empfang Telegramm- Beim Sendevorgang 00h (fix). Informationsbyte Länge Länge der Nutzdaten für die serielle Kommunikation in Byte. Nutzdaten Geben Sie hier die Nutzdaten für die serielle Kommunikation an.
Seite 107 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C – Bh: Führe einen Reset auf dem ORS11C aus • Bit 4 – 7: Reserviert für den Empfang Telegramm- Beim Sendevorgang 00h (fix). Informationsbyte Länge Länge der Nutzdaten für die serielle Kommunikation in Byte. Nutzdaten Geben Sie hier die Nutzdaten für die serielle Kommunikation an. Quittierung •...
Seite 108 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Übergeordnetes System ORS11C Byte Funktion Byte Funktion → ← 0 Quittierung / Status 1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size) Steuerbyte • Bit 0 – 3 – 8h: Leerlauf – keine Daten vorhanden – Ah: Übertrage letztes Fragment – Bh: Führe einen Reset auf dem ORS11C aus •...
Seite 109 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Übergeordnetes System ORS11C Byte Funktion Byte Funktion Quittierung → 0 1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size) Informationsbyte • Bit 0 – 3 – 8h: Leerlauf – keine Daten vorhanden – 9h: Daten werden fragmentiert übertragen – Ah: Daten werden ohne Fragmentierung übertragen •...
Seite 110: Beispiele
Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Übergeordnetes System ORS11C Byte Funktion Byte Funktion Quittierung → 0 1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size) Nachdem Sie die Daten in Ihrem übergeordneten System entsprechend verarbeitet haben, müssen Sie dem Kommunikationsprozessor ORS11C den Empfang quittieren. •...
Seite 111 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Ohne Fragmentierung Daten senden IO_Size = 60 Byte, Länge = 40 Byte Übergeordnetes System ORS11C Byte Funktion Byte Funktion 0Ah Kommando 00h Telegramm-Info 00h Länge High-Byte 28h Länge Low-Byte 4 – 43 Nutzdaten Byte 0 – 39 44 – 59 Wird nicht verwendet → ← 0 A0h Quittierung Mit Fragmentierung IO_Size = 16 Byte, Länge = 50 Byte Header ORS11C...
Seite 112 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Letztes Fragment ORS11C Übergeordnetes System Byte Funktion Byte Funktion 0Ah Kommando 1 – 8 Nutzdaten Byte 42 – 49 11 – 15 Wird nicht verwendet → ← 0 A0h Quittierung Ohne Fragmentierung Daten empfangen IO_Size = 60 Byte, Länge = 40 Byte Übergeordnetes System ORS11C Byte Funktion Byte Funktion 0Ah Fragment-Info 00h Telegramm-Informationsbyte 00h Länge High-Byte...
Seite 113: Parametrierungsdaten
Inbetriebnahme Parametrierungsdaten 1. Fragment ORS11C Übergeordnetes System Byte Funktion Byte Funktion 00h Fragment-Info 1 – 15 Nutzdaten Byte 10 – 24 ← 00h Quittierung → 0 Letztes Fragment ORS11C Übergeordnetes System Byte Funktion Byte Funktion 0Ah Fragment-Info 1 – 15 Nutzdaten Byte 25 – 39 ← A0h Quittierung →...
Seite 114 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Anzahl Bytes Funktion Default Oberer Grenzwert Kanal 1 7FFFh 310Ch – 310Dh Unterer Grenzwert Kanal 1 8000h 310Eh – 310Fh Funktionsnummer Kanal 2 3110h Reserviert 3111h Oberer Grenzwert Kanal 2 7FFFh 3112h – 3113h Unterer Grenzwert Kanal 2 8000h 3114h – 3115h Funktionsnummer Kanal 3 3116h Reserviert 3117h Oberer Grenzwert Kanal 3 7FFFh...
Seite 115 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Störfrequenzunterdrückung Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0, 1: Störfrequenzunterdrückung Kanal 0 Bit 2, 3: Störfrequenzunterdrückung Kanal 1 Bit 4, 5: Störfrequenzunterdrückung Kanal 2 Bit 6, 7: Störfrequenzunterdrückung Kanal 3: Bit 6 Bit 7 Bedeutung Deaktiviert 60 Hz 50 Hz z. B. 10101010: Alle Kanäle Störfrequenzunterdrückung 50 Hz Analoges Eingangsmodul OAI42C HINWEIS ®...
Seite 116 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Anzahl Bytes Funktion Default Unterer Grenzwert Kanal 2 8000h 3114h – 3115h Funktionsnummer Kanal 3 3116h Reserviert 3117h Oberer Grenzwert Kanal 3 7FFFh 3118h – 3119h Unterer Grenzwert Kanal 3 8000h 311Ah – 311Bh 1) Diesen Datensatz dürfen Sie ausschließlich im STOP-Zustand übertragen. Diagnose Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 5: Reserviert Bit 6: Diagnosealarm (1: freigegeben)
Seite 117 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Anzahl Bytes Funktion Default Störfrequenzunterdrückung 3103h Funktionsnummer Kanal 0 3104h Funktionsnummer Kanal 1 310Ah 1) Diesen Datensatz dürfen Sie ausschließlich im STOP-Zustand übertragen. Diagnose Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 5: Reserviert Bit 6: Diagnosealarm (1: freigegeben) Bit 7: Reserviert Drahtbrucherkennung Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: Drahtbrucherkennung Kanal 0 (1: an) Bit 1: Drahtbrucherkennung Kanal 1 (1: an)
Seite 118 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten IX: Index für Zugriff über CANopen ® SX: Subindex für Zugriff über EtherCAT . Index siehe Parametrierungsdaten Bus- ® koppler "Buskoppler EtherCAT OCE12C" (→ 2 120). Anzahl Bytes Funktion Default Diagnose 3100h Drahtbrucherkennung 3101h Temperatursystem 3102h Störfrequenzunterdrückung 3103h Funktionsnummer Kanal 0 3104h Funktionsnummer Kanal 1 3105h...
Seite 119 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Störfrequenzunterdrückung Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0, 1: Störfrequenzunterdrückung Bit 0 Bit 1 Bedeutung 60 Hz 50 Hz Bit 2 – 7: Reserviert IX: Index für Zugriff über CANopen ® SX: Subindex für Zugriff über EtherCAT . Index siehe Parametrierungsdaten Bus- ® koppler "Buskoppler EtherCAT OCE12C" (→ 2 120). Analoges Ausgangsmodul OAO41C IX: Index für Zugriff über CANopen ®...
Seite 120: Buskoppler Ethercat Oce12C
Inbetriebnahme Parametrierungsdaten ® SX: Subindex für Zugriff über EtherCAT . Index siehe Parametrierungsdaten Bus- ® koppler "Buskoppler EtherCAT OCE12C" (→ 2 120). Anzahl Bytes Funktion Default Reserviert 3100h Drahtbrucherkennung 3101h Funktionsnummer Kanal 0 3102h Funktionsnummer Kanal 1 3103h Funktionsnummer Kanal 2 3104h Funktionsnummer Kanal 3 3105h Drahtbrucherkennung Anzahl Bytes...
Seite 121: Digitale Ein- Und Ausgangsmodule
Inbetriebnahme Parametrierungsdaten • … ® • Index 0x313F: Zugriff auf EtherCAT -Slot 64 Beispiel In dem nachfolgenden Beispiel haben Sie über Index 0x3102 Zugriff auf die Parame- ter des Moduls auf dem physikalischen Steckplatz 4. Modul Index 0x3100 0x3101 0x3102 ® EtherCAT -Slot 1) CM = Klemmenmodul 2) Dieser Eintrag wird nicht aufgeführt, da das Modul keine Parameter besitzt.
Seite 122 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Eingangsverzögerung Anzahl Bytes Funktion Mögliche Werte Eingangsverzögerung DI x 00h: 1 µs 02h: 3 µs 04h: 10 µs 07h: 86 µs 09h: 342 µs 0Ch: 2731 µs Durch die Angabe der Eingangsverzögerung können Sie einen Filter für den entspre- chenden Kanal vorgeben. So können Sie beispielsweise Signalspitzen (Peaks) bei un- sauberem Eingangssignal filtern.
Seite 123: Funktionsmodule
Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Eingangsverzögerung Anzahl Bytes Funktion Mögliche Werte Eingangsverzögerung DI x 00h: 1 µs 02h: 3 µs 04h: 10 µs 07h: 86 µs 09h: 342 µs 0Ch: 2731 µs Andere Werte sind nicht zulässig. Flankenauswahl Hier können Sie die ETS-Funktion für DI 0 und DI 1 parametrieren. Die beiden Bytes legen fest, auf welche Flanke des Eingangssignals der aktuelle µs-Zeitwert zusammen mit dem Zustand der Eingänge im Prozessdatenabbild abgelegt werden soll.
Seite 124 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Anzahl Bytes Funktion Default Grenzwert Filterumschaltung (Dy- 3108h namic filter delta) Nennkennwert (Rated output) 4E20h 310Ah Nullpunktoffset (Zero balance) 0000h 310Ch Anwenderfaktor (Gain) 1000h 310Eh Anwenderoffset (Tara) 0000h 3110h Nennlast (Nominal load) 0002h 3112h Skalierfaktor Prozessdatum 03E8h 3114h 1) Diesen Parameter dürfen Sie ausschließlich im STOP-Zustand übertragen.
Seite 125 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten • Während der Selbstkalibrierung leuchtet die CAL-LED und der Messwert wird ein- gefroren. • 00h deaktiviert die Kalibrierung. Messmethode Anzahl Bytes Beschreibung Messmethode • 23h: 6-Leiter-Messung • 25h: 4-Leiter-Messung • FFh: deaktiviert Hier können Sie zwischen 4- und 6-Leitermessung wählen, bzw. die Messung deakti- vieren.
Seite 126 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Grenzwert Filterumschaltung Anzahl Bytes Beschreibung Grenzwert für Filterumschaltung Nennkennwert Anzahl Bytes Beschreibung Nennkennwert in 0.0001 mv/V Hier können Sie den Nennkennwert in 0.0001 mV/V vorgeben. Informationen zum Nennkennwert finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Kraftaufnehmer. Nullpunkt-Offset Anzahl Bytes Beschreibung Nullpunktoffset in 0.0001 mV/V Hier können Sie den Nullpunktoffset als 0.0001 ...
Seite 127 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Toleranzfenster Steady State Anzahl Bytes Beschreibung Toleranz für "Steady State" Hier können Sie ein Toleranzfenster für den Zustand "Steady State" vorgeben. Die Angabe erfolgt als Abweichung von der skalierten Nennlast. Beispiel: Bei einer Nenn- last in Kilogramm und Skalierfaktor 1000 (03E8h) müssen Sie zur Einstellung eines Toleranzfensters von 5 g den Wert 0005h vorgeben.
Seite 128 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Datentyp Funktion Default (dez.) UINT_8 Cos φ Untergrenze [0.01], Wertebereich 310Eh 0 – 100 UINT_16 Temperatur Obergrenze [0.01°C], Werte- 7000 310Fh – bereich 0 – 20000 3110h UINT_16 Frequenz Obergrenze [0.01 Hz], Wertebe- 5100 3111h – reich 0 – 20000 3112h UINT_16 Frequenz Untergrenze [0.01 Hz], Wertebe- 4900 3113h – reich 0 – 20000 3114h UINT_16...
Seite 129 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Anzahl Bytes Funktion Default SSI-Modus 3106h reserviert 3107h SSI-Funktion 3108h 1) Diesen Parameter dürfen Sie ausschließlich im STOP-Zustand übertragen. Diagnosealarm Anzahl Bytes Beschreibung Diagnosealarm • 00h = sperren • 40h = freigeben Hier aktivieren und deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. Pausenzeit Mit der Pausenzeit, auch tbs (time between sends) genannt, geben Sie die Wartezeit an, welche vom Modul zwischen zwei Geberwerten einzuhalten ist, sodass der Geber seinen Wert aufbereiten kann.
Seite 130 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Normierung Je nach Geber werden neben dem Geberwert weitere Bits übertragen. Mittels der Normierung bestimmen Sie, wie viele dem Geberwert nachgestellte Bits durch Rechtsschieben des Geberwertes entfernt werden. Die Normierung des Geberwertes erfolgt durch das Modul immer erst nach einer eventuellen gray-binär Wandlung. An- gaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu ihrem Geber.
Seite 131 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten SSI-Modus Anzahl Bytes Beschreibung • Bit 1 – 0: Betriebsart • Bit 2: Schieberichtung • Bit 3: Flanke Clock-Signal • Bit 4: Codierung • Bit 7 – 5: 0 (fix) Betriebsart Im "Mithörbetrieb" dient das Modul zum Mithören des Datenaustauschs zwischen einem SSI-Master und einem SSI-Geber. Hierbei empfängt es den Takt vom Master und den Datenstrom vom SSI-Geber.
Seite 132 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Zählermodul OSM13C Über die Parameter definieren Sie unter anderem: • Alarmverhalten • Eingangsfilter • Zählerbetriebsart und –verhalten IX: Index für Zugriff über CANopen ® SX: Subindex für Zugriff über EtherCAT . Index siehe Parametrierungsdaten Bus- ® koppler "Buskoppler EtherCAT OCE12C" (→ 2 120).
Seite 133 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Byte Funktion Eingangsfrequenz Reset 0 (fix) Wertebereich 02h = 100 kHz 03h = 60 kHz 04h = 30 kHz 06h = 10 kHz 07h = 5 kHz 08h = 2 kHz 09h = 1k Hz Andere Werte sind nicht zulässig. Durch Angabe der Eingangsfrequenz können Sie hier einen Filter für die Eingänge E1, E4, E5, E7 und E8 vorgeben. Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal- Spitzen (Peaks) bei unsauberem Eingangssignal filtern.
Seite 134 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Zählermodus 2 Anzahl Bytes Beschreibung • Bit 0 – 2: Ausgang schaltet bei folgender Bedingung – 000b = nie – 001b = Zählerwert ≥ Vergleichswert – 010b = Zählerwert ≤ Vergleichswert – 100b = Zählerwert = Vergleichswert • Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren – 0 = Nein (nicht invertieren) – 1 = Ja (invertieren) • Bit 4 – 6: Reset –...
Seite 135 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten • Bei aktiviertem HW-Tor aktiviert ein High-Pegel an Gate das HW-Tor. Der Zähler kann nur starten, wenn HW- und SW-Tor gesetzt sind. • Bei Torfunktion "abbrechen" beginnt der Zählvorgang wieder ab dem Ladewert. Bei "unterbrechen" wird der Zählvorgang mit dem Zählerstand fortgesetzt. Endwert, Ladewert Durch Angabe eines Lade- bzw.
Seite 136 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Anzahl Bytes Funktion Default Ladewert 310Dh...3 110h Hysterese 3111h reserviert 3112h 1) Diesen Parameter dürfen Sie ausschließlich im STOP-Zustand übertragen. Diagnosealarm Anzahl Bytes Beschreibung Diagnosealarm • 00h = sperren • 40h = freigeben Hier aktivieren und deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. Eingangsfrequenz Byte Funktion Mögliche Werte •...
Seite 137 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Zählerfunktion Anzahl Bytes Beschreibung • Bit 0 – 5: Zählerfunktion – 000000b = Endlos zählen – 000001b = Einmalig: vorwärts – 000010b = Einmalig: rückwärts – 000100b = Einmalig: keine Hauptrichtung – 001000b = Periodisch: vorwärts – 010000b = Periodisch: rückwärts – 100000b = Periodisch: keine Hauptrichtung • Bit 6: 0 (fix) • Bit 7: 0 (fix) Zählermodus 2 Anzahl Bytes Beschreibung...
Seite 138: Projektierung Mit Movitools Motionstudio
Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Zählermodus 3 Anzahl Bytes Beschreibung • Bit 0 – 2: Signalauswertung – 000b = Zähler deaktiviert – 001b = Drehgeber 1-fach (an A und B) – 010b = Drehgeber 2-fach (an A und B) – 011b = Drehgeber 4-fach (an A und B) – 100b = Richtung (Impuls an A und Richtung an B) •...
Seite 139: Hinzufügen Eines Movi-Plc I/O-Systems C
Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio • Weiterführende Informationen finden Kapitel "Projektierung ® mit MOVITOOLS MotionStudio" in den Handbüchern "Controller DHxxB" (stan- dard und advanced) und "Controller UHX71B". • Grundlegende Informationen zum PLC-Editor und zur Steuerungskonfiguration fin- ® den Sie im Systemhandbuch "MOVI-PLC Programmierung im PLC-Editor".
Seite 140 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio 33568982411 [1] Registerkarte "Modulparameter" ® 2. Öffnen Sie im MOVITOOLS MotionStudio den Parameterbaum. 3. Wählen Sie den Knotenpunkt "MOVI-PLC DHR41B-Parameter"/"Parameter und Funktionen"/"Schnittstellen"/"CAN“. 4. Überprüfen Sie im Parameterbaum die eingestellte Baudraten (siehe Kapitel "CAN-Buskoppler OCC11C"). HINWEIS ®...
Seite 141 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio 4. Überprüfen Sie in der Registerkarte "Modulparameter" die Einstellungen der Schnittstelle. 9007212157596939 ð Der Parameter EtherCAT autostart muss auf "FALSE" eingestellt sein. ð Der Parameter Update mode processdata muss auf "Motion library" eingestellt sein. ð Der Parameter Number of invalid frames EtherCAT Master dient dazu, den ®...
Seite 142 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio ® EtherCAT -Slave-Einstellungen ® Der EtherCAT -Slave hat folgende Modulparameter, die zwingend in der dargestellten Reihenfolge einzufügen sind: 9007212223383947 ® Modulparameter EtherCAT -Slave (abweichend vom Default) 18014411412365323 • EtherCAT address = 1001 – 1255 • Product Code = 16#80000004 •...
Seite 143 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Modulparameter Mailbox Tx (abweichend vom Default) 18014411412370955 • SyncMan physical address = 16#1000 • SyncMan length = 128 Modulparameter Mailbox Rx (abweichend vom Default): 18014411412605067 • SyncMan physical address = 16#1080 • SyncMan length = 128 Modulparameter Tx PDO (abweichend vom Default) 18014411412608779 •...
Seite 144: Movi-Plc ® -Taskeinstellungen
Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio HINWEIS Die Anzahl der Tx- und Rx-Elemente der TxPDO- und RxPDO-Modulparameter müs- sen der gesamten Anzahl der Bytes der gesteckten Module entsprechen (nur die An- zahl ist relevant). • Der Koppler OCE12C benötigt in Summe 18 Byte (der Vorgänger OCE11C 8 Byte) •...
Seite 145: Movi-Plc ® -Bibliothek Und Bausteine
Sie folgendermaßen vor: 1. Laden Sie die ZIP-Datei SEW_ESI_OCE12C_v01.zip "MOVI-PLC® Hotfix für MOVI-PLC® I/O System C – OCE12C" von der Webseite von SEW‑EURODRIVE (https://www.sew-eurodrive.de/os/dud/? tab=software&country=DE&language=de_de&software_group=18) herunter. 2. Entpacken Sie die Datei. 3. Kopieren Sie die Bibliotheken im Ordner "SEW OCE12C" in den Projektordner des IEC-Editors.
Seite 146 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Bibliothek einfügen Gehen Sie folgendermaßen vor: 5. Wählen Sie in der Registerkarte "Ressourcen" den Eintrag "Bibliotheksverwalter" aus. 6. Klicken Sie im mittleren Teilfenster mit der Maus einmal ins Feld. 7. Wählen Sie im Kontextmenü den Menüpunkt [Weitere Bibliothek einfügen] aus. 9007212158446091 ð...
Seite 147 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio 12. Fügen Sie aus dem Ordner "CodeSamples" den Baustein "FB_Configuration_OC- C11C" oder "FB_Configuration_OCE12C" im Programm ein. 18014411421097995 ð Das CodeSample mit Bausteinen wurde importiert. Baustein "MPLC_ConnectSEWIOC" ® Dieser Baustein stellt die Schnittstelle zum MOVI-PLC I/O-System C bereit. 9007212167729803 Dieser Baustein ermöglicht die folgenden Funktionen: •...
Seite 148 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Node Mögliche Einträge sind: • Node_1 / Node_2 - für den CAN-Buskoppler OCC11C ® • Node_EtherCAT - für den EtherCAT -Buskoppler OCE12C SBUS_Address Adresse des Buskopplers. Reset Reset des Buskopplers und der Verbindung nach einer Störung. ExtConfig Diese Schnittstelle dient der Übergabe von Parameterdaten zur Konfiguration der Mo- dule.
Seite 149 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Input Dieses Array zeigt die Eingangsdaten der Module. Jedes Array-Element zeigt ein digi- tales Eingangsbyte oder analoges Eingangswort an. 18014411424046347 Output Dieses Array schreibt die Ausgangsdaten der Module. Jedes Array-Element be- schreibt ein digitales Ausgangsbyte oder analoges Ausgangswort. 9007212169312267 Ausgangssignale Done...
Seite 150 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio ErrorID Hier wird die Fehlernummer angezeigt. Die Beschreibung des Fehlers finden Sie in folgender Bibliothek. 9007212167740299 Axis Dieses ist die Übergabestruktur für alle weiteren Bausteine und enthält die logische Adresse. Diag Diese Struktur steht zur weiteren Diagnose bei auftretenden Fehlern zur Verfügung. 33570883851 [1] Die Fehlerliste zu SDOAbortCode finden Sie im Kapitel "SDO Error Codes" (→ 2 201).
Seite 151 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Während des Hochlaufs sind es vor allem falsche Einträge in der Konfigurations- schnittstelle "ExtConfig", die zu Fehlern führen. Die interne Struktur "Parameter" zeigt den fehlerhaften Index-Zugriff an. Beim Buskoppler OCC11C sieht man am SDOAb- ortCode die Antwort vom Buskoppler (siehe Kapitel "SDO Error Codes"). Beim Bus- koppler OCE12C sieht man den Fehler direkt an der ErrorID.
Seite 152: Lesen Von Diagnosedaten
Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Ausgangssignale Done Der Befehl wurde ohne Fehler ausgeführt. Busy Der Befehl wird ausgeführt. Error Es ist ein Fehler aufgetreten. ErrorID Hier wird die Fehlernummer angezeigt. DataLengthIn Länge der ausgelesenen Daten in Byte. DataIn Gelesene Daten. SDOAbortCode Fehler beim Lesen oder Schreiben eines Index / SubIndex.
Seite 153 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Diagnosedaten (Byte 1 – 4) Sofern der Alarmstatus einen Diagnosealarm anzeigt, haben Sie über Index 0x5002 Zugriff auf aktuelle Diagnosealarmdaten. Die Belegung der Diagnosedaten finden Sie in der entsprechenden Modulbeschreibung. Index Sub- Name Attr. Default- Beschreibung index Wert 0x5002 0x00 Diagnostic...
Seite 154 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Diagnosedaten (Byte 1 – n) Mit diesem Objekt haben Sie Zugriff auf die gesamten Diagnosedaten eines Moduls. Sie können entweder die aktuellen Diagnosedaten oder die Diagnosedaten eines Mo- ® duls auf einem beliebigen EtherCAT -Slot abrufen. Index Sub- Name Attr.
Seite 155: Inbetriebnahme Mit Movisuite
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit MOVISUITE® Telegrammaufbau Das Emergency-Telegramm ist immer 8 Byte lang. Es enthält zunächst den 2 Byte Er- ror Code, dann das 1 Byte Error Register und schließlich den 5 Byte großen Additional Code. Error code Error code ErrorRegister Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 (Low Byte) (High Byte) Index 0x1001...
Seite 156: Module In Den Iec-Editor Übernehmen
3. Markieren Sie alle Module, deren Name mit "SEW" beginnt. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Deinstallieren]. 5. Bestätigen Sie die Abfrage mit einem Klick auf die Schaltfläche [Ja]. 6. Öffnen Sie den Pfad "Feldbusse"/"EtherCAT"/"Slave"/"SEW-EURODRIVE - Bus- koppler". 7. Markieren Sie alle Module, deren Name mit "SEW OCE12C" beginnt.
Seite 157: Startparameter Einstellen
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit MOVISUITE® 2. Aktivieren Sie auf der Registerkarte "Allgemein" in der Gruppe "Zusätzlich" das Kontrollfeld "Experteneinstellungen aktivieren". ð Die Registerkarten "Prozessdaten Expertenmodus", "Online" und "CoE Online" werden angezeigt. 3. Öffnen Sie die Registerkarte "CoE Online". 4. Stellen Sie die Parameter ein. 7.6.5 Startparameter einstellen Stellen Sie die Startparameter der Module innerhalb der Registerkarte "Startparame-...
Seite 158: Betrieb
Betrieb Status-LEDs Betrieb Status-LEDs 8.1.1 Analoge Ein- und Ausgangsmodule Analoge Ausgangsmodule OAO41C, OAO42C Zustand Bedeutung AO x Leuchtet Fehler Kanal x: • Überlast, Kurzschluss • Fehler in der Parametrierung AO 0 AO 1 AO 2 AO 3 Leuchtet Buskommunikation ist OK Fehler Busversorgungsspannung leuchtet Modulstatus meldet Fehler, Buskommunikation nicht möglich...
Seite 159: Buskoppler
Betrieb Status-LEDs Analoge Eingangsmodule OAI44C, OAI45C Zustand Bedeutung AI x Leuchtet Fehler Kanal x: • Signal außerhalb des Messbereichs • Fehler in der Parametrierung AI 0 AI 1 • Drahtbruch Leuchtet Buskommunikation ist OK Fehler Busversorgungsspannung leuchtet Modulstatus meldet Fehler, Buskommunikation nicht möglich Modulstatus ist OK blinkt Konfigurationsfehler...
Seite 160 Betrieb Status-LEDs Zustand Bedeutung Leuchtet Das Bus-Interface wird mit Spannung versorgt. Leuchtet Initialisierungsphase. Leuchtet Betriebsart: Pre-operational. Blinkt Leuchtet Betriebsart: Operational. Leuchtet Leuchtet Einstellung der Übertragungsrate ist aktiv. Blinkt Stellen Sie innerhalb der nächsten 10 s mithilfe der DIP-Schal- Blinkt ter die Übertragungsrate ein. Blinkt Leuchtet Einstellung der Modul-ID ist aktiv.
Seite 161 Betrieb Status-LEDs Zustand Bedeutung Leuchtet ® Leuchtet Fehler am MOVI-PLC I/O-System C-Bus. Überprüfen Sie ihre Module. Leuchtet Leuchtet Leuchtet Betriebsart: Pre-operational mit internem Fehler an einem ® MOVI-PLC I/O-System C-Modul. Blinkt Blinkt Leuchtet Betriebsart: Pre-operational mit Konfigurationsfehler am Leuchtet ® MOVI-PLC I/O-System C-Bus (siehe Index 0x2F02 und Blinkt 0x2010).
Seite 162 Betrieb Status-LEDs ® Buskoppler EtherCAT OCE12C Bus-Interface Zustand Bedeutung leuchtet Gerät wird mit Spannung versorgt. blinkt, 1 Hz Fehler beim Statuswechsel, z. B. beim Abziehen eines Mo- duls. ® blinkt, 0.5 Hz Fehler EtherCAT -Timeout (Watchdog), z. B. Ausfall des L/A1 ® EtherCAT -Masters. L/A2 blinkt, 2.5 Hz Fehler in der Konfiguration.
Seite 163: Digitale Ein- Und Ausgangsmodule
Betrieb Status-LEDs 8.1.3 Digitale Ein- und Ausgangsmodule Digitale Eingangsmodule ODI24C, ODI42C, ODI43C, ODI81C Zustand Bedeutung DI x Leuchtet Digitaler Eingang angesteuert. DI 0 DI 1 Leuchtet Buskommunikation ist OK Fehler Busversorgungsspannung leuchtet Modulstatus meldet Fehler, Buskommunikation nicht möglich Modulstatus ist OK blinkt Konfigurationsfehler Digitale Ausgangsmodule ODO21C, ODO41C, ODO81C, ODO82C...
Seite 164: Funktionsmodule
Betrieb Status-LEDs 8.1.4 Funktionsmodule DMS-Modul OSM11C Zustand Bedeutung STEADY Leuchtet Steady State aktiv Leuchtet Selbstkalibrierung aktiv FREECE Leuchtet "Input-Freeze" aktiv STEADY Leuchtet Leuchtet bei Kurzschluss oder Überlast der Brückenspeise- FREECE spannung SENSE DIFF SENSE Leuchtet Leuchtet bei Bereichsüberschreitung der Brückenspeise- spannung DIFF Leuchtet...
Seite 165 Betrieb Status-LEDs Kommunikationsprozessor ORS11C Zustand Bedeutung Leuchtet Daten senden (transmit data). Leuchtet Daten empfangen (receive data). Blinkt Interner Fehler Modbus. Andere Protokolle: • Leitungsunterbrechung • Überlauf • Paritätsfehler • Zeichenrahmenfehler Leuchtet Buskommunikation ist OK Fehler Busversorgungsspannung leuchtet Modulstatus meldet Fehler, Buskommunikation nicht möglich Modulstatus ist OK blinkt Konfigurationsfehler...
Seite 166 Betrieb Status-LEDs Zählermodul OSM13C Zustand Bedeutung Leuchtet Digitaler Eingang 1: A/Impuls angesteuerut Leuchtet Digitaler Eingang 5: B/Richtung angesteuerut Latch Leuchtet Digitaler Eingang 4: Latch angesteuert Gate Leuchtet Digitaler Eingang 8: Hardwaretor angesteuert Latch Gate Reset Reset Leuchtet Digitaler Eingang 7: Reset angesteuert Leuchtet Digitaler Eingang 6 angesteuerut Leuchtet Buskommunikation ist OK Fehler Busversorgungsspannung...
Seite 167: Zubehör
Betrieb Darstellung von Analogwerten 8.1.5 Zubehör Versorgungsmodul OPM11C Zustand Bedeutung PWR IO Leuchtet DC 24 V OK. PWR IO Darstellung von Analogwerten 8.2.1 Eingangsmodule Die Analogwerte werden ausschließlich in binärer Form verarbeitet. Das Analogmodul wandelt jedes Prozess-Signal in eine digitale Form um und reicht dieses als Wort wei- ter.
Seite 168: Ausgangsmodule
Betrieb Ein- und Ausgabebereich 8.2.2 Ausgangsmodule Die Analogwerte werden ausschließlich in binärer Form verarbeitet. Eine binäre Wort- variable wird in ein analoges Prozess-Signal gewandelt und über den entsprechenden Kanal ausgegeben. Auflösung Analogwert High-Byte (Byte 0) Low-Byte (Byte 1) Bit-Nr. 15 14 Wertigkeit VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 12 Bit + VZ...
Seite 169: Analoges Eingangsmodul Oai44C
Betrieb Ein- und Ausgabebereich 8.3.3 Analoges Eingangsmodul OAI44C • Im Ausgabebereich: Das Modul belegt keine Bytes. • Im Eingabebereich gilt folgende Zuordnung: Adresse Name Bytes Funktion AI 0 Analogwert Kanal 0 6401h/s AI 1 Analogwert Kanal 1 6401h/s+1 1) IX = Index für Zugriff über CANopen. ®...
Seite 170: Digitales Eingangsmodul Odi24C
Betrieb Ein- und Ausgabebereich Adresse Name Bytes Funktion AO 3 Analogwert Kanal 3 6411h/s+3 1) IX = Index für Zugriff über CANopen mit s: Subindex, abhängig von Anzahl und Typ der Analogmodule. ® ® 2) SX = Subindex für Zugriff über EtherCAT .
Seite 171: Digitales Ausgangsmodul Odo81C
Betrieb Ein- und Ausgabebereich Adresse Name Byte Funktion Zustand der Eingänge: • Bit 0: DI 0 • Bit 1: DI 1 • Bit 2: DI 2 • Bit 3: DI 3 • Bit 4: DI 4 • Bit 5: DI 5 • Bit 6: DI 6 • Bit 7: DI 7 8.3.11 Digitales Ausgangsmodul ODO81C • Im Eingabebereich: Das Modul belegt keine Bytes.
Seite 172: Funktionsnummern
Betrieb Funktionsnummern Funktionsnummern 8.4.1 Analoges Ausgangsmodul OAO41C Die folgenden Tabellen zeigen alle Ausgabebereiche mit zugehöriger Funktionsnum- mer, die vom Analogmodul unterstützt werden. Durch Angabe von FFh wird der ent- sprechende Kanal deaktiviert. Mit hier aufgeführten Formeln können Sie einen Wert (Digitalwert: Dezimal oder Hex) in einen analogen Ausgabewert umrechnen und um- gekehrt.
Seite 173: Analoges Eingangsmodul Oai41C
Betrieb Funktionsnummern Ausgabebereich Strom Dezimal Bereich Umrechnung (Funktions-Nr.) 4 mA – 20 mA 22.81 mA 32511 7EFFh Übersteuerung (30h) 20 mA 27648 6C00h × 27648 12 mA 13824 3600h Nennbereich − 27648 × 4 mA 0000h 0 mA −6912 E500h Untersteuerung 8.4.3 Analoges Eingangsmodul OAI41C Nachfolgend sind alle Messbereiche mit zugehöriger Funktionsnummer aufgeführt, die vom Analogmodul unterstützt werden.
Seite 174: Analoges Eingangsmodul Oai42C
Betrieb Funktionsnummern 8.4.4 Analoges Eingangsmodul OAI42C Nachfolgend sind alle Messbereiche mit zugehöriger Funktionsnummer aufgeführt, die vom Analogmodul unterstützt werden. Durch Angabe von FFh wird der entsprechende Kanal deaktiviert. Mit den hier aufgeführten Formeln können Sie einen ermittelten Messwert (Digitalwert: Dezimal oder Hex) in einen dem Messbereich zugeordneten Analogwert umrechnen und umgekehrt.
Seite 175 Betrieb Funktionsnummern Temperatur Messbereich Messwert in °C Messwert in °F Messwert in °K Bereich (Funktions-Nr.) (0,1 °C/Digit) (0,1 °F/Digit) (0,1 °K/Digit) Typ J: +14500 26420 17232 Übersteuerung −210 °C bis +1200 °C −2100 bis +12000 −3460 bis 21920 632 – 14732 Nennbereich −346 °F bis 2192 °F 63.2 K – 1473.2 K Untersteuerung (B0h: ext. Komp. 0 °C) (C0h: int. Komp. 0 °C) Typ K: +16220 29516...
Seite 176: Analoges Eingangsmodul Oai45C
Betrieb Funktionsnummern Messbereich Messwert in °C Messwert in °F Messwert in °K Bereich (Funktions-Nr.) (0,1 °C/Digit) (0,1 °F/Digit) (0,1 °K/Digit) Typ B: +20700 32766 23432 Übersteuerung 0 °C bis +1820 °C 0 bis +18200 320 – 27865 2732 – 20932 Nennbereich −32 °F bis 2786.5 °F 273.2 K – 2093.2 K -1200 −1840 1532 Untersteuerung (B6h: ext. Komp. 0 °C) (C6h: int. Komp. 0 °C) Typ C: +25000 32766...
Seite 177 Betrieb Funktionsnummern Messbereich Messwert Signalbereich Bereich (Funktions-Nr.) 2-Leiter: Ni100 +295 °C +2950 Übersteuerung (52h) −60 °C bis +250 °C −600 bis +2500 Nennbereich −105 °C −1050 Untersteuerung 2-Leiter: Ni1000 +295 °C +2950 Übersteuerung (53h) −60 °C bis +250 °C −600 bis +2500 Nennbereich −105 °C −1050 Untersteuerung 3-Leiter: Pt100 +1000 °C +10000 Übersteuerung (58h) −200 °C bis +850 °C −2000 bis +8500 Nennbereich −243 °C −2430 Untersteuerung...
Seite 178 Betrieb Funktionsnummern Messbereich Messwert Signalbereich Bereich (Funktions-Nr.) 2-Leiter: 0 – 3000 Ω Übersteuerung (72h) 0 – 3000 Ω 0 – 32767 Nennbereich Untersteuerung 3-Leiter: 0 – 60 Ω Übersteuerung (78h) 0 – 60 Ω 0 – 32767 Nennbereich Untersteuerung 3-Leiter: 0 – 600 Ω Übersteuerung (79h) 0 – 600 Ω 0 – 32767 Nennbereich Untersteuerung 3-Leiter: 0 – 3000 Ω Übersteuerung (7Ah) 0 – 3000 Ω 0 – 32767 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 – 60 Ω Übersteuerung (80h) 0 – 60 Ω...
Seite 179 Betrieb Funktionsnummern Messbereich Messwert Signalbereich Bereich (Funktions-Nr.) 3-Leiter: 0 – 3000 Ω Übersteuerung (9Ah) 0 – 3000 Ω 0 – 30000 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 – 60 Ω Übersteuerung (A0h) 0 – 60 Ω 0 – 6000 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 – 600 Ω Übersteuerung (A1h) 0 – 600 Ω 0 – 6000 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 – 3000 Ω Übersteuerung (A2h) 0 – 3000 Ω 0 – 30000 Nennbereich Untersteuerung 2-Leiter: 0 – 60 Ω 70.55 Ω...
Seite 180: Aufbau Eines Ets-Eintrags Digitales Eingangsmodul Odi24C
Betrieb Aufbau eines ETS-Eintrags digitales Eingangsmodul ODI24C Messbereich Messwert Signalbereich Bereich (Funktions-Nr.) 4-Leiter: 0 – 3000 Ω 3528 Ω 32511 Übersteuerung (E2h) 0 – 3000 Ω 0 – 27648 Nennbereich Untersteuerung Aufbau eines ETS-Eintrags digitales Eingangsmodul ODI24C Adresse Bytes Funktion Zustand der Eingänge Laufende Nummer µs-Ticker Zustand der Eingänge Hier wird der Zustand der Eingänge nach dem Flankenwechsel gespeichert.
Seite 181 Betrieb Aufbau eines ETS-Eintrags digitales Eingangsmodul ODI24C Nachfolgend sehen Sie, wie die ETS-Einträge in zeitlicher Abfolge im Eingabebereich abgelegt werden. 0µs 0µs 65535µs 65535µs Addr. ETS_US PII-0 RN-0 ETS_US-0 PII-1 RN-1 ETS_US-1 PII-2 RN-2 ETS_US-2 PII-3 RN-3 ETS_US-3 PII-4 RN-4 ETS_US-4 12921031435 ®...
Seite 182: Service
Service Wartung Service Wartung Das Gerät ist wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen im Kapi- tel "Technische Daten" (→ 2 205) eingehalten werden. Diagnosedaten 9.2.1 Analoges Ausgangsmodul OAO42C Dieses Modul unterstützt keinen Diagnosealarm, deswegen dienen die Diagnosedaten der Information über dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal- LED des Moduls und der Fehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Seite 183 Service Diagnosedaten Diagnose 1 Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: Gesetzt bei Baugruppenstörung Bit 1: Gesetzt bei Fehler intern Bit 2: Gesetzt bei Fehler extern Bit 3: Gesetzt bei Kanalfehler Bit 4: Gesetzt bei fehlender externer Versorgungsspannung Bit 5, 6: Reserviert Bit 7: Gesetzt bei Parametrierfehler Modulinformation Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 3: Modulklasse (0101: Analogmodul) Bit 4: Gesetzt bei Kanalinformation vorhanden...
Seite 184: Analoges Ausgangsmodul Oao41C
Service Diagnosedaten Kanalfehler Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 Bit 1: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 Bit 2: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 2 Bit 3: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 3 Bit 4 – 7: Reserviert Kanalspezifische Fehler Anzahl Bytes Beschreibung Kanalspezifische Fehler Kanal x: Bit 0: Gesetzt bei Projektierungs- / Parametrierungsfehler Bit 1 – 3: Reserviert Bit 4: Gesetzt bei Drahtbruch...
Seite 185 Service Diagnosedaten Anzahl Bytes Funktion Default Diagnose 1 2F01h Modulinformation Reserviert Diagnose 2 Kanaltyp Anzahl Status-Bits pro Kanal Anzahl Kanäle des Moduls Kanalfehler Kanalspezifischer Fehler Kanal 0 Kanalspezifischer Fehler Kanal 1 Kanalspezifischer Fehler Kanal 2 Kanalspezifischer Fehler Kanal 3 Reserviert 0Eh – 11h µs-Ticker 1) IX = Index für Zugriff über CANopen: Der Zugriff erfolgt über IX ...
Seite 186 Service Diagnosedaten Diagnose 2 Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4: Gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 5 – 7: Reserviert Kanaltyp Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 6: Kanaltyp (73h: Analogausgabe) Bit 7: fix (0) Anzahl Status-Bits pro Kanal Anzahl Bytes Beschreibung Anzahl der Status-Bits des Moduls pro Kanal (hier 08h) Anzahl Kanäle des Moduls Anzahl Bytes Beschreibung...
Seite 187: Analoges Ausgangsmodul Oai45C
Service Diagnosedaten µs-Ticker Anzahl Bytes Beschreibung Wert des µs-Tickers bei Generierung der Diagnosedaten In diesem Modul befindet sich ein 32‑Bit-Timer (µs‑Ticker), der mit Einschalten der Netzspannung gestartet wird und nach 2 −1 µs wieder bei 0 beginnt. 9.2.3 Analoges Ausgangsmodul OAI45C Dieses Modul unterstützt keinen Diagnosealarm, deswegen dienen die Diagnosedaten der Information über dieses Modul.
Seite 188 Service Diagnosedaten Diagnose Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: Gesetzt bei Baugruppenstörung Bit 1: Gesetzt bei Fehler intern Bit 2: Gesetzt bei Fehler extern Bit 3: Gesetzt bei Kanalfehler vorhanden Bit 4: Gesetzt bei fehlender externer Versorgungsspannung Bit 5, 6: Reserviert Bit 7: Gesetzt bei Parametrierungsfehler Modulinformation Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 3: Modulklasse (0101b: Analogmodul) Bit 4: Gesetzt bei Kanalinformation vorhanden...
Seite 189: Analoges Eingangsmodul Oai42C
Service Diagnosedaten Kanalfehler Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 Bit 1: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 Bit 2: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 2 Bit 3: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 3 Bit 4 – 7: Reserviert Kanalspezifische Fehler Anzahl Bytes Beschreibung Kanalspezifische Fehler Kanal x: Bit 0: Gesetzt bei Projektierungs- / Parametrierungsfehler Bit 1 – 3: Reserviert Bit 4: Gesetzt bei Drahtbruch...
Seite 190 Service Diagnosedaten Anzahl Bytes Funktion Default Diagnose 2F01h Modulinformation Reserviert Diagnose Kanaltyp Anzahl Status-Bits pro Kanal Anzahl Kanäle des Moduls Kanalfehler Kanalspezifischer Fehler Kanal 0 Kanalspezifischer Fehler Kanal 1 Kanalspezifischer Fehler Kanal 2 Kanalspezifischer Fehler Kanal 3 Reserviert 0Eh – 11h µs-Ticker 1) IX = Index für Zugriff über SBus (CANopen): Der Zugriff erfolgt über IX ...
Seite 191 Service Diagnosedaten Diagnose Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4: Gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 5: Reserviert Bit 6: Gesetzt bei Prozessalarm verloren Bit 7: Reserviert Kanaltyp Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 6: Kanaltyp (71h: Analogeingabe) Bit 7: Reserviert Status-Bits Anzahl Bytes Beschreibung Anzahl der Status-Bits des Moduls pro Kanal (hier 08h) Kanäle...
Seite 192: Analoges Eingangsmodul Oai41C
Service Diagnosedaten Reserviert Anzahl Bytes Beschreibung Reserviert µs-Ticker Anzahl Bytes Beschreibung Wert des µs-Tickers bei Generierung der Diagnosedaten In diesem Modul befindet sich ein 32‑Bit-Timer (µs‑Ticker), der mit Einschalten der Netzspannung gestartet wird und nach 2 −1 µs wieder bei 0 beginnt. 9.2.5 Analoges Eingangsmodul OAI41C Sie haben die Möglichkeit, über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Mo-...
Seite 193 Service Diagnosedaten Diagnose und Alarm Auslöser Prozessalarm Diagnosealarm Parametrierbar Projektierungs/Parametrie- nein nein rungsfehler Messbereichsüberschreitung nein nein Messbereichsunterschreitung nein nein Diagnosepufferüberlauf nein nein Kommunikationsfehler nein nein Prozessalarm verloren nein nein Diagnose Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: Gesetzt bei Baugruppenstörung Bit 1: Gesetzt bei Fehler intern Bit 2: Gesetzt bei Fehler extern Bit 3: Gesetzt bei Kanalfehler vorhanden Bit 4: Gesetzt bei fehlender externer Versorgungsspannung...
Seite 194: Analoges Eingangsmodul Oai44C
Service Diagnosedaten Status-Bits Anzahl Bytes Beschreibung Anzahl der Status-Bits des Moduls pro Kanal (hier 08h) Kanäle Anzahl Bytes Beschreibung Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h) Kanalfehler Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 Bit 1: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 Bit 2: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 2 Bit 3: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 3 Bit 4 – 7: Reserviert...
Seite 195 Service Diagnosedaten • Messbereichsüberschreitung • Messbereichsunterschreitung Anzahl By- Funktion Defau Diagnose 2F01h Modulinformation Reserviert Diagnose Kanaltyp Anzahl Status-Bits pro Kanal Anzahl Kanäle des Moduls Kanalfehler Kanalspezifischer Fehler Kanal 0 Kanalspezifischer Fehler Kanal 1 Reserviert 0Ch – 11h µs-Ticker 1) IX = Index für Zugriff über SBus (CANopen) : Der Zugriff erfolgt über IX 2F01h. Zusätzlich können Sie über IX 2F00h auf die ersten 4 Byte zugreifen.
Seite 196 Service Diagnosedaten Diagnose Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4: Gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 5 – 7: Reserviert Kanaltyp Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 6: Kanaltyp (71h: Analogeingabe) Bit 7: Reserviert Status-Bits Anzahl Bytes Beschreibung Anzahl der Status-Bits des Moduls pro Kanal (hier 08h) Kanäle Anzahl Bytes Beschreibung...
Seite 197: Digitales Eingangsmodul Odi42C
Service Diagnosedaten µs-Ticker Anzahl Bytes Beschreibung Wert des µs-Tickers bei Generierung der Diagnosedaten In diesem Modul befindet sich ein 32‑Bit-Timer (µs‑Ticker), der mit Einschalten der Netzspannung gestartet wird und nach 2 −1 µs wieder bei 0 beginnt. 9.2.7 Digitales Eingangsmodul ODI42C Sie haben die Möglichkeit, über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Mo- dul zu aktivieren.
Seite 198 Service Diagnosedaten Reserviert Anzahl Bytes Beschreibung Reserviert Diagnose Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4 – 5: Reserviert Bit 6: Prozessalarm verloren Bit 7: Reserviert Kanaltyp Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 6: Kanaltyp (70h: Digitaleingabe) Bit 7: Reserviert Status-Bits Anzahl Bytes Beschreibung Anzahl der Status-Bits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 00h) Kanäle Anzahl Bytes Beschreibung...
Seite 199: Kommunikationsprozessor Ors11C
Service Diagnosedaten In diesem Modul befindet sich ein 32‑Bit-Timer (µs‑Ticker), der mit Einschalten der Netzspannung gestartet wird und nach 2 −1 µs wieder bei 0 beginnt. 9.2.8 Kommunikationsprozessor ORS11C Sie haben die Möglichkeit, über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Mo- dul zu aktivieren.
Seite 200 Service Diagnosedaten Diagnose Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4: Gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 5 – 7: Reserviert Kanaltyp Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 6: Kanaltyp (60h: Kommunikationsprozessor) Bit 7: Reserviert Status-Bits Anzahl Bytes Beschreibung Anzahl der Status-Bits des Moduls pro Kanal (hier 08h) Kanäle Anzahl Bytes Beschreibung...
Seite 201: Fehlerliste Can-Buskoppler Occ11C
Service Fehlerliste CAN-Buskoppler OCC11C Fehlerliste CAN-Buskoppler OCC11C 9.3.1 SDO Error Codes Code Error 0x05030000 Toggle bit not alternated. 0x05040000 SDO protocol timed out. 0x05040001 Client/server command specifier not valid or unknown. 0x05040002 Invalid block size (block mode only). 0x05040003 Invalid sequence number (block mode only). 0x05040004 CRC error (block mode only).
Seite 202: Emergency Object
Service Fehlerliste CAN-Buskoppler OCC11C 9.3.2 Emergency Object Um anderen Teilnehmern am CANopen-Bus interne Gerätefehler oder CAN-Bus-Feh- ler mitteilen zu können, verfügt der Buskoppler OCC11C über das Emergency Object. Es ist mit hoher Priorität versehen und liefert Informationen über den Zustand von Ge- rät und Netzwerk.
Seite 203: Status-Leds
An allen nachfolgenden Modulen: • RUN-LED ist aus • MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 204: Entsorgung
Service Entsorgung Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: • Angaben zum Gerätetyp vom Typenschild (z. B. Typenbezeichnung, Seriennum- mer, Sachnummer, Produktschlüssel, Bestellnummer) • Kurze Applikationsbeschreibung • Fehlermeldung der Statusanzeige • Art des Fehlers •...
Seite 205: Technische Daten
Technische Daten Buskoppler Technische Daten 10.1 Buskoppler Allgemeine Daten OCE12C OCC11C Sachnummer 25664484 28212029 Versorgungsspannung (Nenn- DC 24 V DC 24 V wert) Versorgungsspannung (zuläs- DC 20.4 – 28.8 V DC 20.4 – 28.8 V siger Bereich) Verpolschutz optional optional Stromaufnahme (im Leerlauf) DC 95 mA DC 90 mA Stromaufnahme (Nennwert) DC 0.95 A DC 0.95 A Einschaltstrom DC 3.9 A DC 3.9 A I²t 0.14 A 0.14 A...
Seite 206 Technische Daten Buskoppler Kommunikation OCE12C OCC11C Anschluss 2 × RJ45 9-poliger D-Sub-Stecker Topologie Linienstruktur mit Abzwei- Linienstruktur mit Busab- gen und Stichen schluss an beiden Enden Potenzialgetrennt optional optional Max. Teilnehmeranzahl 65535 Min. Übertragungsgeschwin- 100 Mbit/s 10 kbit/s digkeit Max. Übertragungsgeschwin- 100 Mbit/s 1 Mbit/s digkeit Max.
Seite 207: Digitale Eingangsmodule
Technische Daten Digitale Eingangsmodule 10.2 Digitale Eingangsmodule Allgemeine Daten ODI24C ODI42C ODI43C ODI81C Funktion • 2 digitale Ein- • 4 schnelle di- • 4 digitale Ein- • 8 digitale Ein- gänge poten- gitale Eingän- gänge im 2- gänge poten- zialgetrennt ge potenzial- oder 3-Leiter- zialgetrennt zum Rück-...
Seite 208 Technische Daten Digitale Eingangsmodule Digitale Eingänge ODI24C ODI42C ODI43C ODI81C Eingangsspannung für Sig- DC 0 – 5 V DC 0 – 5 V DC 0 – 5 V DC 0 – 5 V nal "0" Eingangsspannung für Sig- DC 15 – 28.8 V DC 15 – 28.8 V DC 15 – 28.8 V DC 15 – 28.8 V nal "1" Signallogik P-lesend P-lesend P-lesend P-lesend Eingangsstrom für Signal "1" DC 3 mA DC 3 mA DC 3 mA DC 3 mA Anschluss von 2-Draht-BERO Max.
Seite 209: Digitale Ausgangsmodule
Technische Daten Digitale Ausgangsmodule Datengrößen ODI24C ODI42C ODI43C ODI81C Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes 10.3 Digitale Ausgangsmodule Allgemeine Daten ODO21C ODO41C ODO81C ODO82C • 2 digitale • 4 digitale • 8 digitale • 8 digitale Funktion Ausgänge Ausgänge Ausgänge Ausgänge • DC 24 V •...
Seite 210 Technische Daten Digitale Ausgangsmodule Digitale Ausgänge ODO21C ODO41C ODO81C ODO82C Stromaufnahme aus Last- DC 20 mA DC 15 mA DC 10 mA spannung L+ (ohne Last) Summenstrom je Gruppe, DC 3 A DC 4 A DC 4 A DC 2.5 A waagrechter Aufbau, 40 °C Summenstrom je Gruppe, DC 3 A DC 4 A DC 4 A DC 2.5 A waagrechter Aufbau, 60 °C Summenstrom je Gruppe, DC 3 A DC 4A...
Seite 211 Technische Daten Digitale Ausgangsmodule Status, Alarme, Diagnosen ODO21C ODO41C ODO81C ODO82C Alarme nein nein nein nein Prozessalarm nein nein nein nein Diagnosealarm nein nein nein nein Diagnosefunktion nein nein nein nein Diagnoseinformation ausles- nein nein nein nein Versorgungssspannungsan- grüne LED grüne LED grüne LED grüne LED...
Seite 212: Analoge Eingangsmodule
Technische Daten Analoge Eingangsmodule 10.4 Analoge Eingangsmodule Allgemeine Daten OAI41C OAI42C OAI44C OAI45C Funktion • 4 analoge • 4 analoge • 2 analoge • 4 analoge Eingänge Eingänge Eingänge Eingänge • Geeignet für • Geeignet für • Geeignet für • Geeignet für Geber mit Geber mit Geber vom Widerstands-...
Seite 213 Technische Daten Analoge Eingangsmodule Analoge Eingänge OAI41C OAI42C OAI44C OAI45C Lastnennspannung DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V Stromaufnahme aus Last- DC 25 mA DC 20 mA DC 30 mA DC 30 mA spannung L+ (ohne Last) Min. Eingangswiderstand 200 kΩ 10 MΩ Spannungsbereich Eingangs-Spannungsbereiche −10 V – +10 V −80 mV bis +80 0 – +10 V Gebrauchsfehlergrenze Span- ±0.2 % ±0.3 % nungsbereiche Gebrauchsfehlergrenze Span- ±0.1 % nungsbereiche mit SFU...
Seite 214 Technische Daten Analoge Eingangsmodule Analoge Eingänge OAI41C OAI42C OAI44C OAI45C Grundfehlergrenze Thermo- Typ E, L, T, J, K, elementbereiche N: ±2.0 K Typ B, C, R, S: ±7.0 K Grundfehlergrenze Thermo- Typ E, L, T, J, K, elementbereiche mit SFU N: ±1.0 K Typ B, C, R, S: ±3.0 K Temperaturkompensation pa-...
Seite 215 Technische Daten Analoge Eingangsmodule Analoge Eingänge OAI41C OAI42C OAI44C OAI45C Grundfehlergrenze Wider- ±0.1 % standsthermometerbereiche mit SFU Zerstörgrenze Wider- DC 24 V standsthermometereingänge Auflösung 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit Messprinzip Sukzessive Ap- Sukzessive Ap- Sigma-Delta Sigma-Delta proximation proximation Grundwandlungszeit 480 µs für alle 480 µs für alle 84.2 ms (50 Hz) 84.2 ms (50 Hz)
Seite 216: Fehlergrenzen Von Thermoelementen
Technische Daten Analoge Ausgangsmodule Datengrößen OAI41C OAI42C OAI44C OAI45C Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes 10.4.1 Fehlergrenzen von Thermoelementen Für das Eingangsmodul OAI44C gelten die angegebenen Fehlergrenzen ab folgenden Temperaturen: Typ Thermoelement Temperatur −200 °C −100 °C +700 °C −150 °C −150 °C +200 °C +100 °C −100 °C 10.5 Analoge Ausgangsmodule Allgemeine Daten OAO41C...
Seite 217 Technische Daten Analoge Ausgangsmodule Allgemeine Daten OAO41C OAO42C Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Analoge Ausgänge OAO41C OAO42C Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 200 m 200 m Lastnennspannung DC 24 V DC 24 V Verpolschutz der Lastnenn- spannung Spannungsausgang Kurz- nein schluss-Schutz Spannungsausgänge Min. Bürdenwiderstand 5 kΩ 350 Ω Typ. Leerlaufspannung des DC 12 V Stromausgangs Max.
Seite 218: Dms-Module
Technische Daten DMS-Module Status, Alarm, Diagnose OAO41C OAO42C Prozessalarm nein nein Diagnosealarm nein nein Diagnosefunktion Diagnoseinformation ausles- Modulstatus grüne LED grüne LED Modulfehleranzeige rote LED rote LED Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal rote LED pro Kanal Potenzialtrennung OAO41C OAO42C Zwischen Kanälen und Rück- wandbus Zwischen Kanälen und Span- nungsversorgung...
Seite 219 Technische Daten DMS-Module Allgemeine Daten OSM11C Sachnummer 25689320 Stromaufnahme aus Rückwandbus DC 55 mA Verlustleistung 1 W Brücken-Versorgungsspannung EXC DC 0 V – 12 V Brücken-Differenzspannung SIG ±29 mV Nennkennwert DMS-Geber 0.5 mV/V – 4 mV/V 4-Leiteranschluss möglich 6-Leiteranschluss möglich Mögliche Brückenkonfiguration symmetrische Vollbrücke Zertifizierung nach UL508 Zertifizierung nach KC nein Gehäusematerial PC/PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T)
Seite 220 Technische Daten DMS-Module Eingänge OSM11C Einstellbare Brückenversorgung DC 2.5 V, max. DC 120 mA DC 5 V, max. DC 120 mA DC 7.5 V, max. DC 100 mA DC 10 V, max. DC 90 mA DC 12 V, max. DC 80 mA Auflösung in Bit Messprinzip sukzessive Approximation Grundwandlungszeit 1-ms-Zyklus, 10 ms – 330 ms je nach Fil- Eingangsfilter Hardware Tiefpass 10 kHz 3. Ordnung Eingangsfilter Software dynamisches IIR-Filter einstellbares IIR-Filter 0.1 Hz – 1000 Hz...
Seite 221: Energiemessmodule
Technische Daten Energiemessmodule Datengrößen OSM11C Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes 10.7 Energiemessmodule Allgemeine Daten OEM12C • analoge Eingänge1 × 3 Phasen, Funktion 230 V/400 V, 1 A • remanente Speicherung der Energie- werte mit Diagnosefunktion • Messwertauflösung 24 Bit • 3-Phasen- und N-Leiter • verfügbare Messgrößen: – Spannung, Strom –...
Seite 222 Technische Daten Energiemessmodule Energiemessung OEM12C Anzahl der Kanäle zur Energiemessung 1 × 1 – 3 Phasen Messbereich Spannung 0 – 300 V je Phase Ankopplung Spannungsmessung direkt oder Messwandler Messbereich Strom 0 – 1 A je Phase Ankopplung Strommessung Messwandler Frequenzbereich 46 – 64 Hz Messgenauigkeit 1 % Verfügbare Messwerte • Wirkenergie • Temperatur •...
Seite 223: Kommunikationsprozessoren
Technische Daten Kommunikationsprozessoren Datengrößen OEM12C Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes 10.8 Kommunikationsprozessoren Allgemeine Daten ORS11C Funktion Erkennt logische Zustände als Span- nungsdifferenz zwischen 2 verdrillten Adern. Sachnummer 28212010 • RS422-Vierdrahtbetrieb: Vollduplex Busgeschwindigkeit • RS485-Zweidraht-Betrieb: Halbdu- plex Leitungslänge 250 m (bei 115,2 kbit/s) – 1200 m (bei 19,2 kbit/s) Datenübertragungsrate max.
Seite 224: Protokolle
Technische Daten Kommunikationsprozessoren Status, Alarm, Diagnose ORS11C Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige rote LED Punkt-zu-Punkt-Kommunikation (PtP-Kommunikation) ORS11C PtP-Kommunikation Schnittstelle potenzialgetrennt Schnittstelle RS422 Schnittstelle RS485 Anschluss Sockelmodul Min. Übertragungsgeschwindigkeit 150 bit/s Max. Übertragungsgeschwindigkeit 115.2 kbit/s Max. Leitungslänge 1200 m Punkt-zu-Punkt-Protokolle ORS11C Protokoll ASCII Protokoll STX/ETX Protokoll 3964(R) Protokoll Modbus Master...
Seite 225 Technische Daten Kommunikationsprozessoren ASCII Max. Anzahl pufferbarer Telegramme Endeerkennung eines Telegramms nach Ablauf der Zeichenverzugszeit ZVZ STX/ETX Max. Telegrammlänge 1024 Byte Baudrate 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 Baud Zeichenverzugszeit ZVZ 0 – 65535 in ms-Schritten (bei 0 wird 3- fache Zeichenzeit verwendet) Flusskontrolle keine, Hardware, XON/XOFF...
Seite 226: Schirmschienenträger
Technische Daten Schirmschienenträger 10.9 Schirmschienenträger Allgemeine Daten OZS11C Funktion • Aufnahme von Schirmschienen (10 mm × 3 mm) Sachnummer 28212053 Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 24 × 20 mm Masse 8 g Betriebstemperatur −25 °C bis +70 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C 10.10 SSI-Module Allgemeine Daten OSM12C Funktion • SSI - Encoder, Master- oder Slave- Betrieb •...
Seite 227 Technische Daten SSI-Module OSM12C Geberfrequenz / Baudrate parametrierbar (125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1.5 MHz, 2 MHz) SSI Pausenzeit parametrierbar (1 μs, 2 μs, 4 μs, 8 μs, 16 μs, 32 μs, 48 μs, 64 μs) Normierung parametrierbar (0 – 15 Bit) Bitlänge Geberdaten parametrierbar (8 – 32 Bit) Betriebsart Mithörbetrieb Schieberichtung MSB first Schieberichtung LSB first Binär-Code Gray-Code Status, Alarme, Diagnosen...
Seite 228: 10.11 Zählermodule
Technische Daten Zählermodule 10.11 Zählermodule Allgemeine Daten OSM13C OSM14C Funktion • 1 Zähler 32 Bit (AB), • 1 Zähler 32 Bit (AB), DC 24 V DC 5 V • bis 2 MHz (Differenz- • bis 400 kHz signal) • 1 digitaler Ausgang, DC 24 V • 0.5 A Sachnummer 25689274 25689282 Stromaufnahme aus Rück- DC 75 mA DC 75 mA...
Seite 229: 10.12 Potenzialverteiler
Technische Daten Potenzialverteiler Status, Alarme, Diagnosen OSM13C OSM14C Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar ja, parametrierbar Prozessalarm ja, parametrierbar ja, parametrierbar Diagnosealarm ja, parametrierbar ja, parametrierbar Diagnosefunktion ja, parametrierbar ja, parametrierbar Diagnoseinformation ausles- Modulstatus grüne LED grüne LED Modulfehleranzeige rote LED rote LED Kanalfehleranzeige nein nein...
Seite 230: 10.13 Versorgungsmodule
Technische Daten Versorgungsmodule Allgemeine Daten OPV41C OPV81C OPV82C Max. Klemmenstrom DC 10 A DC 10 A DC 10 A Zertifizierung nach UL508 Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 52.5 mm Masse 50 g 50 g 50 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C 10.13 Versorgungsmodule Allgemeine Daten OPM11C • Einspeisespannung DC 24 V Funktion • 10 A •...
Seite 231: 10.14 Busblende
Technische Daten Busblende Status, Alarm, Diagnose OPM11C Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige nein 10.14 Busblende Allgemeine Daten OZB11C Funktion Schutz der Buskontakte Sachnummer 28212045 Abmessungen (B × H × T) 2 × 104 × 76.5 mm Masse 10 g Betriebstemperatur −25 °C bis +70 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C 10.15 Maßbilder 10.15.1 Buskoppler 76.5 48.5 12865296907 ®...
Seite 232: 10.15.2 Peripheriemodul
Technische Daten Maßbilder 10.15.2 Peripheriemodul 76.5 12.9 9007212120044043 [1] Schirmschienenträger 10.15.3 Elektronikmodul 12.9 12865299979 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 233: 10.15.4 Klemmenmodule
Technische Daten Maßbilder 10.15.4 Klemmenmodule 12.9 33582344075 10.15.5 Tragschiene 12865464331 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 234: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Abschnittsbezogene Warnhinweise ...... 7 Darstellung von Analogwerten AI44C Analoge Ausgangsmodule ...... 168 Alarm ............ 215 Analoge Eingangsmodule ...... 167 Diagnose ............ 215 Demontage Status ............ 215 Buskoppler austauschen ........ 36 AI45C Elektronikmodul austauschen ...... 33 Alarm ............ 215 Modul austauschen ........
Seite 235 Stichwortverzeichnis ® EtherCAT -Slave-Einstellungen .... 142 Montage ............ 26 Fehlerliste CAN-Buskoppler OCC11C ® MOVI-PLC -Bibliothek und Bausteine Emergency Object........ 202 Baustein "MPLCPARAMRW_SEWIOC" .. 151 Fehlermeldungen ......... 203 Baustein „MPLC_ConnectSEWIOC“ .... 147 SDO Error Codes ......... 201 MPLC_ConnectSEWIOC Fehlerliste LEDs .......... 203 Ausgangssignale ..........
Seite 236 Stichwortverzeichnis Masse............ 216 Diagnose ............ 211 Potenzialtrennung ........ 218 Potenzialtrennung ........ 211 Sachnummer .......... 216 Status ............ 211 Status ............ 218 ODO81C Stromaufnahme aus Lastspannung ..... 216 Alarm ............ 211 Stromaufnahme aus Rückwandbus ..... 216 Diagnose ............ 211 UL.............. 216 Potenzialtrennung ........
Seite 237 Stichwortverzeichnis Status ............ 229 Signalworte in Warnhinweisen ...... 7 Status-LED OCC11C............ 159 Produktnamen ............ 8 ® Projektierung mit MOVITOOLS MotionStudio CAN-Buskoppler verbinden...... 139 Technische Daten .......... 205 ® EtherCAT -Buskoppler verbinden .... 140 Transport ............. 12 ® EtherCAT -Slave anhängen...... 141 Lesen von Diagnosedaten......
Seite 240 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C Handbuch

1 Allgemeine Hinweise

2 Sicherheitshinweise

3 Überblick

4 Geräteaufbau

5 Mechanische Installation

6 Elektrische Installation

7 Inbetriebnahme

8 Betrieb

9 Service

10 Technische Daten

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C

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