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Während des Hochlaufs sind es vor allem falsche Einträge in der Konfigurations-
schnittstelle "ExtConfig", die zu Fehlern führen. Die interne Struktur "Parameter" zeigt
den fehlerhaften Index-Zugriff an. Beim Buskoppler OCE12C sieht man den Fehler di-
rekt an der ErrorID. Beim Buskoppler OCC11C sieht man am SDOAbortCode die Ant-
wort vom Buskoppler (siehe Kapitel "SDO Error Codes").
Der HardwareInterruptCounter (Zähler für Prozessalarme) und DiagnosticInterrupt-
Counter (Zähler für Diagnosealarme) zeigen beim Buskoppler OCE12C die entspre-
chend konfigurierten Alarme an (siehe Modulbeschreibungen).
Nach dem Hochlauf kann man beim CAN-Buskoppler OCC11C über den Emergency-
Counter ein Fehlertelegramm identifizieren, im EmergencyTelegram wird der Fehler-
code übertragen (siehe Kapitel "Emergency Object").
Die Anzahl der erkannten Module sieht man an der Variablen "NumberOfModules".
Der StateInitConnectAxis und DebugState zeigen den Status des Connect-Bausteins.
Baustein "MPLCPARAMRW_SEWIOC"
Dieser Baustein dient zum Schreiben und Lesen von SDO's (ServiceDataObject) auf
dem MOVI-PLC
und geschrieben werden (nicht PDO Konfiguration (ProzessDataObject) und das PDO
Mapping).
Eingangssignale
xecute
Mit steigender Flanke wird der Befehl ausgeführt.
SDOService
•
•
Index
Siehe Modulbeschreibung.
Subindex
Siehe Modulbeschreibung.
DataOutLength
Länge der zu schreibenden Daten in Byte.
DataOut
Zu schreibende Daten.
Axis
Struktur aus dem Connect-Baustein.
®
I/O-System C. Hiermit können Daten während der Laufzeit gelesen
ETC_SDO_READ - zum Lesen vom Index / SubIndex
ETC_SDO_WRITE zum Schreiben vom Index / SubIndex
Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio
Handbuch – MOVI-PLC
Inbetriebnahme
7
9007212167734155
125
®
I/O-System C
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