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Inbetriebnahme
7
Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio
Index
Sub-
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0x5005
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128
Handbuch – MOVI-PLC
Diagnosedaten (Byte 1 – n)
Mit diesem Objekt haben Sie Zugriff auf die gesamten Diagnosedaten eines Moduls.
Sie können entweder die aktuellen Diagnosedaten oder die Diagnosedaten eines Mo-
duls auf einem beliebigen EtherCAT
Name
Typ
Diagnostic
Unsigned8
Data
Slot
Unsigned8
Modul error
Unsigned8
Module type
Unsigned8
Fix
Unsigned8
Communication/
Unsigned8
Process interrupt
Channel type
Unsigned8
Number of dia-
Unsigned8
gnostic bits
Nuumber of
Unsigned8
channels
Channel error
Unsigned8
Chanel-specific
Unsigned8
error channel 0
Chanel-specific
Unsigned8
error channel 1
Chanel-specific
Unsigned8
error channel 2
Chanel-specific
Unsigned8
error channel 3
Chanel-specific
Unsigned8
error channel 4
Chanel-specific
Unsigned8
error channel 5
Chanel-specific
Unsigned8
error channel 6
Chanel-specific
Unsigned8
error channel 7
-–
Unsigned32 152
µs-Ticker
®
I/O-System C
®
-Slot abrufen.
Off-
Attr. Defau
Beschreibung
set
lt-
Wert
0
ro
19
16
rw
0
Im Lesezugriff finden Sie hier
den EtherCAT
duls, von dem die nachfolgend
aufgeführte Diagnose stammt.
Durch Schreiben eines
EtherCAT
die Diagnosedaten eines be-
liebigen Moduls abfragen.
24
ro
0
Diagnosedatensatz des Mo-
duls (siehe Modulbeschrei-
32
ro
0
bung)
40
ro
0
48
ro
0
56
ro
0
64
ro
0
72
ro
0
80
ro
0
88
ro
0
96
ro
0
104
ro
0
112
ro
0
120
ro
0
128
ro
0
136
ro
0
144
ro
0
ro
0
160
®
-Slot des Mo-
®
-Slots können Sie
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