Integrierte PLC
Übersicht
Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an
der Steuerung oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign
(Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezi-
fische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benö-
tigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine
abhängig.
PLC-Ein-/Ausgänge stehen über die externen PLC-Ein-/Aus-
PLC-Ein-/
Ausgänge
gangs-Systeme PL 6000 bzw. UxC zur Verfügung. Die PLC-Ein-/
Ausgänge und das PROFINET-IO- bzw. PROFIBUS-DP-fähige E/A-
System muss mit der PC-Software IOconfig konfiguriert werden.
PLC-
Format
Anweisungsliste
Programmierung
Speicher
4 GB
Zykluszeit
9 ms bis 30 ms, einstellbar
•
Befehlssatz
Bit-, Byte- und Wort-Befehle
•
Logische Verknüpfungen
•
Arithmetische Befehle
•
Vergleiche
•
Klammerausdrücke
•
Sprungbefehle
•
Unterprogramme
•
Stack-Operationen
•
Submit-Programme
•
Timer
•
Zähler
•
Kommentare
•
PLC-Module
•
Strings
Verschlüsselung
Dem Maschinenhersteller steht mit der verschlüsselten PLC-Parti-
der PLC-Daten
tion (PLCE:) ein Werkzeug zur Verfügung, das ein Sichten bzw. Ver-
ändern von Dateien durch Dritte wirksam verhindert. Die Dateien
auf der PLCE-Partition können nur mit dem entsprechenden Her-
stellerschlüssel und natürlich von der Steuerung selbst ausge-
lesen werden. Es wird damit sichergestellt, dass herstellerspezifi-
sches Know-How und spezielle kundenspezifische Lösungen nicht
kopiert oder verändert werden können.
Es steht dem Maschinenhersteller auch frei, wie groß die ver-
schlüsselte Partition sein soll. Dies wird erst bei der Erstellung der
PLCE-Partition durch den Maschinenhersteller festgelegt. Vorteil
ist auch, dass die Daten trotz der Verschlüsselung auch über ein
Backup von der Steuerung auf einen separaten Datenträger (USB-
Laufwerk, Netzwerk z. B . über TNCremo) abgeholt und später
wieder aufgespielt werden können. Hierzu ist keine Angabe des
Passwortes notwendig, die Daten können jedoch auch hier nur
erst über das Schlüsselwort gelesen werden.
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PLC-Fenster
PLC-Fehlermeldungen kann die TNC7 während des Betriebs in der
Dialogzeile anzeigen.
PLC-Softkeys
Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leiste
selbstdefinierte PLC-Softkeys am Bildschirm anzeigen.
PLC-
Alle geregelten Achsen können auch über die PLC positioniert
Positionierungen
werden. PLC-Positionierungen der NC-Achsen können den NC-
Positionierungen nicht überlagert werden.
PLC-Achsen
Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Program-
mierung erfolgt über M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC-
Achsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert.
PLCdesign
PC-Software zur PLC-Programmerstellung.
(Zubehör)
Mit der Software PLCdesign werden PLC-Programme auf komfor-
table Weise erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC-Pro-
grammbeispiele enthalten.
Funktionen:
•
Komfortabler Text-Editor
•
Menügeführte Bedienung
•
Programmierung symbolischer Operanden
•
Modulare Programmiertechnik
•
„Compilieren" und „Linken" der PLC-Quelldateien
•
Operandenkommentierung, Erstellen der Dokumentationsdatei
•
Umfangreiches Hilfesystem
•
Datenübertragung zwischen PC und Steuerung
•
Erstellen der PLC-Softkeys
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