HEIDENHAIN TNC7 Bedienungsanleitung Seite 41

KinematicsComp Immer höhere Ansprüche an die Werkstücktoleranzen stellen auch
(Software- permanent erhöhte Ansprüche an die Genauigkeit der Werkzeug-
Option 52) maschine. Komponenten von Werkzeugmaschinen weisen jedoch
zwangsläufig Fehler auf, die beispielsweise fertigungs- und mon-
tagebedingt sein können oder aus elastischer Verformung resul-
tieren. Dies führt dazu, dass eine kommandierte Werkzeugposi-
tion und -orientierung nicht überall im Arbeitsraum exakt ange-
fahren wird. Je mehr Achsen eine Maschine hat, umso mehr Feh-
lerquellen kommen zusammen. Gerade im Bereich der 5-Achs-
Bearbeitung, oder wenn bei großen Maschinen Parallelachsen
mit ins Spiel kommen, sind diese Probleme mechanisch nur mit
großem Aufwand in den Griff zu bekommen.
Die Software-Option KinematicsComp gibt dem Maschinen-
hersteller die Möglichkeit, eine umfangreiche Beschreibung
der Fehler seiner Maschine in der Steuerung zu hinterlegen.
KinematicsComp kompensiert dann automatisch Positionsfehler
die durch statische Fehler der physikalischen Maschinenachsen
entstehen (volumetrische Kompensation). Dabei wird die Position
aller Rund- und Linearachsen sowie die aktuelle Werkzeuglänge
verrechnet. Mit KinematicsComp ist es weiterhin möglich, eine
positionsabhängige Temperaturkompensation zu beschreiben, die
Ihre Daten aus mehreren Sensoren bezieht, die an repräsentativen
Positionen der Maschine angebracht sind.
Die räumlichen Fehler der Werkzeugspitze können beispielsweise
mit einem Lasertracer oder Laserinterferometer ermittelt werden.
Mehrdimensionale Tabellen für die Komponentenfehler ermögli-
chen aber auch die direkte Verwendung von Messdaten für die
Kompensation ohne Modellbildung. PLC-Variablen als Eingangs-
größen für Formeln und mehrdimensionale Tabellen ermöglichen
eine einfach zu parametrierende und sehr leistungsfähige Kom-
pensation für z.B. unterschiedliche thermische Zustände oder
Beladungssituationen.
3D-ToolComp Mit der Software-Option 3D-ToolComp steht eine eingriffswinkel-
(Software- abhängige 3D-Werkzeugradiuskorrektur zur Verfügung, mit der
Option 92) Werkzeugformfehler kompensiert werden können. Über eine Kor-
rekturwerttabelle lassen sich winkelabhängige Deltawerte defi-
nieren. Diese Deltawerte definieren die Abweichung eines Werk-
zeugs von seiner idealen Kreisform bzw. die Abweichung des
Schaltverhaltens eines Tastsystems. Für die Verwendung mit
einem Werkzeug werden Flächennormalenvektoren im NC-Pro-
gramm benötigt, welche die Software-Option Advanced Function
Set 2 erfordern. Beim Antasten mit einem Tastsystem erfolgt eine
Berücksichtigung dieser Korrekturwerte nur bei dafür vorbereiteten
neuen Antastzyklen, z.B. Zyklus 444.
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Fehlerbild nach ISO 230-1: EBA
Fehlerbild nach ISO 230-1: EXA
Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen
Übersicht Die TNC7 verfügt über weitreichende interne Inbetriebnahme- und
Diagnosehilfen. Zusätzlich gibt es leistungsfähige PC-Software zur
Diagnose, Optimierung und Fernbedienung.
ConfigDesign PC-Software zur Konfiguration der Maschinenparameter
•
(Zubehör) Eigenständiger Maschinenparameter-Editor für die Steuerung;
alle Hilfeinformationen, Eingabegrenzen und Zusatzinforma-
tionen für die Parameter werden angezeigt
•
Maschinenparameter konfigurieren
•
Vergleichen der Parameter verschiedener Steuerungen
•
Importieren von Service-Dateien – einfaches Prüfen von Maschi-
nenparametern im Feld
•
Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinenkonfigu-
rationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign)
TNCdiag Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCdiag wertet Zustands- und Dia-
gnoseinformationen von HEIDENHAIN-Komponenten mit Schwer-
punkt auf den Antrieben aus und bereitet diese grafisch auf:
•
Status- und Diagnoseinformationen zu den an der Steuerung
angeschlossenen HEIDENHAIN-Komponenten (Antriebselek-
tronik, Messgeräte, Ein-/Ausgabegeräte, ...)
•
Historie zu den aufgenommenen Daten
TNCdiag steht in einer PC-Version zur Analyse von Service-Dateien
sowie in einer Steuerungsversion zur Anzeige von Live-Daten zur
Verfügung.
Die TNC7 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es ist sowohl
Oszilloskop
X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen werden fol-
gende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert:
•
Istwert und Sollwert des Achsvorschubs
•
Bahnvorschub
•
Ist- und Soll-Position
•
Schleppabstand des Lagereglers
•
Ist- und Sollwerte von Drehzahl, Beschleunigung und Ruck
•
Inhalt von PLC-Operanden
•
Messgerätesignal (0° – A) und (90° – B)
•
Differenz zwischen Lage- und Drehzahlmessgerät
•
Geschwindigkeits-Sollwert
•
Integralanteil des Strom-Sollwerts
•
Drehmoment bestimmender Strom-Sollwert
Logiksignale Gleichzeitige grafische Darstellung der logischen Zustände von
max. 16 Operanden (Merker, Wörter, Eingänge, Ausgänge, Zähler,
Timer)
•
Merker (M)
•
Input (I)
•
Output (O)
•
Timer (T)
•
Counter (C)
•
IpoLogik (X)
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