HEIDENHAIN TNC7 Bedienungsanleitung Seite 37

MAC – Motion Zusätzlich zur beladungsabhängigen Änderung von Maschi-
Adaptive Control nenparametern durch die Software-Option LAC bietet die Soft-
(Software- ware-Option MAC (Motion Adaptive Control) die Möglichkeit,
Option 144) Maschinenparameter in Abhängigkeit von anderen Eingangs-
größen wie Geschwindigkeit, Schleppfehler oder Beschleunigung
eines Antriebs zu ändern. Durch diese bewegungsabhängige
Anpassung der Regelparameter kann bei Antrieben, deren Sta-
bilität sich durch die unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten
ändert, z. B . eine geschwindigkeitsabhängige Anpassung des k
Faktors realisiert werden.
Mit der Generation 2 von Dynamic Precision wurde die Soft-
ware-Option MAC durch die adaptive Getriebefehlerkompensation
erweitert. Oberflächenprobleme sind oft nicht auf Schwingungs-
probleme der Maschine zurückzuführen, sondern entstehen durch
Übertragungsfehler in den mechanischen Komponenten der Vor-
schubantriebe. Häufig sind Getriebe im Antriebsstrang der Werk-
zeugmaschine die Ursache für unerwünschte Schattierungen auf
der Werkstückoberfläche (z. B . Ritzel-Zahnstange). Vor allem im
Werkzeug- und Formenbau entstehen dadurch zeit- und kostenin-
tensive Nacharbeiten. Durch die adaptive Getriebefehlerkompensa-
tion werden diese periodischen Störungen minimiert.
Mit CTC (Software-Option 141) ist die Kompensation von dynami-
CTC – Cross Talk
Compensation schen Positionsabweichungen, die durch Beschleunigungskräfte
(Software- entstehen können, möglich.
Option 141)
Zur Steigerung der Produktivität werden bei modernen Werk-
zeugmaschinen immer höhere Vorschubgeschwindigkeiten und
Beschleunigungen gefordert, die bei gleichzeitiger Einhaltung
höchster Oberflächenqualität und Genauigkeit ganz spezielle
Anforderungen an die Bewegungsführung der Steuerung stellen.
Durch hochdynamische Beschleunigungsvorgänge werden Kräfte
in die Struktur einer Werkzeugmaschine eingeleitet, die Teile der
Maschine verformen können und somit zu Abweichungen am Tool
Center Point (TCP) führen. Neben einer Deformation in Achsrich-
tung kann die dynamische Beschleunigung einer Achse aufgrund
mechanischer Achsverkoppelungen auch zu einer Deformation
von Achsen quer zur Beschleunigungsrichtung führen. Die daraus
resultierenden Positionsabweichungen in Richtung der beschleu-
nigten Achse sowie in Richtung der Querachsen sind dabei am
TCP proportional zur Größe der Beschleunigung.
Sind die dynamischen Positionsabweichungen in Abhängigkeit der
Achsbeschleunigung bekannt, können diese beschleunigungsab-
hängigen Fehler mit der Software-Option CTC (Cross Talk Com-
pensation) kompensiert werden, um negative Auswirkungen auf
die Oberflächengüte und Genauigkeit des Werkstücks zu ver-
meiden. Häufig sind die sich ergebenden Abweichungen am TCP
nicht nur von der Beschleunigung, sondern auch von der Stellung
der Achsen im Arbeitsraum abhängig. Dies kann CTC ebenfalls
berücksichtigen.
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V
MVC – Machine Die hohe Dynamik moderner Werkzeugmaschinen führt beim
Vibration Control Beschleunigen und Abbremsen der Vorschubantriebe zu Verfor-
(Software- mungen im Fundament, im Gestell und in den Antriebssträngen.
Option 146) Die Folge sind Vibrationen und Aufstellschwingungen, die die
erreichbare Genauigkeit und Oberflächenqualität der Werkstücke
reduzieren können. Mit der Software-Option 146 Machine Vibra-
tion Control (MVC) stehen zwei Funktionen zur Verfügung, um nie-
derfrequente Schwingungen effektiv zu unterdrücken.
Active Vibration Die Reglerfunktion Active Vibration Damping (AVD) erhöht die
Damping (AVD) dynamische Steifigkeit und dämpft die besonders kritischen nie-
derfrequenten Schwingungen. Gleichzeitig wird das Regelver-
halten der betroffenen Achse optimiert, um auch bei hohen Vor-
schüben genaue Werkstücke mit verbesserter Oberflächengüte
fertigen zu können.
Frequency Shaping Mit Hilfe der Funktion Frequency Shaping Control (FSC) wird die
Control (FSC) Anregung von niederfrequenten Schwingungen mittels einer spe-
zifischen Vorsteuerung unterbunden. Dies kann zur Anhebung von
dynamischen Grenzwerten (z.B. Ruck) genutzt und somit die Reali-
sierung von kürzeren Bearbeitungszeiten ermöglicht werden.
Durch die Kombination beider Funktionen (AVD und FSC) wird die
Dynamik, Oberflächenqualität und Produktivität auf ein Maximum
optimiert.
PAC – Position Die Software-Option 142 PAC erlaubt eine dynamische, positions-
Adaptive Control abhängige Anpassung von Reglerparametern, abhängig von der
(Software- Position des Werkzeugs im Raum.
Option 142)
Bedingt durch die Kinematik einer Maschine ergibt sich je nach
Stellung der Achsen im Arbeitsraum eine unterschiedliche Posi-
tion der Achsschwerpunkte. Daraus resultiert ein variables dynami-
sches Verhalten der Maschine, das die Stabilität der Regelung in
Abhängigkeit der Achspositionen negativ beeinflussen kann.
Zur Ausnutzung der vollen Maschinendynamik können mit der
Software-Option PAC (Position Adaptive Control) Maschinenpa-
rameter positionsabhängig verändert werden. Damit kann defi-
nierten Stützstellen die jeweils optimale Regelkreisverstärkung
zugeordnet werden. Zur weiteren Erhöhung der Regelkreisstabi-
lität können zusätzlich positionsabhängige Filterparameter definiert
werden.
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