Steuerung Von Hilfsachsen - HEIDENHAIN TNC7 Bedienungsanleitung

Steuerung von Hilfsachsen

PNC 610 Die Hilfsachsensteuerung PNC 610 stellt ein von der TNC7 unab-
hängiges Konzept zur Ansteuerung von PLC-Achsen dar. Die
PNC 610 hat keinen NC-Kanal und kann deshalb keine interpolie-
renden NC-Bewegungen ausführen. Mit dem Hilfsrechner IPC,
SIK und Speichermedium CFR stellt die PNC 610 ein eigenes
HSCl-System dar, welches mit HEIDENHAIN-Umrichtern erwei-
tert werden kann. Im Standard verfügt die PNC 610 bereits über
6 PLC-Achsfreischaltungen sowie die Software-Option 46 (Python
OEM Process). Das PLC-Basisprogramm beinhaltet eine vom
Maschinenhersteller anpassbare Python-Oberfläche zur Paletten-
verwaltung.
Das System ist im Aufbau identisch zur TNC7 ausgeführt. Alle rele-
vanten HEIDENHAIN-Tools und ein Basisprogamm können ver-
wendet werden. Die Positionsinformationen können plattformun-
abhängig über PROFIBUS-DP (optional), PROFINET-IO (optional)
oder TCP/IP (integriert, kein echtzeitfähiges System) übertragen
werden.
Hilfsrechner Der Hilfsrechner IPC verfügt über:
•
Intel Mid-Level Prozessor
•
Arbeitsspeicher RAM
•
HSCl-Schnittstelle zur Reglereinheit CC bzw. zum UxC und zu
weiteren Steuerungskomponenten
•
USB-3.0-Schnittstellen
Folgende Komponenten müssen vom OEM separat bestellt und in
den Hilfsrechner eingebaut werden:
•
Speicherkarte CFR mit der NC-Software
•
SIK-Baustein (System ldentification Key) zum Freischalten von
Software-Optionen
Folgende HSCl-Komponenten sind für den Betrieb der PNC 610
notwendig:
•
Hilfsrechner IPC
•
Reglereinheit
•
PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx
(System-PL; in UxC integriert)
Schnittstellen Dem Anwender stehen an der MC USB 3.0 und Ethernet zur Ver-
fügung. Der Anschluss an PROFINET-IO oder PROFIBUS-DP ist
über ein Zusatzmodul möglich.
Ausführung IPC 6490 Identnummer
Einbauart
Masse
Leistungsaufnahme
Arbeitsspeicher
Prozessor
IPC 8420 Identnummer
Einbauart
Masse
Leistungsaufnahme
Bildschirm
Arbeitsspeicher
Prozessor
Exportversion Da sich die komplette NC-Software auf dem Speichermedium
(CompactFlash CFR) befindet, ist für den Hauptrechner selbst
keine Exportversion notwendig. Die NC-Software des PNC 610 ist
generell exportgenehmigungsfrei.
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PNC 610 mit IPC 8420
ID 1039541-xx
Schaltschrank
≈ 2,3 kg
48 W
2 GB RAM
Intel Celeron
ID 1249510-xx
Bedienpult
≈ 6,7 kg
48 W
15,6"-Touchscreen (1366 x 768 Pixel)
2 GB RAM
Intel Celeron
Software- Die Leistungsfähigkeit der PNC 610 kann auch nachträglich durch
Software-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden.
Optionen
Software-Optionen werden durch Eingabe von Schlüsselwörtern,
die auf der SIK-Nummer basieren, freigeschalten und im SIK-Bau-
stein gespeichert. Bei der Bestellung von Software-Optionen ist
deshalb die SIK-Nummer anzugeben.
Options- Option
nummer
18 HEIDENHAIN DNC
Gantry Axes
24
135 Synchronizing
Functions
141 Cross Talk Comp.
142 Pos. Adapt. Control
Load Adapt. Control
143
144 Motion Adapt. Control 800546-01
160 Integrated FS: Basic
161 Integrated FS: Full
162 Add. FS ctrl. loop 1
163 Add. FS ctrl. loop 2
164 Add. FS ctrl. loop 3
165 Add. FS ctrl. loop 4
166 Add. FS ctrl. loop 5
169 Add. FS Full
ID Bemerkung
526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen
über COM-Komponente
634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-
Slave-Regelung
1085731-01 Erweitertes Synchronisieren von Achsen und
Spindeln
800542-01 CTC: Kompensation von Achskopplungen
800544-01 PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regel-
parametern
800545-01 LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelpara-
metern
MAC: Bewegungsabhängige Anpassung von
Regelparametern
1249928-01 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und 4
sichere Regelkreise
1249929-01 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und der
maximalen Anzahl sicherer Regelkreise
1249930-01 Zusätzlicher Regelkreis 1
1249931-01 Zusätzlicher Regelkreis 2
1249932-01 Zusätzlicher Regelkreis 3
1249933-01 Zusätzlicher Regelkreis 4
1249934-01 Zusätzlicher Regelkreis 5
1319091-01 Restfreischaltung aller FS-Achsoptionen oder ver-
bleibender Regelkreise. Optionen 160 und 162
bis 166 müssen bereits gesetzt sein.
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