Parameterumrechnung - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung
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68/450 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
CanOpen Dienste
Parameterumrechnung
Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30143-02-Z/08.07
Abb. 3 Busmanagerfenster „Transmit"
Nach erfolgter Auswahl der Mapping Parameter sind die Daten dauerhaft
auf der HACD abzuspeichern (Flash Speicher).
Die Übertragung der Daten erfolgt im internen Datenformat der Verstärkerkarte.
Deshalb müssen alle Daten zu und von der Verstärkerkarte auf der SPS umgerechnet
werden. Zur Umrechnung benötigt man 2 Werte (Scale und Offset) für jeden
Parameter. Diese können für jeden Parameter unterschiedlich sein und sind der
Tabelle zu entnehmen.
Nachfolgend die Rechenregel zur Zahlenformatkonvertierung:
SPS -> Verstärkerkarte:
( EU_Wert – offset ) * scale = interner_Übertragungswert
Verstärkerkarte -> SPS:
( interner_Übertragungswert / scale ) + offset = EU_Wert
EU-Wert
= Technische Einheit
interner_Übertragungswert = internes Zahlenformat der Verstärkerkarte
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