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Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung Seite 3

Digitale regelelektronik für elektromechanische und elektrohydraulische antriebe
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3/450
Bosch Rexroth AG | Hydraulics
3.4
3.5
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10 AI2 min Fehler ........................................................................................... 76
4.11 AI3 max...................................................................................................... 76
4.12 AI3 max Fehler .......................................................................................... 76
4.13 AI3 max Units ............................................................................................ 77
4.14 AI3 min....................................................................................................... 77
4.15 AI3 min Fehler ........................................................................................... 77
4.16 AI4 max...................................................................................................... 78
Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30143-02-Z/08.07
PDO Allgemeine Beschreibung ................................................................. 65
Sende-PDO (TX-PDO) ............................................................................................... 65
Empfangs-PDO (RX-PDO) ......................................................................................... 65
Beispiel einer PDO Konfiguration ............................................................................... 66
Parameterumrechnung............................................................................................... 68
Starten der PDO Übertragung .................................................................................... 69
Emergency-Telegramm ............................................................................. 71
Fehlerregister ............................................................................................................. 71
Errorcode ................................................................................................................... 72
Busparameter........................................................................................... 73
AI1 max...................................................................................................... 73
AI1 max Fehler .......................................................................................... 73
AI1 max Units ............................................................................................ 73
AI1 min....................................................................................................... 74
AI1 min Fehler ........................................................................................... 74
AI2 max...................................................................................................... 74
AI2 max Fehler .......................................................................................... 75
AI2 max Units ............................................................................................ 75
AI2 min....................................................................................................... 75

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