Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung

RD 30143-02-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle
Inhalt
1
1.1
1.2
1.3
1.4
2
2.1
2.2
3
3.1
3.2
3.3
Einführung................................................................................................ 50
Dokument .................................................................................................. 50
Allgemeines ............................................................................................... 50
Weiterführende Dokumentation.................................................................................. 50
Verwendete Zeichen und Symbole............................................................ 51
Sicherheitshinweis ..................................................................................... 52
Anschlußtechnik, Installationshinweise................................................ 53
Steckerbelegung (Abschlußwiderstände, Kabeltyp) .................................. 53
Unterstützte Baudrate und Knoten ID........................................................ 54
CanOpen Dienste..................................................................................... 55
Networkmanagement................................................................................. 56
Bootup Protokoll ......................................................................................................... 56
Beschreiben mit NMT1 bis NMT9............................................................................... 56
Node Guarding ........................................................................................................... 57
Heartbeat ................................................................................................................... 58
Predefined Connection Set........................................................................ 60
SDO Allgemeine Beschreibung ................................................................. 61
Client→ Server-Upload-Request-Protokoll ................................................................. 61
Server → Client-Upload-Response-Protokoll ............................................................. 61
Client→ Server-Download-Request-Protokoll ............................................................ 62
Server → Client-Download-Response-Protokoll......................................................... 62
Abbruch eines SDO-Transfers ................................................................................... 63
Fehlercodetabelle für SDO-Abbruch .......................................................................... 63
Parameterumrechnung............................................................................................... 64
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 2/450