Client→ Server-Download-Request-Protokoll; Server → Client-Download-Response-Protokoll - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung

62/450 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
CanOpen Dienste
Client→ Server-Download-Request-Protokoll
Server → Client-Download-Response-Protokoll
Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30143-02-Z/08.07
Das Steuerwort kann folgende Werte annehmen:
Werte für Steuerwort
Wert 0xYY Bedeutung
0x4F 1 Datenbyte gültig
0x4B 2 Datenbytes gültig
0x47 3 Datenbytes gültig
0x43 4 Datenbytes gültig
→ siehe Fehlercodes
0x80
anderer Wert mehr als 4 Datenbytes erforderlich → non expedited
domain protocoll erforderlich
Mit diesem Protokoll kann die übergeordnete Steuerung Werte oder Parameter in den
Teilnehmer übertragen. Bei den Verstärkerkarten werden die Parameter im flüchtigen
RAM gespeichert und stehen nach einem Reset oder Power ON nicht wieder zur
Verfügung.
Struktur
COB-ID Byte 0
0x600 + Steuerwor
Knoten- t
nummer Wert
0x22
Dieses Telegramm dient zur Bestätigung des Schreibzugriffs der
Steuerung.
Struktur
COB-ID Byte 0
0x580 + Steuerwor
Knoten- t
nummer Wert
0x60
Der Inhalt der Datenbytes ist willkürlich und muss von der Steuerung ignoriert werden.
Byte 1 Byte 2 Byte 3
Index Index Subindex
Lowbyte Highbyte
Byte 1 Byte 2 Byte 3
Index Index Subindex
Lowbyte Highbyte
Bytes 4...7
Datenbytes
0..3
Bytes 4...7
Datenbytes
0..3