Anschlußtechnik, Installationshinweise; Steckerbelegung (Abschlußwiderstände, Kabeltyp) - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung

RD 30143-02-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle
2 Anschlußtechnik, Installationshinweise
2.1 Steckerbelegung (Abschlußwiderstände, Kabeltyp)
Der Anschluss für den CAN befinden sich auf der hinteren Messerleiste der
Reglerkarte. Die Messerleiste ist ausgeführt als 64 Pin, Typ G (DIN 41612).
Reihe f:
Pin Beschreibung
28 CAN_GND
30 CAN_L
32 CAN_H
CAN basiert auf einer linienförmigen Netztopologie.
Zur Verkabelung sollte ein paarig verdrilltes und geschirmtes Kabel verwendet werden
(nach ISO 11898).
Um Masseschleifen zu vermeiden, ist der Schirm über die gesamte Kabellänge zu
verbinden und einseitig aufzulegen. Bei einer Buslänge von mehr als 1 km kann der
Einsatz von Repeatern notwendig werden.
Der Bus muss an beiden Enden mit jeweils einem
Abschlusswiderstand von 120 Ω versehen werden (zwischen
CAN_L und CAN_H). Dies verhindert Reflexionen und ist auch bei
kurzen Leitungslängen erforderlich.
In besonders problematischer Umgebung empfehlen wir höherwertige Kabel wie z.B.
Lappkabel UNITRONIC BUS FD P CAN UL/CSA 2x2x0,25 shielded
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
Anschlußtechnik, Installationshinweise
Typ Spezifikation
CAN Bus Bezug CAN Spezifikation
CAN Bus CAN Spezifikation
Eingang/Ausgang
CAN Bus CAN Spezifikation
Eingang/Ausgang
53/450