Errorcode - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung
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72/450 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
CanOpen Dienste
Errorcode
Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30143-02-Z/08.07
Jeder Fehler der im Verstärkerkarte auftreten kann und über den CAN-Bus angezeigt
wird, hat einen eigenen Error Code. Im Objektverzeichnis ist unter dem Index 1003
und Subindex 0 die Anzahl der zur Zeit aktuellen Fehler abgelegt. Ab dem Subindex 1
+ (Anzahl der Fehler) kann der Error Code der aufgetretenen Fehler in der zeitlichen
Reihenfolge des Auftretens gelesen werden. Der zuletzt aufgetretenen Fehler steht
auf Subindex 1. Es werden maximal 4 Fehler gespeichert.
Nachfolgend aufgeführt sind Errorcodes (nicht in jeder Software sind alle Codes
implementiert). Die Darstellung erfolgt in Hex- Zahlen.
Fehler
Bedeutung
0000
Kein Fehler
1000
Allgemeiner Fehler
3400
Kabelbruch Stromeingänge
3422
Steuerspannung: Unterspannung
5230
Sensorik allgemein
5235
Externer Sensor
5236
Positionssensor
6000
Software
6010
Software Reset (Watchdog)
6100
Interne Software
6200
User Software
6300
Daten Satz
6310
Parameter verloren/ überschrieben
6320
Parameter Fehler
8100
Kommunikationsfehler
8300
Closed loop governor monitoring
8301
Fehler Positionsmonitor
8302
Fehler Druckmonitor
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