Parameterumrechnung - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung

64/450 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
CanOpen Dienste

Parameterumrechnung

Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30143-02-Z/08.07
Die Übertragung der Daten erfolgt im internen Datenformat der Verstärkerkarte.
Deshalb müssen alle Daten zu und von der Verstärkerkarte auf der SPS umgerechnet
werden. Zur Umrechnung benötigt man 2 Werte (Scale und Offset) für jeden
Parameter. Diese können für jeden Parameter unterschiedlich sein und sind der
Tabelle zu entnehmen.
Nachfolgend die Rechenregel zur Zahlenformatkonvertierung:
SPS -> Verstärkerkarte:
( EU_Wert – offset ) * scale = interner_Übertragungswert
Verstärkerkarte -> SPS:
( interner_Übertragungswert / scale ) + offset = EU_Wert
EU-Wert = Technische Einheit
interner_Übertragungswert = internes Zahlenformat der Verstärkerkarte
Wollen Sie zum Beispiel den Sollwert CMD1 zur HACD übertragen, entnehmen sie
aus der Tabelle die folgenden Werte:
Name
Index Sub-Index
Bytes Einheit
Access
Wertübernahme
Busmanager
min./max. Wert
Scale Offset
( 4,0 – 0 ) * 327,670013 = 1310,680052 (dezimal)
Dieser Wert wird nun mathematisch gerundet (= 1311) und in einen hexadezimalen
Wert umgewandelt (= 0x051F). Jetzt kann der Wert übertragen werden.
Eine Überprüfung der Eingabe auf Grenzen (min/max Werte) hat
ebenfalls von der SPS zu erfolgen.
Bei über- oder unterschreiten der Werte kann es zu falschen Werten
auf der Verstärkerkarte kommen (durch Überläufe negative statt
hoher positiven Zahl o.ä.).
CMD1:
0x2001 0x00
4
Read Only
auch mit aktiver Freigabe
vorhanden
-50000 50000
327,67 0