Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung Seite 71
Digitale regelelektronik für elektromechanische und elektrohydraulische antriebe
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- Inbetriebnahmeanleitung (444 Seiten) ,
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RD 30143-02-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle
3.5
Emergency-Telegramm
Fehlerregister
COB-ID
Byte 0...1
0x80 +
Error Code
Knotennummer
Tritt ein schwerwiegender Fehler auf, sendet die Verstärkerkarte ein
Emergency-Telegramm mit einer Länge von 8 Datenbytes. Dieses
Telegramm wird mit der höchsten Priorität gesendet. Bei jedem neu erkannten Fehler
wird ein eigens dafür vorgesehenes Telegramm ausgelöst. Bereits vorhandene Fehler
werden nicht wiederholt gemeldet.
Sind alle Fehler beseitigt, wird ein „no error-Telegramm" gesendet.
Solange ein Fehler vorhanden ist, kann der Inhalt des Fehlerregisters 0x1001 im
Objektverzeichnis gelesen werden. Die Fehlerregister aller Emergency-Telegramme
werden zu einem Fehlerregisterinhalt
vereinigt (Oder-Verknüpfung).
Struktur
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Herstelle
Res.
Fehler
rspezifisc
im
her
Gerätepr
Fehler
ofil
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
Byte 2
Byte 3...7
Fehler-
Herstellerspezifisches
register
Fehlerregister (wird z.Zt. noch
nicht verwendet)
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Kommunik
Tempera-
Span-
ations-
turfehler
nungs-
fehler
fehler
71/450
CanOpen Dienste
Bit 1
Bit 0
Strom-
Allg.
fehler
Fehler
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