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Bosch Rexroth VT-HACD-1 Installation Und Bedienung
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Bosch Rexroth VT-HACD-1 Installation Und Bedienung

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VT-HACD-1 – Digitale Regelelektronik
für elektromechanische und
elektrohydraulische Antriebe
Installation und Bedienung
RD 30143-B/09. 1 3
Ersetzt: 08.07

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth VT-HACD-1

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-HACD-1

  • Seite 1 VT-HACD-1 – Digitale Regelelektronik RD 30143-B/09. 1 3 Ersetzt: 08.07 für elektromechanische und elektrohydraulische Antriebe Installation und Bedienung...
  • Seite 2 2/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 3/48 Inhalt Allgemeines ....................5 Zu dieser Anleitung..................5 Weiterführende Dokumentation ..................5 Verwendete Zeichen und Symbole ................6 Lieferumfang ....................6 Voraussetzungen für den Betrieb ............... 7 HACD installieren ..................8 Sicherheitsvorschriften ................
  • Seite 4 4/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte ..... 21 Diagnoseanschluss .................. 23 Menübaum der Einstellwerte und Parameter ..........24 Bedienvorgänge durchführen ..............35 Diagnosen durchführen ................. 40 Diagnosemöglichkeiten an der Reglerkarte HACD ........40 Diagnosemöglichkeiten über BODAC ............

  • Seite 5: Allgemeines

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 5/48 Allgemeines 1 Allgemeines Zu dieser Anleitung Bevor Sie die Reglerkarte "HACD" installieren oder das erste Mal bedienen, müssen Sie diese Anleitung lesen. Beachten Sie hier insbesondere die in Kapitel 2.1 be- schriebenen Sicherheitsvorschriften.

  • Seite 6: Verwendete Zeichen Und Symbole

    6/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 1 Allgemeines Verwendete Zeichen und Symbole In dieser Anleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet: Tätigkeitssymbol: Der Text nach diesem Zeichen beschreibt Tätigkeiten. Diese sind in der angegebenen Reihenfolge von oben nach unten durchzuführen.

  • Seite 7: Voraussetzungen Für Den Betrieb

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 7/48 Allgemeines 1 Voraussetzungen für den Betrieb Der Betrieb der Reglerkarte erfolgt im offenen Kartenhalter VT 3002-2x/G64 zu entnehmen aus RD 29 928. Der offene Kartenhalter ist nur bei Einbau im Schalt- schrank einzusetzen, ein Berührungsschutz ist hier nicht gewährleistet.

  • Seite 8: Hacd Installieren

    8/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 2 HACD installieren HACD installieren Sicherheitsvorschriften Betreiben Sie die Reglerkarte HACD nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der vorlie- genden Dokumentation. Bei Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen und Änderungen im Betriebsverhal- ten, die Reglerkarte sofort stillsetzen und Störungen dem zuständigen Personal mel-...

  • Seite 9: Auswahl Und Qualifikation Des Personals

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 9/48 HACD installieren 2 Mögliche Einsatzgebiete sind: gesteuertes Verfahren Positionsregelung Geschwindigkeitsregelung Druck- und Kraftregelung Ventilverstärker Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten der Anleitungen, der weiteren Begleitunterlagen und das Einhalten der Unfallverhütungsvorschriften am Einsatzort.

  • Seite 10: Reparaturen Und Störungssuche

    10/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 2 HACD installieren Sensorleitungen separat verlegen. Der Abstand zu Antennenleitungen, Funkgeräten und Radaranlagen muss min- destens 1 Meter betragen. Installation so ausführen, dass bei Verwendung der Differenzeingänge immer beide Eingänge gleichzeitig zu- oder abgeschaltet sind.

  • Seite 11: Reglerkarte Transportieren, Lagern Und Handhaben

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 11/48 HACD installieren 2 Reglerkarte transportieren, lagern und handhaben Auf der Verpackung sind Hinweise zur Handhabung der Reglerkarte aufgedruckt. Sie müssen unbedingt beachtet werden. SDLC ATTENTION ATTENTION ACHTUNG Elektrostatisch gefährdete Static Sensitive Circuits sensibles à...

  • Seite 12: Karte Einbauen

    12/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 2 HACD installieren Karte einbauen Entnehmen Sie die Karte der Verpackung nur an einem geschützten Arbeitsplatz. Berühren Sie keine elektrischen Bauteile und setzen Sie die Reglerkarte wie in Abbil- dung 2 "Einbau der Reglerkarte"...

  • Seite 13: Anschlüsse Und Belegung Der Messerleiste

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 13/48 HACD installieren 2 Anschlüsse und Belegung der Messerleiste Die Messerleiste ist ausgeführt als 64 Pin, Typ G (DIN 41612). Die Anschlussbelegung der Messerleiste ist nicht vollständig abwärts kompatibel zu bereits existierenden älteren Ventilverstärkern.
  • Seite 14 14/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 2 HACD installieren Reihe b Signal Beschreibung AI3+ Differenz Eingang AI3- Differenz Eingang AI2+ Differenz Eingang AI2- Differenz Eingang AI1+ Differenz Eingang AI1- Differenz Eingang AI4+ Differenz Eingang...
  • Seite 15 RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 15/48 HACD installieren 2 Reihe z Signal Beschreibung Magnet A+ Magnet A - Magnet B+ MB - Magnet B - Schirm Abschirmung L1O- Wegaufnehmer Ventil Speisung - L1I- Wegaufnehmer Ventil Istwert -...
  • Seite 16 16/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 2 HACD installieren Reihe f Signal Beschreibung DO 7 Digitaler Ausgang SSI Takt + Taktausgang SSI Geber SSI Takt - Taktausgang SSI Geber SSI Data+ / Signaleingang SSI Geber oder...

  • Seite 17: Installation Des Lokalen Busses

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 17/48 HACD installieren 2 Installation des Lokalen Busses Der Lokale Bus dient der Verbindung zwischen einzelnen Verstärkerkarten aus der HACD-Familie. Es können Daten von einer HACD zur anderen gesendet werden oder Bodac kann mit Hilfe des lokalen Busses mit anderen Karten kommunizieren, ohne die Verbindung physikalisch zu ändern.

  • Seite 18: Reglerkarte Hacd In Betrieb Nehmen

    18/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 3 Reglerkarte HACD in Betrieb nehmen Reglerkarte HACD in Betrieb nehmen Betriebsbereitschaft herstellen Die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme der Reglerkarte HACD ist abhängig von verschiedenen Faktoren, die Sie Vorort antreffen. Deshalb können in dieser Anleitung nur grundlegende Schritte zur Inbetriebnahme beschrieben werden.

  • Seite 19: Software Bodac Installieren

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 19/48 Reglerkarte HACD in Betrieb nehmen 3 Software BODAC installieren Die Software BODAC mit der Bestellbezeichnung SYS-HACD-BODAC-01/ (Material- nummer 777335) kann auch im Internet heruntergeladen werden. Mit dieser Software erfolgt die Erstinbetriebnahme und die komfortable Bedienung der Reglerkarte.

  • Seite 20: Erstinbetriebnahme Mit Bodac

    20/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 3 Reglerkarte HACD in Betrieb nehmen Erstinbetriebnahme mit BODAC Nachdem Sie die Reglerkarte HACD wie in Kapitel 2.4 "Karte einbauen" in das Kar- tenmagazin eingesetzt und die Betriebsbereitschaft hergestellt haben, können Sie nun mit der Inbetriebnahme beginnen.

  • Seite 21: Hacd Bedienen

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 21/48 HACD bedienen 4 HACD bedienen Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte Mit den Bedienelementen und Anschlüssen auf der Frontplatte der Reglerkarte HACD können Sie Einstellwerte und Parameter abfragen, externe Diagnosegeräte anschlie- ßen oder die Reglerkarte mit dem PC verbinden.
  • Seite 22 22/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 4 HACD bedienen Serielle Schnittstelle Die serielle Schnittstelle auf der Frontplatte ist nach dem RS-232 Standard als neun- polige D-Sub Buchse ausgeführt. Sie stellen mit einem seriellen Datenkabel die Ver- bindung zur seriellen Schnittstelle des PC´s her.

  • Seite 23: Diagnoseanschluss

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 23/48 HACD bedienen 4 Diagnoseanschluss Der Diagnoseanschluss auf der Frontplatte der Reglerkarte dient zum Anschluss externer Diagnosegeräte. Sie können Messungen über zwei analoge Signale durch- führen.

  • Seite 24: Menübaum Der Einstellwerte Und Parameter

    24/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 4 HACD bedienen Menübaum der Einstellwerte und Parameter Die folgenden Übersichten enthalten die Menüs, die Sie über die Bedientasten an der Reglerkarte HACD anwählen können. Damit erhalten Sie einen Gesamtüberblick welche Parameter und Einstellungen Sie vornehmen können.
  • Seite 25 RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 25/48 HACD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ebene 6 Parameter Mit "ENTER" Block 1~32 zum Menü Loop 1 Sollwert Parameter Sollwert [-50000.00~+50000.00] Units Geschwindig.+...
  • Seite 26 26/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 4 HACD bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ebene 6 Regel Parameter [0.00~99.90] [0~30000] ms I on |CMD-LFB|< [0.00~50000.00] Units I on |CMD-LFB|>...
  • Seite 27 RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 27/48 HACD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ebene 6 Ausgangsanpassung Verstärkung+ [-10.00~+10.00] Verstärkung- [-10.00~+10.00] Offset [-100.00~+100.00] Überdeckung Sprung+ [0.00~+100.00] Sprung- [0.00~+100.00] Schwelle [0.00~+100.00]...
  • Seite 28 28/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 4 HACD bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ebene 6 Setup Mit „Enter“ und „ESC“ Sprache Zum Konfig-Menü Deutsch Englisch Feldbus [1~63] Lokaler Bus...
  • Seite 29 RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 29/48 HACD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ebene 6 Ventilmenue * Mit „Enter“ und „ESC“ Zum Konfig-Menü Direkt Ventil S ** Ventil R ***...
  • Seite 30 30/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 4 HACD bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ebene 6 Analoge I/O Mit „Enter“ und „ESC“ Eingänge Zum Konfig-Menü +/-10 Volt [0~+10] Volt...
  • Seite 31 RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 31/48 HACD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ebene 6 Bereich +/-100 % [0~+100] % Offset [-100.0~+100.0] Abb. 12 Menübaum "Analoge I/O Teil 2“...
  • Seite 32 32/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 4 HACD bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ebene 6 SSI Konfiguration Mit „Enter“ und „ESC“ Anzahl Bits Zum Konfig-Menü [8~31] Daten Typ Binär...
  • Seite 33 RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 33/48 HACD bedienen 4 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ebene 6 Bereich +/-100 % [0~+100] % Signal C1-1 C1-2 C2-1 C2-2 C3-1 * C3-2 *...
  • Seite 34 34/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 4 HACD bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ebene 6 Fehler Mit „Enter“ und „ESC“ Analoge Eingänge Zum Konfig-Menü Stopp Marker … …...

  • Seite 35: Bedienvorgänge Durchführen

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 35/48 HACD bedienen 4 Bedienvorgänge durchführen Alle Bedienvorgänge, die Sie direkt an der Reglerkarte vornehmen, erledigen Sie mit Hilfe der vier Bedientasten "UP", "DOWN", "ENTER" und "ESCAPE". Die Bedientasten eignen sich besonders dazu an der Reglerkarte schnell und einfach Parameter und Einstellwerte zu überprüfen, ändern oder zu...
  • Seite 36 36/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 4 HACD bedienen Die folgende Graphik verdeutlicht die Zusammenhänge der Menüebenen. Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Eine Ebene tiefer: Eine Ebene höher: EDIT Parameter...
  • Seite 37 RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 37/48 HACD bedienen 4 So verlassen Sie den Konfigurationsmodus: Als Beispiel ist hier die zweite Ebene im "Menübaum Setup" gewählt. Die Anzeige der Reglerkarte stellt als Laufschrift den Begriff "Sprache/Language" dar.
  • Seite 38 38/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 4 HACD bedienen Die Reglerkarte befindet sich in der zweiten Ebene des Konfigurationsmenüs "Analoge I/O“. Mit der Bedientaste "UP" oder "DOWN" zum Menüpunkt "Eingänge" navigieren. Bedientaste "ENTER" drücken.
  • Seite 39 RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 39/48 HACD bedienen 4 So stellen Sie Soll-/Istwerte im Betriebsmodus auf der Anzeige dar: Als Beispiel ist hier das Signal "OUT1" siehe Menübaum "Setup" gewählt. Sie befinden sich im Betriebsmodus.

  • Seite 40: Diagnosen Durchführen

    40/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 5 Diagnosen durchführen Diagnosen durchführen Diagnosemöglichkeiten an der Reglerkarte HACD Diagnoseanschluss Am Diagnoseanschluss auf der Frontplatte der Reglerkarte HACD (siehe Kapitel 4.1 Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte, Abb. 5 Anzeige- /Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte) liegen zwei Ausgangssignale mit...

  • Seite 41: Diagnosemöglichkeiten Über Bodac

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 41/48 Diagnosen durchführen 5 Diagnosemöglichkeiten über BODAC Mit der Software BODAC erhalten Sie weitere detaillierte Diagnosemöglichkeiten. Über das "Prozessanzeigefenster" und das "Statusfenster" erhalten Sie einen Über- blick über den derzeitigen Zustand der Reglerkarte und die angeschlossenen Senso- ren und Aktoren.

  • Seite 42: Fehler Erkennen

    42/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 6 Fehler erkennen Fehler erkennen Fehlermeldungen Fehlermeldung Beschreibung Referenzspannung +10V (b32) oder Referenzspannung – +/- 10V Spannung 10V (b30) ausserhalb des zulässigen Bereichs. Versorgungsspan- Versorgungsspannung Ub (z30) kleiner als Ub min.

  • Seite 43: Sicherung Wechseln

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 43/48 Fehler erkennen 6 Sicherung wechseln Die Verstärkerkarte ist mit einer Sicherung gegen Überspannung geschützt. Es han- delt sich dabei um eine Einweg-Schmelz-Sicherung mit folgenden Daten: F / 4A / 250V...
  • Seite 44 44/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 6 Fehler erkennen HACD_HW_DE_6-2 Abb. 19 Sicherung der Reglerkarte HACD Sicherung mit einem geeigneten Messgerät prüfen. (Durchgangsprüfung) Ist die Sicherung defekt, neue Sicherung des gleichen Typs einsetzen. Verstärkerkarte VSPD wieder einsetzen und Funktionstest vornehmen.

  • Seite 45: Index

    RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 45/48 Index 7 Index Analog Eingang 14 Analog GND 14 Antriebe elektromechanisch und elektrohydraulisch 5 Anzeige 21 Bedienelemente 21 Bedientasten 35 Betrieb 7 Betriebsmodus 36 BODAC Setup-Routine 19 CAN Bus Ein-/Ausgang 13 Diagnoseanschluss 23, 40 Diagnosemöglichkeiten über BODAC 41...
  • Seite 46 46/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Installations- und Bedienungsanleitung | RD 30143-B/09.13 7 Index Ventilmenue 29 Messerleiste 13 Parameter ändern 37, 39 Profibus Schnittstelle 22 Referenzspannung 14 Reglerkarte Einbau 12 Resultatssymbol 6 Schirm 10 Schirmung 10 Schmelzsicherung 43 Sensorleitungen 10...
  • Seite 47 RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung Hydraulics | Bosch Rexroth AG 47/48 Index 7...
  • Seite 48 Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Germany info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutz- rechtsanmeldungen. Jede Verfü- gungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung.

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