Emcy Objekte - IFM Electronic CR2513 Handbuch

EMCY Objekte

Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt:
EMCY
Error Reg
Code
0x2100 0x81
0x2300 0x81
0x3330 0x81
0x6100 0x11
0x6101 0x11
0x6200 0x81
0x8100 0x11
0x8200 0x11
* Bei Kurzschluß oder Überlast schaltet die Ausgangsstufe selbständig ab. Sie bleibt solange ausge-
schaltet, bis der entsprechende Ausgang AUS und wieder EIN gesteuert wird. Danach wird auch die
Fehlermeldung wieder automatisch zurückgesetzt.
Es wird nur der erste Fehler einer Fehlergruppe gemeldet.
Tritt z. B. erst am Kanal 1 und danach am Kanal 2 ein Kurzschluß auf, so wird nur
der zuerst aufgetretene Kurzschluß gemeldet. CANopen sieht nicht vor, daß zwei
gleiche EMCY-Objekte hintereinander abgesetzt werden.
Im Statusregister 1002 sind jedoch die zum aktuellen Zeitpunkt gültigen Stati der
Ausgangstreiber hinterlegt.
Bei GuardError und/oder SynchError wird der CANopen Status nicht gewechselt.
Es werden lediglich die Ausgänge ausgeschaltet.
Zusatz
code
Input
channel
- Überstrom an einem analogen Strom-Eingang
bit-codiert
- Kurzschluß oder keine Last an einem Binär-Ausgang
Output
channel - Über- oder Unterspannung an einem Binär-Ausgang
bit-codiert
- Temperaturabschaltung an einem Binär-Ausgang
Auto-Reset wenn der Fehler behoben ist *
0x00 - Die Versorgungsspannung für die Ausgangskreise ist nicht
0x00 - Überlauf einer Rx-Queue; z.B. Frequenz der Rec PDOs
ist zu groß; Reset nur extern über Eintrag in 1003 00
0x00 - Überlauf einer Tx-Queue; z.B. Gerät kommt nicht auf den Bus;
Reset nur extern über Eintrag in 1003 00
- an einem Binär-Ausgang soll eine „1" ausgegeben werden,
obwohl dieser Kanal nicht als Binär-Ausgang konfiguriert ist.
- an einem Analog-Ausgang soll ein Wert > 0 ausgegeben
0x00
werden, obwohl dieser Kanal nicht als Analog-Ausgang
Reset bei Richtigstellung der Ausgangsdaten
- für die „guard time" x „life time factor" wird kein
0x00
- für „communication cycle" wird kein synch objekt empfangen
0x00
-/
EIN
Beschreibung
„Device Input Current":
„Device Output Current":
„Output Voltage Missing":
angeschlossen oder nicht eingeschaltet.
„Internal Software":
„Internal Software":
„User Software"
konfiguriert ist.
bzw. wenn Ausgänge „AUS"
„Monitoring" (Guarding Error)
guard objekt empfangen.
Life time factor 0 entspricht 1
Reset bei node again
„Monitoring" (Synch Error)
Nur in OPEATIONAL
Reset bei Synch-OBJ bzw. PREOP
- CR2513
AUSGANGS MODUL
SEITE
9