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EIN
AUSGANGS
MODUL
Objektverzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
Index
S-Idx
2000
0x0B
configuration
channel 11
0x0C
configuration
channel 12
2001
0x00
2002
0x00
20F0
0x00
20F1
0x00
20F2
0x00
20F3
0x00
Eine Node ID bzw. Baudrate Änderung wird nur dann übernommen, wenn in den Einträgen
20F0/20F1 bzw. 20F2/20F3 der jeweils gleiche geänderte Wert eingetragen ist.
Ungültige Werte werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhalten.
Reset nach Änderung notwendig.
12
SEITE
CR2513
Name
Typ
u8, rw
u8, rw
PWM
u8, rw
frequency
output
u8, rw
monitoring
ON/OFF
Einstellung
u8, rw
Node ID
"
"
Einstellung
u8, rw
Baudrate
"
"
Default
Beschreibung
0x03
Konfiguration Kanal 11
0 = AUS
3 = Analog-Eingang (Spannung)
0...10.000 mV
6 = Analog-Eingang (ratiometrisch)
((U
IN
7 = Analog-Eingang (Strom)
0...20.000 µA
0x03
Konfiguration Kanal 12
0, 3, 6, 7 (wie Kanal 11)
0x64
Einstellung in Hz
(= 100)
Bereich = 20 Hz bis 250 Hz
Werte < 20 Hz oder > 250 Hz werden
nicht übernommen. Der bisherige Wert
bleibt gültig.
0x00
0b 0000 0001
Ausgänge generell EIN/AUS
(alle „EIN/AUS" hat höchste Priorität)
0b 0001 0001
0b 0010 0001
0b 0100 0001
0b 1000 0001
Beispiele:
0b 1111 0000
0b 1111 0001
0 = AUS
Kurzschluß, Überlast, Ausgang offen (keine
Last), Unter-, Überspannung oder Übertem-
peratur wird nicht über EMCY gemeldet.
1 = EIN
Bei einem o.g. Fehler an einem Ausgang
wird das entsprechende EMCY-Objekt über-
tragen. (Die Schaltschwelle für „Ausgang
offen" kann bis zu einem Ausgangsstrom
von 900 mA gehen).
0x20
Node ID unter dem das E/A-Modul im
(= 32)
CANopen Netz angesprochen wird
"
Node ID (wie vor; Einstellung 1...127)
0x03
Baudrate des CAN-Netzes
0 = 1000 kBaud
1 = 500 kBaud
2 = 250 kBaud
3 = 125 kBaud
"
Baudrate des CAN-Netzes (wie vor)
– ½U
) ÷ ½U
) x 1000‰)
B
B
Überwachung der
Überwachung Kanal 1
Überwachung Kanal 2
Überwachung Kanal 3
Überwachung Kanal 4
= 0xF0 + 0x00
= alle Kanäle AUS
= 0xF0 + 0x01
= alle Kanäle EIN
4 = 100 kBaud
5 = 50 kBaud
6 = 20 kBaud
7 = 10 kBaud
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