IFM Electronic CR2513 Handbuch Seite 14

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EIN AUSGANGS MODUL
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile ; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx
100D 0 life time factor
100E 0
1010 0
save options
1
parameters
1011 0
restore options
1 reset for all
parameters
1014 0
1200 0 Server SDOs
1
2
1400 0 Receive PDO 1
1
2
14
SEITE
CR2513
Name Typ
u8, rw
COB ID u32, rw
guarding
number of u8, ro
save all u32, rw
number of u8, ro
u32, rw
COB ID u32, rw
Emergency
u8, ro
COB ID u32, ro
Rec SDO
COB ID u32, ro
Trans SDO
u8, ro
COB ID u32, rw
Trans Type u8, rw
Default Beschreibung
0x00 Wenn für "guard time" * "life time"
kein "node guarding" empfangen wird,
werden die Ausgänge ausgeschaltet. Der
CANopen-Status wird nicht geändert.
Das Produkt aus "guard time" * "life
time" muß in dem Bereich zwischen
0 ... 65535 liegen.
CAN Identifier
0x00000700
+Node ID des Node Guard Objektes
0x01 Anzahl der Optionen "Sichern"
0x02 Alle Parameter werden bei einer
Änderung automatisch gesichert.
0x01 Anzahl der Optionen "Restore"
0x01 Wird hier der String "load" eingetragen,
werden die Parameter mit den werkseiti-
gen Voreinstellungen belegt und sind
nach dem nächsten Reset gültig.
- Modul reagiert nicht auf
0x40000080
+Node ID fremde EMCY Mess. (Bit 31 = 0)
- Modul generiert EMY Mess.
(Bit 30 = 1)
- 11 Bit ID (Bit 29 = 0)
- ID = 0x80 + Node ID
CAN-Identifier kann vom Benutzer
geändert werden.
0x02 Anzahl der Einträge
0x600 + - SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des Receive SDOs
0x580 + - SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des Transmit SDOs
0x02 Anzahl der Einträge Rec PDO 1;
Binär-Ausgänge
0x200 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 1. Rec PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert