IFM Electronic CR2513 Handbuch Seite 15

Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx
1401 0 Receive PDO 2
1
2 Trans Type
1600 0 Mapping
Rec PDO 1
1 Index im
verzeichnis
1601 0 Mapping
Rec PDO 2
1
verzeichnis
2 Index im
Objektverzeichnis
3 Index im
Objektverzeichnis
4 Index im
Objektverzeichnis
Name Typ
u8, ro
COB ID u32, rw
u8, rw
u32, ro
u32, ro
Objekt-
u32, ro
Index u32, ro
im
Objekt-
u32, ro
u32, ro
u32, ro
EIN
Default Beschreibung
0x02 Anzahl der Einträge Rec PDO 2;
Analog-Ausgänge
0x300 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 2. Rec PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0x01 Anzahl der im Rec PDO 1
eingebundenen Applikations-Objekte
In 6200 SIdx 01 stehen die Ausgänge
0x6200 01
als 8 Bit Information
0b 0000 0001 = Kanal 1
0b 0000 0010 = Kanal 2
0b 0000 0100 = Kanal 3
0b 0000 1000 = Kanal 4
0x04 Anzahl der im Rec PDO 2
eingebundenen Applikations-Objekte
In 6410 SIdx 01 steht Sollwert des
0x6410 01
Kanals 1.
Bei der Konfiguration als PWM-Ausgang
wird der Wert als Tastverhältnis in ‰
interpretiert.
0 = Dauer AUS; 1000‰ = Dauer EIN.
Werte > 1000‰ werden intern auf
1000‰ „abgerundet".
Bei der Konfiguration als Danfoss-Aus-
gang ist der Wertebereich
-1000‰ ... 0 ... +1000‰,
wobei 0 (= Ventile AUS) einer Ausgangs-
spannung von ca. 0,5 U
-1000‰ = 0,2 U
+1000‰ = 0,8 U
in 6410 SIdx 02 steht der Sollwert des
0x6410 02
Kanals 2.
(Wertebereich wie vor)
in 6410 SIdx 03 steht der Sollwert des
0x6410 03
Kanals 3.
(Wertebereich wie vor)
in 6410 SIdx 04 steht der Sollwert des
0x6410 04
Kanals 4.
(Wertebereich wie vor)
-/ - CR2513
AUSGANGS MODUL
entspricht.
B
B
B
SEITE
15