IFM Electronic CR2513 Handbuch Seite 16

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EIN AUSGANGS MODUL
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx
1800 0 Trans PDO 1
1
2
1801 0 Trans PDO 2
1
2
1A00 0
Trans PDO 1
1
16
SEITE
CR2513
Name Typ
u8, ro
COB ID u32, rw
Trans Type u8, rw
u8, ro
COB ID u32, rw
Trans Type u8, rw
Mapping u32, ro
Index im u32, rw
Objekt-
verzeichnis
Default Beschreibung
0x02 Anzahl der Einträge Trans PDO 1;
Binär-Eingänge
0x180 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 1. Trans PDOs
0xFF 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
PDO wird bei Änderung der Eingänge
sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
PDO wird bei Änderung der Eingänge
sofort übertragen
0x02 Anzahl der Einträge Trans PDO 2;
Analog-Eingänge
0x280 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 2. Trans PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
PDO wird bei Änderung der Eingänge
sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
PDO wird bei Änderung der Eingänge
sofort übertragen
0x01 Anzahl der im Trans PDO 1
eingebundenen Applikations-Objekte
Im Idx 6000 SIdx 01 stehen die
0x6000 01
Binär-Eingänge als 8 Bit Information
0b 0000 0001 = Kanal 5
0b 0000 0010 = Kanal 6
0b 0000 0100 = Kanal 7
0b 0000 1000 = Kanal 8