Parameter- Und Emcy-Objekt-Übersicht; Parameterliste - IFM Electronic CR2513 Handbuch

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EIN AUSGANGS MODUL
Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht
Über die Funktion „Restore" (s. Objektverzeichnis, Index 1011) können die Para-
meter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten
Default-Werten belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten
der Versorgungsspannung gültig.

Parameterliste

Parameter
I/O Konfiguration
PWM Frequenz
Output
Monitoring
Node-ID
Baudrate
COB ID Synch Object
Communication Cycle
Guard Time
Life Time Factor
COB ID Guarding
COB ID EMCY
COB ID Rec PDO 1
Trans Type Rec PDO 1
COB ID Rec PDO 2
Trans Type Rec PDO 2
COB ID Trans PDO 1
Trans Type Trans PDO 1
COB ID Trans PDO 2
Trans Type Trans PDO 2
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert
Das erste Guardprotokoll wird als "Start Guarding" gewertet, auch wenn zu die-
sem Zeitpunkt das Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
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SEITE
CR2513
Index
im Objekt-
verzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
2000
= analog Eing. (Spg.)
2001
2002
20F0, 20F1
20F2, 20F3
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
1005
1006
100C
100D
100E
1014
1400 01
1400 02
1401 01
1401 02
1800 01
1800 02
1801 01
1801 02
Defaultwert
(werksseitig
eingestellt)
Channel 1...8
= binäre Ein-/Ausg.
Channel 9...12
0x64 (= 100 Hz)
0x00
(= alle „AUS")
0x20 (= 32)
0x03 (= 125 kBit/s)
0x80
0 (Off)
0 (Off)
0
0x700 + Node ID
0x80 + Node ID
0x200 + Node ID
0x01 (synchron)
0x300 + Node ID
0x01 (synchron)
0x180 + Node ID
0xFF (asynchron)
0x280 + Node ID
0x01 (synchron)
Änderung
Änderung
automatisch
wirksam
gesichert
ja nach Pre-Op
ja nach Pre-Op
ja sofort
ja nach Reset
ja nach Reset
ja sofort
ja nach Pre-Op
ja sofort
ja sofort
ja sofort
ja sofort
nein sofort
ja sofort
nein sofort
ja sofort
nein sofort
ja sofort
nein sofort
ja sofort