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Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index
S-Idx
1000
0
device type
1001
0
error register
1002
0
state register
(genutzt als
spezifisches
Fehlerregister)
1003
0
pre-defined
errorfield
1 - 4
error history
1004
0
number of
1
number of
synch PDOs
2
number of
asynch PDOs
1005
0
synch object
1006
0
Communic.
1008
0
device name
1009
0
HW Version
100A
0
SW Version
100B
0
100C
0
guard time
Name
Typ
u32, ro 0x0F0191
u8, ro
u8, ro
geräte-
u8, ro
u32, ro
u32, ro
PDOs
u32, ro
u32, ro
COB ID
u32, rw
u32, rw
Cycle
str, ro
str, ro
str, ro
Node ID
u32, ro
u16, rw
EIN
Default
Beschreibung
Prof. 401;
Ein-/Ausgänge, binär und analog
0x00
Bitcodiert gemäß Prof301;
unterstützt wird:
0b 0000 0000
0b 0000 0001
0b 0001 0000
0b 1000 0000
0x00
0b 0000 0000
0b 0000 0001
0b 0000 0010
0b 0000 0100
0b 0000 1000
Kurzschluß, Überlast, Ausgang offen (keine
Last), Unterspannung, Überspannung oder
Übertemperatur an einem Ausgang.
0x02
Es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträgen
unterstützt
0x00
Aufgetretener Fehler; codiert
entsprechend EMCY Liste; der zuletzt
aufgetretene Fehler steht jeweils in Sub-
Index 1
0x20002
2 Rec PDO und 2 Trans PDO werden
unterstützt
0x20002
Alle PDOs können synchron oder
asychron übertragen werden
0x20002
Alle PDOs können synchron oder
asychron übertragen werden
- Modul erwartet Synch Meldung
0x80000080
(Bit 31 = 1)
- Modul generiert keine Synch
Meldung (Bit 30 = 0)
- 11 Bit Identifier System (Bit 29 = 0)
- Identifier der Synch Meldung
max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten in
0x00000000
µSek.; Nutzauflösung = 1 mSek.
CR2513
Gerätebezeichnung
x.x
Hardware Version
x.x
Software Version
nur zur Abfrage
0x0000
Zeit in mSek.
Das Modul erwartet innerhalb dieser Zeit
ein "node guarding" des Netz-Masters
Wird hier der Wert 0 eingetragen, wird
diese Funktion nicht unterstützt.
-/
-
CR2513
AUSGANGS
MODUL
kein Fehler
generic error
communication error
manufacturer specific
0 = Normalbetrieb
1 = Kanal 1
1 = Kanal 2
1 = Kanal 3
1 = Kanal 4
SEITE
13
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