IFM Electronic CR2513 Handbuch Seite 25

Node-ID
Objekt (auch OBJ)
Objektverzeichnis
Operational
PDO
PDO Mapping
Pre-Op
Prepared
Rec PDO
(auch Rx PDO)
ro
rw
Rx-Queue
s16
SDO
Server SDO
S-Idx (auch SIdx)
Start Guarding
str
Sync Error
Sync OBJ
Sync Windows
Time Stamp
Trans Type
Trans PDO
(auch Tx PDO)
Trans SDO
(auch Tx SDO)
Tx-Queue
u16
u32
u8
wo
Knotenpunkt-Identifier (Kennung eines Teilnehmers im CANopen Netz)
Oberbegriff für austauschbare Daten/Botschaften innerhalb des CANopen-
Netzwerks
enthält alle CANopen-Kommunikationsparameter eines Gerätes, sowie gerä-
tespezifische Parameter und Daten.
Auf die einzelnen Einträge wird über den Index und S-Index zugegriffen.
Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers.
In diesem Modus können SDOs, NMT-Kommandos und PDOs übertragen
werden.
Process Data Object;
im CANopen Netz zur Übertragung von Prozessdaten in Echtzeit, wie z.B.
Drehzahl eines Motors.
PDOs besitzen eine höhere Priorität als SDOs; im Gegensatz zu SDOs werden
sie unbestätigt übertragen. PDOs bestehen aus einer CAN-Nachricht mit
Identifier und bis zu 8 Byte Nutzdaten.
Beschreibt die Applikationsdaten, die mit einem PDO übertragen werden.
Preoperational; Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers.
Nach den Einschalten der Versorgungsspannung geht jeder Teilnehmer auto-
matisch in diesen Zustand.
Im CANopen-Netz können in diesem Modus nur SDOs und NMT-Komman-
dos übertragen werden, jedoch keine Prozessdaten
(auch stopped) Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers.
In diesem Modus werden nur NMT- Kommandos übertragen.
(Receive) Empfangs Process Data Object
read only (unidirektional; nur Lesen)
read-write (bidirektional; Lesen-Schreiben)
Empfangspuffer
Datentyp signed 16 bit (mit Vorzeichen, 16 Bit-Format)
Service Data Object;
Mit diesem Objekt wird gezielt auf das Objektverzeichniss eines Netzwerk-
teilnehmers zugegriffen (lesen/schreiben). Ein SDO kann aus mehreren CAN-
Nachrichten bestehen. Die Übertragung der einzelnen Nachrichten wird von
dem angesprochenen Teilnehmer bestätigt.
Mit den SDOs lassen sich Geräte konfigurieren und parametrieren.
Mechanismus und Parametersatz um das "eigene" Objektverzeichnis eines
Netzwerkteilnehmers anderen Teilnehmern (Clients) zugänglich zu machen.
Subindx innerhalb des Objektverzeichnisses eines CANopen fähigen Gerätes
Start der Knotenüberwachung
Datentyp String (Variable für Zeichenketten, wie z.B. Text "load")
Ausbleiben des Sync OBJ innerhalb der parametrierbaren Synchronisations-
zeit
Synchronisationsobjekt zur netzwerkweit gleichzeitigen Aktualisierung bzw.
Übernahme der Prozessdaten der entsprechend parametrierten PDOs.
Zeitfenster in dem die synchronen PDOs übertragenen werden müssen.
Zeitstempel zum Abgleich evtl. vorhandener Uhren in Netzwerkteilehmern
Art der Prozess-Datenübertragung; synchron, asynchron
(Transmit) Sende Process Data Object
(Transmit) Sende Service Data Object
(Transmit) Sendepuffer
Datentyp unsigned 16 bit (ohne Vorzeichen, 16 Bit-Format)
Datentyp unsigned 32 bit (ohne Vorzeichen, 32 Bit-Format)
Datentyp unsigned 8 bit (ohne Vorzeichen, 8 Bit-Format)
write only (nur schreiben)
-/ -
EIN AUSGANGS MODUL
CR2513
25
SEITE