IFM Electronic CR2052 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für IFM Electronic CR2052. Wir haben 3 IFM Electronic CR2052 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch, Handbuch

IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch (234 Seiten)

ioControl

Marke: IFM Electronic | Kategorie: Controller | Dateigröße: 3.62 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
Copyright
4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR2040, CR2050
5
Die Dokumentation für das Gerät Besteht aus Folgenden Modulen
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung
7
Sicherheitshinweise
8
Beachten
8
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
9
Anlaufverhalten der Steuerung
9
Hinweise: Seriennummer
10
Systembeschreibung
11
Angaben zum Gerät
11
Übersicht Gerätefamilie Iocontrol
11
Hardware-Beschreibung
12
Hardwareaufbau
12
Eingänge (Technologie)
14
Analogeingänge
14
Binäreingänge
15
Hinweise zur Anschlussbelegung
18
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
18
Anzeigeelemente
19
LED [PWR], Power
20
LED [M], Mode
21
Led [A]
21
LED [Lock]
21
LED [DIA], Diagnose
21
Bedienelemente
22
4-Stellige 10-Segment-Anzeige
22
Schnittstellen-Beschreibung
23
CAN-Schnittstellen
23
CAN: Schnittstellen und Protokolle
23
Software
24
Softwaremodule für das Gerät
24
Softwaremodule bei Auslieferung als EA-Modul
24
Softwaremodule für Controller-Funktion
25
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
27
Zykluszeit Beachten
28
Anwendungsprogramm Erstellen
29
Betriebszustände
30
STOP-Zustand
31
ERROR-Zustand
32
Fatal-Error
32
Leistungsgrenzen des Geräts
33
Grenzen für CAN in diesem Gerät
34
Grenzen für Canopen in diesem Gerät
34
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
34
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
34
Konfigurationen
35
Laufzeitsystem Einrichten
35
Laufzeitsystem Installieren
36
Laufzeitsystem Aktualisieren
37
Installation Verifizieren
37
Programmiersystem Einrichten
38
Programmiersystem Manuell Einrichten
38
Target Einrichten
39
Steuerungskonfiguration Aktivieren
40
Programmiersystem über Templates Einrichten
42
Funktionskonfiguration, Allgemein
43
Systemvariablen
43
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
44
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
44
Eingänge Konfigurieren
45
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
46
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
48
Schnelle Eingänge
49
Einsatz als Binäreingänge
49
Variablen
50
Retain-Variablen
50
Netzwerkvariablen
51
Ifm-Funktionselemente
52
Ifm-Bibliotheken für das Gerät Cr20N0
52
Bibliothek Ifm_Cr20N0_Vxxyyzz.lib
53
Bibliothek Ifm_Iocontrol_Display_Led_Vxxyyzz.lib
54
Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib
55
Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
56
Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
57
Ifm-Bausteine für das Gerät Cr20N0
58
Baustein-Ausgänge
59
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
60
Bausteine: RAW-CAN Status
60
Can_Enable
61
Mögliche Ergebnisse für RESULT
61
Can_Recover
62
Can_Setdownloadid
63
Can_Status
64
Bausteine: RAW-CAN Daten Empfangen
66
Can_Rx
67
Can_Rx_Enh
68
Can_Rx_Enh_Fifo
70
Can_Rx_Range
72
Beschreibung
72
Can_Rx_Range_Fifo
74
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
76
Bausteine: RAW-CAN Remote
82
Bausteine: Canopen
86
Bausteine: Canopen Status
86
Canopen_Enable
87
Canopen_Getbufferflags
89
Canopen_Getstate
91
Beschreibung
91
Canopen_Setstate
93
Bausteine: Canopen Netzwerkmanagement
95
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
99
Bausteine: Canopen Sdos
104
Canopen_Sdoread
105
Canopen_Sdoreadblock
107
Canopen_Sdoreadmulti
110
Beschreibung
110
Canopen_Sdowrite
112
Canopen_Sdowriteblock
114
Canopen_Sdowritemulti
116
Bausteine: Canopen SYNC
118
Bausteine: Canopen Guarding
122
Bausteine: Canopen Emergency
127
Bausteine: SAE J1939
134
Bausteine: SAE J1939 Status
134
J1939_Enable
135
J1939_Getdabyname
137
J1939_Name
139
J1939_Status
141
Beschreibung
141
Bausteine: SAE J1939 Request
142
Bausteine: SAE J1939 Empfangen
146
Bausteine: SAE J1939 Senden
152
J1939_Tx
153
J1939_Tx_Enh
154
J1939_Tx_Enh_Cyclic
156
J1939_Tx_Enh_Multi
158
Bausteine: SAE J1939 Diagnose
160
J1939_Dm1Rx
161
J1939_Dm1Tx
163
J1939_Dm1Tx_Cfg
166
J1939_Dm3Tx
167
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
168
Fastcount
169
Parameter der Ausgänge
170
Inc_Encoder
171
Parameter der Eingänge
173
Input
174
Period
177
Bausteine: System
181
Flash_Info
182
Flash_Read
183
Get_App_Info
184
Get_Hw_Info
185
Get_Identity
186
Get_Sw_Info
187
Get_Sw_Version
188
Mem_Error
189
Memcpy
190
Ohc
192
Set_Bar
194
Set_Digit_To_Alpha
196
Set_Digit_To_Num
198
Set_Display_4_Digit
200
Set_Identity
201
Set_Led
202
Set_Led_Pwr_Dia_4_10
204
Set_Password
206
Timer_Read_Us
207
Diagnose und Fehlerbehandlung
208
Diagnose
208
Fehler
208
Reaktion auf Fehlermeldungen
209
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
209
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
209
Anhang
210
Systemmerker
210
Systemmerker: Spannungen
210
Systemmerker: System
210
Systemmerker: Tasten
210
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
211
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
211
Eingänge: Adressbelegung
211
Ausgänge: Adressbelegung
212
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
213
Eingänge: Betriebsarten
213
Fehler-Tabellen
215
Fehlermerker
215
Fehler: CAN / Canopen
215
Anleitung
217
Begriffe und Abkürzungen
217
Analogeingang
227

IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch (254 Seiten)

Marke: IFM Electronic | Kategorie: Module | Dateigröße: 3.29 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
Copyright
4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR2052
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung (Cr205N)
7
Sicherheitshinweise
8
Beachten
8
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
9
Anlaufverhalten der Steuerung
9
Hinweise: Seriennummer
10
Systembeschreibung 11 3.1 Angaben zum Gerät
11
Hardware-Beschreibung
12
Hardwareaufbau
12
Startvoraussetzung
12
Prinzipschaltung
12
Eingänge (Technologie)
14
Analogeingänge
15
Binäreingänge
16
Ausgänge (Technologie)
20
Hinweise zur Anschlussbelegung
26
Die Einzelnen Kürzel haben Folgende Bedeutung
26
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
26
Beim Einsatz von Nichtelektronischen Schaltern Folgendes Beachten
26
Anzeigeelemente
27
Leds für Status der Ein- und Ausgänge
27
LED [PWR], Power
28
LED [M], Mode
29
Led [A]
29
LED [Lock]
29
LED [DIA], Diagnose
29
Bedienelemente
30
4-Stellige 10-Segment-Anzeige
30
Schnittstellen-Beschreibung
31
CAN: Schnittstellen und Protokolle
31
Softwaremodule bei Auslieferung als EA-Modul
32
Softwaremodule für das Gerät
32
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
35
Betriebszustände
38
Fatal-Error
40
Leistungsgrenzen des Geräts
41
Grenzen für CAN in diesem Gerät
42
Grenzen für Canopen in diesem Gerät
42
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
42
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
42
Konfigurationen
43
Laufzeitsystem Einrichten
43
Laufzeitsystem Installieren
44
Laufzeitsystem Aktualisieren
45
Installation Verifizieren
45
Programmiersystem Einrichten
46
Programmiersystem Manuell Einrichten
46
Steuerungskonfiguration Aktivieren
48
Programmiersystem über Templates Einrichten
50
Funktionskonfiguration, Allgemein
51
Systemvariablen
51
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
52
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
52
Eingänge Konfigurieren
53
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
53
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
55
Schnelle Eingänge
56
Ausgänge Konfigurieren
57
Software-Filter der Ausgänge Konfigurieren
57
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
58
Die Konfiguration jedes Einzelnen Ausgangs Erfolgt über das Anwendungsprogramm
58
PWM-Ausgänge
59
Fbs für PWM-Funktionen
60
Variablen
61
Retain-Variablen
62
Netzwerkvariablen
63
Baustein-Ausgänge
71
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
72
Bausteine: RAW-CAN Status
72
Can_Enable
73
Mögliche Ergebnisse für RESULT
73
Can_Recover
74
Can_Setdownloadid
75
Can_Status
76
Bausteine: RAW-CAN Daten Empfangen
78
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
88
Bausteine: RAW-CAN Remote
94
Bausteine: Canopen
98
Bausteine: Canopen Status
98
Canopen_Enable
99
Canopen_Getbufferflags
101
Canopen_Getstate
103
Beschreibung
103
Canopen_Setstate
105
Bausteine: Canopen Netzwerkmanagement
107
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
111
Bausteine: Canopen Sdos
116
Canopen_Sdoread
117
Canopen_Sdoreadblock
119
Canopen_Sdoreadmulti
122
Beschreibung
122
Canopen_Sdowrite
124
Canopen_Sdowriteblock
126
Canopen_Sdowritemulti
128
Bausteine: Canopen SYNC
130
Bausteine: Canopen Guarding
134
Bausteine: Canopen Emergency
139
Bausteine: SAE J1939
146
Bausteine: SAE J1939 Status
146
J1939_Enable
147
J1939_Getdabyname
149
J1939_Name
151
J1939_Status
153
Bausteine: SAE J1939 Request
154
Bausteine: SAE J1939 Empfangen
158
Bausteine: SAE J1939 Senden
163
J1939_Tx
164
J1939_Tx_Enh
165
J1939_Tx_Enh_Cyclic
167
J1939_Tx_Enh_Multi
169
Bausteine: SAE J1939 Diagnose
171
J1939_Dm1Rx
172
J1939_Dm1Tx
174
J1939_Dm1Tx_Cfg
177
J1939_Dm3Tx
178
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
179
Fastcount
180
Parameter der Ausgänge
181
Inc_Encoder
182
Input
185
Parameter der Eingänge
186
Period
188
Bausteine: Ausgangsfunktionen
191
Bausteine: System
198
Flash_Info
199
Flash_Read
200
Get_App_Info
201
Get_Hw_Info
202
Get_Identity
203
Get_Sw_Info
204
Get_Sw_Version
205
Mem_Error
206
Memcpy
207
Ohc
209
Set_Bar
211
Set_Digit_To_Alpha
213
Set_Digit_To_Num
215
Set_Display_4_Digit
217
Set_Identity
218
Set_Led
219
Set_Led_Pwr_Dia_4_10
221
Set_Password
223
Timer_Read_Us
224
Diagnose und Fehlerbehandlung
225
Reaktion auf Fehlermeldungen
225
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
226
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
226
Anhang
227
Systemmerker: System
227
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
228
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
228
Ausgänge: Adressbelegung
229
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
230
Eingänge: Betriebsarten
231
Ausgänge: Betriebsarten
232
Fehler-Tabellen
233
Fehler: CAN / Canopen
233
Begriffe und Abkürzungen
235

IFM Electronic CR2052 Handbuch (126 Seiten)

ioControl

Marke: IFM Electronic | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 0.82 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
- 1�1 Zeichenerklärung
  4
Sicherheitshinweise
4
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Funktion
7
Montage
7
- 5�1 Montagefläche
  7
- 5�2 Befestigung
  7
- 5�3 Kabeldichtung
  8
Elektrischer Anschluss
9
Bedien- und Anzeigeelemente
14
- 7�1 Menüstruktur
  15
- 7�2 Statusanzeige der Eingänge/Ausgänge (I/O-Leds, Gelb)
  16
  - LED-Zustand
    16
  - Beschreibung
    16
Inbetriebnahme
17
- 8�1 E/A-Modul
  17
  - 8�1�1 Anzeigemodus
    17
  - 8�1�2 Parametrierung
    17
  - 8�1�3 Parameterliste
    18
- 8�2 Controller
  19
  - 8�2�1 Programmierung
    19
- 8�3 Benötigte Dokumentationen
  19
- 8�4 Benötigte Hardware
  19
Technische Daten
20
- 9�1 Cr2050
  20
- 9�2 Cr2051
  26
- 9�3 Cr2052
  32
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
39
- 10�1 Wartung
  39
- 10�2 Reinigen der Gehäuseoberfläche
  39
- 10�3 Instandsetzung
  39
- 10�4 Entsorgung
  39
Zulassungen/Normen
39
Appendix
40
- 12�1 EMCY Object
  40
- 12�2 Object Directory Cr205X
  40
- 12�3 Sdos Error Messages
  121
  - 12�3�1 Cr2050
    121
  - 12�3�2 Cr2051
    123
  - 12�3�3 Cr2052
    125

IFM Electronic Kategorien

Sensoren Module Steuergeräte Drucksensoren Controller

Weitere IFM Electronic Anleitungen

IFM Electronic CR2052 Handbücher

IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch (234 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch (254 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

IFM Electronic CR2052 Handbuch (126 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Verwandte Produkte

IFM Electronic Kategorien