Funktion - IFM Electronic CR2513 Handbuch

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EIN AUSGANGS MODUL

Funktion:

CR2513
Library: CR2513_C.lib
Zweck: Parametriert und liest
die Konfigurations- und E/A-Daten
des Ein-/Ausgangs-Moduls
CR2513
Parameter
Name Datentyp
Eingänge
ENABLE BOOL
INIT BOOL
NODE_ID BYTE
CFG_READ BOOL
CFG_WRITE BOOL
CFG_DATA DWORD
RX_TYPE BYTE
TX_TYPE BYTE
SYNC BOOL
IO_DATA DWORD
Ausgänge
CFG_RESULT BYTE
IO_RCV BOOL
Wenn nicht anders beschrieben, ist ein „FALSE"-Signal bei boolschen Datentypen
stets die Negierung des beschriebenen „TRUE"-Signals.
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SEITE
CR2513
Beschreibung
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
TRUE: Funktionsinialisierung
FALSE: zyklischer Funktionsaufruf
Knotenpunkt-Identifier
TRUE: aktuelle Konfiguration des E/A-Moduls lesen
TRUE: aktuelle Konfiguration des E/A-Moduls schreiben
Adresse der Konfigurationsdaten (Datenstruktur)
Receive Transmission Type (Default = 0; synch acyclic)
Transmit Transmission Type (Default = 1; synch cyclic)
CANopen-Synchronisationstakt
(Systemvariable COB_SYNC)
Adresse der Ein-/Ausgangsdaten (Datenstruktur)
1 = Konfiguration wurde erfolgreich
gelesen oder geschreiben
2 = Konfiguration wurde noch nicht
gelesen oder geschreiben
3 = Konfiguration kann nicht gelesen oder geschrieben
werden (fehlende bzw. falsche Node ID oder Gerät
defekt)
TRUE: für einen Zyklus, wenn neue Daten gesendet wurden.
CR2513
ENABLE CFG_RESULT
INIT IO_RCV
NODE_ID
CFG_READ
CFG_WRITE
CFG_DATA
RX_TYPE
TX_TYPE
SYNC
IO_DATA