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Beckhoff EL5021 Dokumentation Seite 155

Sincos-encoder-interfaces
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Vorgehensweise zum Starten des Programms
• Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und
entpacken die *.TSM (Konfigurationsdatei) und *.PRO (PLC-Programmdatei) in einem temporären
Arbeitsordner.
• Die *.pro-Datei kann per Doppelklick geöffnet werden oder über die TwinCAT PLC Control Anwendung
mit die Menüauswahl „Datei/ Öffnen". Die *.tsm-Datei ist für den der TwinCAT‑System Manager
vorgesehen (um hier Konfigurationen einzusehen oder zu übernehmen).
• Schließen Sie die Hardware entsprechend Abb. Anschluss Beispielprogramm [} 154] an und verbinden
Sie den Ethernet-Adapter ihres PCs mit dem EtherCAT-Koppler (weitere Hinweise hierzu finden sie in
den entsprechenden Kopplerhandbüchern).
• Auswahl des lokalen Ethernet-Adapters (ggf. mit Echtzeit-Treiber) unter Systemkonfiguration, E/A -
Konfiguration, E/A -Geräte, Gerät (EtherCAT); dann unter Karteireiter „Adapter", „Suchen..." den
entsprechenden Adapter auswählen und bestätigen (siehe Abb. Suchen des Ethernet-Adapters +
Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters).
Abb. 159: Suchen des Ethernet-Adapters
Abb. 160: Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters
• Aktivierung der Konfiguration und bestätigen (Abb. Aktivierung der Konfiguration +
Konfigurationsaktivierung bestätigen)
EL5021, EL5021-0090
Version: 3.7
EL5021-00x0 - Inbetriebnahme
155

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Diese Anleitung auch für:

El5021-0090

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