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Beckhoff EL5021 Dokumentation Seite 131

Sincos-encoder-interfaces
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7.2.1.5
Frequenzmessung/Geschwindigkeitsmessung
Über die folgenden Objekte werden die Parameter in der EL5021-0000 (ab FW07 [} 159]) und EL5021-0090
für die Berechnung der Frequenz bzw. Geschwindigkeit eingestellt. Die ermittelte Frequenz bzw.
Geschwindigkeit wird in Index 0x6000:13 als 32 Bit-Wert oder 0x6000:1A als 16 Bit-Wert als Prozessdatum
ausgegeben.
Abb. 143: CoE-Objekte, ENC Settings
Index (hex)
Name
8000:0F
Frequency window base
8000:11
Frequency window
8000:1D
Frequency numerator
8000:1E
Frequency denominator
8000:1F
Frequency Filter
EL5021, EL5021-0090
Bedeutung
Legt die Einheit für das Zeitfenster der
Frequenzmessung fest. Es stehen
zwei Zeiteinheiten (1 µs, 1 ms) zur
Verfügung
Dies ist die Zeit, über die die
Frequenz ermittelt wird. Es wird  die
Anzahl der Perioden und der
Analoganteil (die Periodenauflösung)
im Zeitfenster gemessen und dann
durch die Zeitfenstergröße geteilt.
Standardwert 10 ms  [Auflösung:
1 µs], d. h. alle 10 ms wird ein neuer
Wert berechnet.
Die ermittelte Frequenz wird in Index
0x6000:13 als 32 Bit-Wert oder
6000:1A als 16Bit Wert als
Prozessdatum ausgegeben. Die
Skalierung des Ausgabewertes wird
durch das Objekt 0x8000:1D und
0x8000:1E bestimmt. Die
Frequenzberechnung wird lokal
ausgeführt und nutzt keine
Distributed-Clocks-Funktion.
Frequenz Zählerwert, dient zur
Skalierung der Frequenz, vgl.
Frequenzskalierung [} 132].
Frequenz Nennerwert, dient zur
Skalierung der Frequenz und
Geschwindigkeitsberechnung, vgl.
Frequenzskalierung [} 132] und
Beispiel zur
Geschwindigkeitsberechnung [} 132].
IIR Filter
Version: 3.7
EL5021-00x0 - Inbetriebnahme
Default
0x00 (1µs)
0x2710 (10000
dez
0x00000064
(100
)
dez
0x0000001
(1
)
dez
)
131

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Diese Anleitung auch für:

El5021-0090

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