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Beckhoff EL5021 Dokumentation Seite 114

Sincos-encoder-interfaces
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Inbetriebnahme
◦ None:
Es werden alle Slaves abgewählt.
• Die sci‑Datei kann lokal abgespeichert werden:
• Es erfolgt der Export:
Import
• Eine sci‑Beschreibung kann wie jede normale Beckhoff‑Gerätebeschreibung manuell in die
TwinCAT‑Konfiguration eingefügt werden.
• Die sci‑Datei muss im TwinCAT‑ESI‑Pfad liegen, i.d.R. unter:
C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
• Öffnen des Auswahl‑Dialogs:
114
Version: 3.7
EL5021, EL5021-0090

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Diese Anleitung auch für:

El5021-0090

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