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Beckhoff EL5021 Dokumentation Seite 138

Sincos-encoder-interfaces
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EL5021-00x0 - Inbetriebnahme
Abb. 153: Auswahl der Prozessdaten
Auf der TwinSAFE-SC-Slave-Seite muss die Safety-Adresse zusammen mit der CRC eingetragen werden.
Dies geschieht über die CoE Objekte unterhalb von TSC Settings der entsprechenden TwinSAFE-SC-
Komponente (hier bei der EL5021-0090 z.B. 0x8010:01 und 0x8010:02). Die hier eingestellte Adresse muss
auch im Alias Device unter dem Reiter Linking als FSoE Adresse eingestellt werden.
Unter dem Objekt 0x80n0:02 Connection Mode wird die zu verwendende CRC ausgewählt bzw. eine freie
CRC eingetragen. Es stehen insgesamt 8 CRCs zur Verfügung. Eine freie CRC muss im High Word mit
0x00ff beginnen.
Abb. 154: CoE Objekte 0x8010:01 und 0x8010:02 bei der EL5021-0090
Objekt TSC Settings
Die Index-Bezeichnung des Konfigurationsobjekts TSC Settings kann je nach Klemme unterschied-
lich sein.
Beispiel:
- EL3214-0090 und EL3314-0090, TSC Settings, Index 8040
- EL5021-0090, TSC Settings, Index 8010
- EL6224-0090, TSC Settings, Index 800F
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Version: 3.7
EL5021, EL5021-0090

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Diese Anleitung auch für:

El5021-0090

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